【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿采掘，更具体地说，特别涉及一种煤矿采矿充填掘进装置。
技术介绍
1、掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
2、专利号为cn218516797u的专利公开了一种煤矿采矿充填掘进装置，涉及煤矿采矿领域。该一种煤矿采矿充填掘进装置，包括，底座，所述底座的两端分别设置有进料框和出料框，所述底座的上表面设置有输料箱，用于输送煤矿，所述输料箱的上表面设置有掘进头，用于挖掘煤矿，所述输料箱的两侧分别开设有进料口和出料口，且输料箱的内部设置有碾碎机构，用于碾碎煤矿，所述碾碎机构包括电机和碾压块，所述电机和碾压块安装在输料箱的内部，且通过电机带动碾压块移动可以将煤矿碾碎。该一种煤矿采矿充填掘进装置，便于将煤块碾碎，可以防止煤块卡在进料口处，导致输料箱堵塞。但是此专利中的掘进装置仍存在以下问题待解决：
3、1.掘进头进行工作时，会对煤矿内部造成振动，煤矿位于掘进机顶部的物质容易掉落，物质堆积在掘进机顶部会降低其使用性能；
4、2.碾压块对煤矿的碾碎效率低。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种煤矿采矿充填掘进装置，能够将掘进机顶部掉落的物质推下清除，保证
2、一种煤矿采矿充填掘进装置，包括固接有进料框和出料框的底座，所述底座上端面固接有开设进料口和出料口的输料箱，所述输料箱一侧固接掘进头，还包括用于碾碎煤矿的碾碎结构，所述碾碎结构包括与所述输料箱内壁固接的固定杆，所述固定杆上滑动连接有移动板，所述移动板通过连接杆与碾压板连接，所述碾压板下端面固设有若干齿块；所述输料箱上还设置有用于清理掉落物质的清理结构，所述清理结构包括与固接于所述输料箱上的防护板固接的安装板，所述安装板一侧固接有与位于转动板一端的连接杆转动连接的固定块，所述转动板内开设有滑槽且其内滑动连接有伸缩板，所述安装板一侧固接有输出端与固设于所述伸缩板一侧的铰接块铰接的伸缩杆。
3、进一步地，所述输料箱内壁固接伺服电机。
4、进一步地，所述伺服电机输出端固接有与所述移动板螺纹连接的螺纹杆。
5、进一步地，所述伸缩板位于所述转动板内一端设置限位块。
6、进一步地，所述限位块与所述滑槽相适配。
7、进一步地，所述伸缩板远离所述转动板一端与所述防护板表面接触。
8、进一步地，所述进料框内开设空槽，所述空槽内转动连接有传动带。
9、进一步地，所述输料箱一侧固接有保护板。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、①在本技术中，通过掘进头将煤矿挖掘下来，进入至进料框内，传动带转动带动煤矿从进料口进入至输料箱内，伺服电机带动碾压板上下移动，当煤矿移动至碾压板下方，通过设置于碾压板下端面的若干齿块与煤矿接触挤压，能够提升对煤矿碾碎的效率。
12、②在本技术中，通过伸缩杆的伸缩能够使转动板围绕安装板上方转动的同时使伸缩板在始终与防护板上表面接触的情况下进行伸出与缩回，这样能够对掉落至掘进机顶部，在本实施例中为输料箱顶部的物质进行清除，通过伸缩板的伸出将物质推出输料箱顶部外，并掉落至地面，保证掘进机的使用性能。
13、③在本技术中，保护板能够保护移动轮和履带免受清理后的掉落物质的损伤，保证工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矿采矿充填掘进装置，包括固接有进料框(2)和出料框(3)的底座(1)，所述底座(1)上端面固接有开设进料口(41)和出料口(42)的输料箱(4)，所述输料箱(4)一侧固接掘进头(5)，其特征在于：还包括用于碾碎煤矿的碾碎结构(6)，所述碾碎结构(6)包括与所述输料箱(4)内壁固接的固定杆(61)，所述固定杆(61)上滑动连接有移动板(62)，所述移动板(62)通过第一连接杆(65)与碾压板(66)连接，所述碾压板(66)下端面固设有若干齿块(67)；所述输料箱(4)上还设置有用于清理掉落物质的清理结构(7)，所述清理结构(7)包括与固接于所述输料箱(4)上的防护板(8)固接的安装板(71)，所述安装板(71)一侧固接有与位于转动板(73)一端的第二连接杆(731)转动连接的固定块(72)，所述转动板(73)内开设有滑槽(732)且其内滑动连接有伸缩板(74)，所述安装板(71)一侧固接有输出端与固设于所述伸缩板(74)一侧的铰接块(76)铰接的伸缩杆(75)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述输料箱(4)内壁固接伺服电机(6
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述伺服电机(63)输出端固接有与所述移动板(62)螺纹连接的螺纹杆(64)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述伸缩板(74)位于所述转动板(73)内一端设置限位块(741)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述限位块(741)与所述滑槽(732)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述伸缩板(74)远离所述转动板(73)一端与所述防护板(8)表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述进料框(2)内开设空槽(21)，所述空槽(21)内转动连接有传动带(22)。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿充填掘进装置，其特征在于：所述输料箱(4)一侧固接有保护板(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿采矿充填掘进装置，包括固接有进料框(2)和出料框(3)的底座(1)，所述底座(1)上端面固接有开设进料口(41)和出料口(42)的输料箱(4)，所述输料箱(4)一侧固接掘进头(5)，其特征在于：还包括用于碾碎煤矿的碾碎结构(6)，所述碾碎结构(6)包括与所述输料箱(4)内壁固接的固定杆(61)，所述固定杆(61)上滑动连接有移动板(62)，所述移动板(62)通过第一连接杆(65)与碾压板(66)连接，所述碾压板(66)下端面固设有若干齿块(67)；所述输料箱(4)上还设置有用于清理掉落物质的清理结构(7)，所述清理结构(7)包括与固接于所述输料箱(4)上的防护板(8)固接的安装板(71)，所述安装板(71)一侧固接有与位于转动板(73)一端的第二连接杆(731)转动连接的固定块(72)，所述转动板(73)内开设有滑槽(732)且其内滑动连接有伸缩板(74)，所述安装板(71)一侧固接有输出端与固设于所述伸缩板(74)一侧的铰接块(76)铰接的伸缩杆(75)。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，胡梅，
申请(专利权)人：云南东源镇雄煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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