一种多功能万向轮制造技术

本技术公开了一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的工作盘，所述工作盘上设有四个对称排列的拱形孔，两个所述工作盘由盖子和底座组成，两工作盘之间设有多个连接柱，通过连接柱将两个工作盘固定连接，两个所述工作盘的外侧均设有多个呈相互对称设置的凸台，每两个所述凸台间均设有滚动轮和工作轴，所述滚动轮转动连接在工作轴上设置。本技术中工作人员可以方便的完成滚动轮的安装拆卸工作，极大的方便了工作人员进行磨损更换工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人移动，尤其涉及一种多功能万向轮。

技术介绍

1、随着机器人发展速度的不断提升，应用的范围也不断拓展，出现很多类型的机器人，例如操作机器人、信息机器人、移动机器人等。机器人的不断发展为我们的生活提供很多的便利，同时也对于涉及的技术提出更为苛刻的要求，这就需要对技术机器人不断的创新与探索，进而适应机器人快速发展的具体需求。可以认为人工智能作为机器人未来发展最为关键的技术，需要不但的拓展与进步，其中机器人脚部的移动组件如万向轮至关重要。

2、但是现有的万向轮组件多为一个简单的单独构件，在使用的过程中无法方便的对单个的轮结构进行拆卸安装，同时由于轮结构长时间接触地面，磨损程度较大，无法单独的进行拆卸更换等操作，十分不利于使用。

3、有鉴于此，本申请提出一种多功能万向轮来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多功能万向轮。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多功能万向轮。

4、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

5、一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的上工作盘和下工作盘，其特征在于，两个所述工作盘之间设有连接组件，两个所述工作盘的最外侧上均设有多个呈相互对称设置的凸台，多个所述凸台之间均设有滚动轮和工作轴，所述滚动轮转动连接在工作轴上设置；

6、优选的，所述上工作盘和下工作盘均由盖子和底座组成，所述盖子和底座上的凸台上均设有多组螺纹孔，通过螺栓连接；

7、优选的，所述连接组件连接柱，位于两个所述工作盘之间，所述连接柱的内侧还设有多个凸柱，同样位于两工作盘之间，所述凸柱的两端和所述两个工作盘上均设有通孔一，所述连接柱的两端和所述两个工作盘上均设有通孔二，所述通孔一与齿轮或链轮链接，所述通孔二与螺栓螺母连接，将上工作盘和下工作盘固定；

8、优选的，所述两个工作盘的盖子和底座上均设有拱形贯穿孔；

9、优选的，所述多组凸台的侧面均设有轴支撑座，所述工作轴安装在所述轴支撑座中；

10、优选的，所述两个工作盘中间开有一个方孔，连接其他和万向轮配套的设备；

11、优选的，可将所述工作盘一和工作盘二进行拆卸，将一边独立使用。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、本技术中工作人员可以借助安装组件方便的完成滚动组件的安装和工作，以及两个工作盘的配合安装工作，同时可以单独将工作轴和滚动轮拆卸下来，极大的方便了工作人员对磨损严重的滚动轮进行单独的拆卸更换工作，十分有利于工作人员使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的上工作盘(1)和下工作盘(2)，其特征在于，两个所述工作盘之间设有连接组件，两个所述工作盘的最外侧上均设有多个呈相互对称设置的凸台(3)，多个所述凸台(3)之间均设有滚动轮(4)和工作轴(5)，所述滚动轮(4)转动连接在工作轴(5)上设置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述上工作盘(1)和下工作盘(2)均由盖子(6)和底座(7)组成，所述盖子(6)和底座(7)上的凸台(3)上均设有多组螺纹孔(8)，通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述连接组件为为连接柱(10)，位于所述两个工作盘之间，所述连接柱(10)的内侧还设有多个凸柱(9)，同样位于两工作盘之间，所述凸柱(9)的两端和所述两个工作盘上均设有通孔一(11)，所述连接柱(10)的两端和所述两个工作盘上均设有通孔二(12)，所述通孔一(11)与齿轮或链轮链接，所述通孔二(12)与螺栓螺母连接，将所述上工作盘(1)和下工作盘(2)固定。

4.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述两个工作盘的盖子(6)和底座(7)上均设有拱形贯穿孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，多组所述凸台(3)的侧面均设有轴支撑座(14)，所述工作轴(5)安装在所述轴支撑座(14)中。

6.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述两个工作盘中间开有一个方孔(15)，连接其他和万向轮配套的设备。

7.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，可将所述上工作盘(1)和下工作盘(2)进行拆卸，将一边独立使用。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能万向轮，包括两个呈错开设置的上工作盘(1)和下工作盘(2)，其特征在于，两个所述工作盘之间设有连接组件，两个所述工作盘的最外侧上均设有多个呈相互对称设置的凸台(3)，多个所述凸台(3)之间均设有滚动轮(4)和工作轴(5)，所述滚动轮(4)转动连接在工作轴(5)上设置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述上工作盘(1)和下工作盘(2)均由盖子(6)和底座(7)组成，所述盖子(6)和底座(7)上的凸台(3)上均设有多组螺纹孔(8)，通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能万向轮，其特征在于，所述连接组件为为连接柱(10)，位于所述两个工作盘之间，所述连接柱(10)的内侧还设有多个凸柱(9)，同样位于两工作盘之间，所述凸柱(9)的两端和所述两个工作盘上均设有通孔一(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗钦顺，
申请(专利权)人：天津睿知科技有限公司，
类型：新型
国别省市：