【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控机床换刀机械手，具体地讲是涉及一种采用电动推杆的数控 机床快速换刀机械手。
技术介绍
目前，数控机床换刀机械手的驱动组件普遍采用的是液压动力组件。液压动力组 件不仅可以提供足够的驱动力，而且技术成熟，应用广泛。但由于液压动力组件由油泵、管 路和各类阀门组成，整个系统相对庞杂。因此，一方面液压动力组件的整体可靠性不高，导 致维护成本较高；另一方面在数控机床内部的狭小空间内，使得换刀机械手液压组件的安 装和维护都较为困难。这些不足是由液压系统本身特性所决定的，不易弥补。此外，采用液 压系统实现高速换刀会造成其内部高频次的压力冲击，因此换刀效率受到限制。为了实现 可靠的快速换刀动作，为了简化提高换刀的动力系统，有必要采用更为简洁有效的驱动组 件替代液压动力组件。
技术实现思路
针对现有换刀机械手液压动力系统所存在的问题，为了克服换刀机械手液压动力 系统结构复杂性高、可靠性较低，以及不适应高速换刀等不足，本专利技术专利提出了一种采用 电动推杆换刀机械手。电动推杆具有结构简单，可靠性高，运行速度可控的优点，将其作为 换刀机械手的动力系统将满足对新型换刀机械手的各项要求。一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于包括包括基座、通过第一直线 导轨副安装于基座上的第一滑座、通过第二直线导轨副安装于第一滑座上的第二滑座，还 包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆、以及安装于第一滑座上 且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆；第二滑座上还安装有摆臂支座和第三电动推 杆，摆臂支座上安装有摆臂、摆臂末端安装有抓刀盘、抓刀盘与电机输出轴相连，...
【技术保护点】
一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于：包括基座（１３）、通过第一直线导轨副（４）安装于基座上的第一滑座（２）、通过第二直线导轨副（１）安装于第一滑座上的第二滑座（１０），还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆（５）、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆（３）；第二滑座（１０）上还安装有摆臂支座（１１）和第三电动推杆（１４），摆臂支座上安装有摆臂（９）、摆臂末端安装有抓刀盘（６）、抓刀盘与电机（７）输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮（１２）；第三电推杆的位移输出端连接有齿条（８），上述齿条与齿轮相配合；上述第一电动推杆（５）和第二电推杆（１）垂直，上述第三电推杆（１４）与第一电动推杆（５）或第二电推杆（３）平行。
【技术特征摘要】
一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于包括基座(13)、通过第一直线导轨副(4)安装于基座上的第一滑座(2)、通过第二直线导轨副(1)安装于第一滑座上的第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧铁钢，叶文华，凌卫国，楼佩煌，陈蔚芳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南通科技投资集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。