【技术实现步骤摘要】
本技术属于pcb板加工设备，涉及一种pcb板垂直暂存机。
技术介绍
1、pcb板加工过程中覆膜待固化、受热待冷却等多个工序中均需要对其进行暂存，使其满足工艺要求后再次进入对应的加工环节，目前而言，pcb板暂存机都是太阳轮式的结构，即缓慢旋转的转轮外分布若干辐射状的网架，将pcb板置于相邻网架之间，储量较大，且进出板都相对顺畅，但是，由于相邻网板之间的间隙越靠近转轮方向越小，转轮外侧则间隙较大，在转轮旋转过程中，pcb板靠近转轮一侧的边部容易磨损，而远离转轮一侧则容易碰撞，尤其是在pcb板越过转轮轴线所在竖直平面时，pcb板原本与其中一个网板接触瞬间转换为与另一个网板接触，在外侧间距较大的位置，这种pcb板的小幅度摆动形成的撞击，很容易造成板面的磨损和膜面的脱落，因此，太阳轮式的暂存机存在相应缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种pcb板垂直暂存机，本技术所要解决的技术问题是如何提高pcb板暂存过程中转运的平稳性。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种pcb板垂直暂存机，其特征在于，包括机架、水平的走板线、顶部取板机构、底部取板机构、第一竖直平移轨道、第二竖直平移轨道和若干载板架，所述第一竖直平移轨道上、第二竖直平移轨道上均滑动连接有竖直堆叠的载板架，走板线包括若干一端固定、另一端悬空的走板辊，所述载板架包括本体和若干能够通过相邻走板辊间隙的支撑杆，所述本体与第一竖直平移轨道和第二竖直平移轨道配合；底部取板机构能够将第二竖
3、作为可选，顶部取板机构和底部取板机构均可以是复合机械手，即夹取载板架移动至指定位置的结构。
4、进一步的，所述顶部取板机构包括第一电机、第一螺杆、第一滑块和第一衔接轨道，第一电机驱动第一螺杆旋转能够驱使与第一螺杆配合的第一滑块平移，所述第一衔接轨道能够对齐第一竖直平移轨道的顶部或第二竖直平移轨道的顶部。
5、进一步的，所述底部取板机构包括第二电机、第二螺杆、第二滑块和第二衔接轨道，第二电机驱动第二螺杆旋转能够驱使与第二螺杆配合的第二滑块平移，所述第二衔接轨道能够对齐第一竖直平移轨道的底部或第二竖直平移轨道的底部。
6、进一步的，所述机架上设置有若干允许第一竖直平移轨道上的载板架上移的止回组件，所述第一竖直平移轨道的下方设置有一个能够推动位于第二滑块上的载板架滑入第一竖直平移轨道的第一气缸。
7、进一步的，所述机架上设置有若干支撑第二竖直平移轨道上的载板架的定位件，所述第二竖直平移轨道的下方设置有一个能够推动位于第二滑块上的载板架与定位件脱离的第二气缸。
8、本方案利用平移的方式，在板材通过走板线时，由最底部的载板架托起，然后推挤至走板线之上，从而，第一竖直平移轨道最顶部的载板架脱离，顶部取板机构将其横向移动至第二竖直平移轨道处，并将该载板架转移至第二竖直平移轨道顶部，而第二竖直平移轨道最底部的载板架则被转移至第一竖直平移轨道的底部，如此循环，可以将通过走板先的pcb板在回形空间内被暂存，pcb板重新回到走板线的过程与上述动作反向即可。相比太阳轮式的pcb板暂存机，板材更加平稳，载板量也很大，而且所用空间相比而言更小。
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1.一种PCB板垂直暂存机，其特征在于，包括机架(1)、水平的走板线(2)、顶部取板机构(31)、底部取板机构(32)、第一竖直平移轨道(33)、第二竖直平移轨道(34)和若干载板架(4)，所述第一竖直平移轨道(33)上、第二竖直平移轨道(34)上均滑动连接有竖直堆叠的载板架(4)，走板线(2)包括若干一端固定、另一端悬空的走板辊，所述载板架(4)包括本体(41)和若干能够通过相邻走板辊间隙的支撑杆(42)，所述本体(41)与第一竖直平移轨道(33)和第二竖直平移轨道(34)配合；底部取板机构(32)能够将第二竖直平移轨道(34)下端的载板架(4)平移至第一竖直平移轨道(33)的下端，顶部取板机构(31)能够将第一竖直平移轨道(33)顶部的载板架(4)平移至第二竖直平移轨道(34)的顶部。
2.根据权利要求1所述的PCB板垂直暂存机，其特征在于，所述顶部取板机构(31)包括第一电机(51)、第一螺杆、第一滑块(52)和第一衔接轨道(53)，第一电机(51)驱动第一螺杆旋转能够驱使与第一螺杆配合的第一滑块(52)平移，所述第一衔接轨道(53)能够对齐第一竖直平移轨道(3
3.根据权利要求2所述的PCB板垂直暂存机，其特征在于，所述底部取板机构(32)包括第二电机(61)、第二螺杆、第二滑块(62)和第二衔接轨道(63)，第二电机(61)驱动第二螺杆旋转能够驱使与第二螺杆配合的第二滑块(62)平移，所述第二衔接轨道(63)能够对齐第一竖直平移轨道(33)的底部或第二竖直平移轨道(34)的底部。
4.根据权利要求3所述的PCB板垂直暂存机，其特征在于，所述机架(1)上设置有若干允许第一竖直平移轨道(33)上的载板架(4)上移的止回组件(71)，所述第一竖直平移轨道(33)的下方设置有一个能够推动位于第二滑块(62)上的载板架(4)滑入第一竖直平移轨道(33)的第一气缸(72)。
5.根据权利要求4所述的PCB板垂直暂存机，其特征在于，所述机架(1)上设置有若干支撑第二竖直平移轨道(34)上的载板架(4)的定位件(81)，所述第二竖直平移轨道(34)的下方设置有一个能够推动位于第二滑块(62)上的载板架(4)与定位件(81)脱离的第二气缸(82)。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板垂直暂存机，其特征在于，包括机架(1)、水平的走板线(2)、顶部取板机构(31)、底部取板机构(32)、第一竖直平移轨道(33)、第二竖直平移轨道(34)和若干载板架(4)，所述第一竖直平移轨道(33)上、第二竖直平移轨道(34)上均滑动连接有竖直堆叠的载板架(4)，走板线(2)包括若干一端固定、另一端悬空的走板辊，所述载板架(4)包括本体(41)和若干能够通过相邻走板辊间隙的支撑杆(42)，所述本体(41)与第一竖直平移轨道(33)和第二竖直平移轨道(34)配合；底部取板机构(32)能够将第二竖直平移轨道(34)下端的载板架(4)平移至第一竖直平移轨道(33)的下端，顶部取板机构(31)能够将第一竖直平移轨道(33)顶部的载板架(4)平移至第二竖直平移轨道(34)的顶部。
2.根据权利要求1所述的pcb板垂直暂存机，其特征在于，所述顶部取板机构(31)包括第一电机(51)、第一螺杆、第一滑块(52)和第一衔接轨道(53)，第一电机(51)驱动第一螺杆旋转能够驱使与第一螺杆配合的第一滑块(52)平移，所述第一衔接轨道(53)能够对齐第一竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭茂炎，吴当，刘明骏，
申请(专利权)人：咸宁市诺贝佳机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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