【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种流水线自动搬运装置。
技术介绍
1、在日常的机械自动化流水线生产过程中常需要用到自动搬运设备，通过自动搬运设备将原定区域的物品自动搬运到指定区域上，并通过传输带将物品远程输送进行流水线的生产。
2、专利技术人在日常工作中发现流水线自动搬运设备多采用在架体上安装传动台，然后传动台带动夹持机构对物品进行夹持搬运，使得物品快速搬运到传输带上进行流水线作业，现有的夹持机构一般采用从两侧挤压对物品进行夹持固定，底部一般缺少托举机构，可能会在夹持物品时出现夹持松动造成物品掉落的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线自动搬运装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线自动搬运装置，包括架体，所述架体的一侧设置有滑轨，所述滑轨的一侧设置有传动台，所述传动台的一侧设置有夹持装置，所述架体的底部设置有调节装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框与传动台的伸缩端固定连接，所述矩形框的一侧固定连接有电机，所述矩形框的内部设有双向螺杆，所述双向螺杆的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆与电机的输出端固定连接，所述双向螺杆的表面对称螺纹连接有两个螺孔块，两个所述螺孔块的一侧均固定连接有第一夹板，两个所述第一夹板的一侧均开设有多个第一圆形孔，多个所述第一圆形孔的内壁均滑动连接有圆杆，多个所述圆杆的一侧均固定连接有弹簧，多个所述弹簧均与第一夹板固定连接。
3、上述部件所达
4、优选的，两个所述第一夹板的表面均对称设有两个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的一端均固定连接有第二夹板。
5、上述部件所达到的效果为：通过设置电动伸缩杆和第二夹板，使得电动伸缩杆可带动第二夹板进行伸缩移动，使得电动伸缩杆可带动第二夹板对物品另外两侧进行辅助夹持，提高物品在搬运过程中的稳定性。
6、优选的，四个所述第二夹板的一侧均固定连接有第一防滑纹，两个所述第一夹板的一侧均固定连接有第二防滑纹。
7、上述部件所达到的效果为：通过设置第一防滑纹和第二防滑纹，使得第一防滑纹和第二防滑纹可增加第一夹板和第二夹板与物品表面的摩擦力，减少对物品夹持时物品发生滑动的情况。
8、优选的，所述双向螺杆远离电机的一端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外侧环与矩形框的内壁固定连接。
9、上述部件所达到的效果为：通过设置第一轴承，使得第一轴承可增加双向螺杆在矩形框内部转动时的稳定性，同时可减少双向螺杆与矩形框之间的转动磨损，提高双向螺杆的转动效率。
10、优选的，所述矩形框的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有定位杆，两个所述螺孔块的一侧均开设有第二圆形孔，两个所述第二圆形孔的内壁均与定位杆的表面滑动连接。
11、上述部件所达到的效果为：通过设置定位杆，使得定位杆可位于两个第二圆形孔的内部对两个螺孔块进行辅助限位，减少两个螺孔块在对向移动的过程中出现晃动的情况，提高两个螺孔块的移动稳定性。
12、优选的，所述调节装置包括底座，所述底座的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺孔环，所述螺孔环的一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外侧环与架体固定连接，所述架体靠近第二轴承的一侧开设有圆槽，所述圆槽的内壁大小和形状与螺纹杆的表面大小和形状相适配。
13、上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，使得人员可手动转动螺孔环，使得螺孔环在螺纹杆表面上下移动，使得螺孔环带动第二轴承上下移动，使得螺孔环配合第二轴承带动架体上下移动，使得架体可通过螺孔环的上下移动进行放置高度的调节，减少了架体高度不适配影响对物品搬运的情况，提高了调节架体高度的便捷性。
14、优选的，所述螺孔环的表面固定连接有多个辅助杆，多个所述辅助杆呈等距离排列。
15、上述部件所达到的效果为：通过设置辅助杆，使得人员可通过手动转动辅助杆带动螺孔环转动，提高人员转动螺孔环的便捷性。
16、优选的，所述螺纹杆靠近底座的一侧固定连接有加固块，所述加固块与底座固定连接。
17、上述部件所达到的效果为：通过设置加固块，使得加固块可增加螺纹杆与底座的连接强度，减少螺纹杆与底座在使用过程中出现分离的情况。
18、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
19、本技术中，通过设置夹持装置，对物品夹持时可对物品底部进行辅助托举，同时可对物品的另外两侧进行辅助夹持，减少了对物品左右两侧夹持松动时物品发生掉落的情况，提高了对物品的夹持稳定性。
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1.一种流水线自动搬运装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的一侧设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的一侧设置有传动台(3)，所述传动台(3)的一侧设置有夹持装置(4)，所述架体(1)的底部设置有调节装置(5)，所述夹持装置(4)包括矩形框(41)，所述矩形框(41)与传动台(3)的伸缩端固定连接，所述矩形框(41)的一侧固定连接有电机(42)，所述矩形框(41)的内部设有双向螺杆(43)，所述双向螺杆(43)的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆(43)与电机(42)的输出端固定连接，所述双向螺杆(43)的表面对称螺纹连接有两个螺孔块(47)，两个所述螺孔块(47)的一侧均固定连接有第一夹板(48)，两个所述第一夹板(48)的一侧均开设有多个第一圆形孔(49)，多个所述第一圆形孔(49)的内壁均滑动连接有圆杆(410)，多个所述圆杆(410)的一侧均固定连接有弹簧(411)，多个所述弹簧(411)均与第一夹板(48)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：两个所述第一夹板(48)的表面均对称设有两个电动伸缩杆(412)，四
3.根据权利要求2所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：四个所述第二夹板(413)的一侧均固定连接有第一防滑纹(414)，两个所述第一夹板(48)的一侧均固定连接有第二防滑纹(415)。
4.根据权利要求1所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：所述双向螺杆(43)远离电机(42)的一端固定连接有第一轴承(44)，所述第一轴承(44)的外侧环与矩形框(41)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：所述矩形框(41)的一侧固定连接有支撑块(45)，所述支撑块(45)的一侧固定连接有定位杆(46)，两个所述螺孔块(47)的一侧均开设有第二圆形孔(416)，两个所述第二圆形孔(416)的内壁均与定位杆(46)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括底座(51)，所述底座(51)的一侧固定连接有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的表面螺纹连接有螺孔环(53)，所述螺孔环(53)的一侧固定连接有第二轴承(54)，所述第二轴承(54)的外侧环与架体(1)固定连接，所述架体(1)靠近第二轴承(54)的一侧开设有圆槽(55)，所述圆槽(55)的内壁大小和形状与螺纹杆(52)的表面大小和形状相适配。
7.根据权利要求6所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：所述螺孔环(53)的表面固定连接有多个辅助杆(56)，多个所述辅助杆(56)呈等距离排列。
8.根据权利要求6所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：所述螺纹杆(52)靠近底座(51)的一侧固定连接有加固块(57)，所述加固块(57)与底座(51)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线自动搬运装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的一侧设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的一侧设置有传动台(3)，所述传动台(3)的一侧设置有夹持装置(4)，所述架体(1)的底部设置有调节装置(5)，所述夹持装置(4)包括矩形框(41)，所述矩形框(41)与传动台(3)的伸缩端固定连接，所述矩形框(41)的一侧固定连接有电机(42)，所述矩形框(41)的内部设有双向螺杆(43)，所述双向螺杆(43)的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆(43)与电机(42)的输出端固定连接，所述双向螺杆(43)的表面对称螺纹连接有两个螺孔块(47)，两个所述螺孔块(47)的一侧均固定连接有第一夹板(48)，两个所述第一夹板(48)的一侧均开设有多个第一圆形孔(49)，多个所述第一圆形孔(49)的内壁均滑动连接有圆杆(410)，多个所述圆杆(410)的一侧均固定连接有弹簧(411)，多个所述弹簧(411)均与第一夹板(48)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：两个所述第一夹板(48)的表面均对称设有两个电动伸缩杆(412)，四个所述电动伸缩杆(412)的一端均固定连接有第二夹板(413)。
3.根据权利要求2所述的一种流水线自动搬运装置，其特征在于：四个所述第二夹板(413)的一侧均固定连接有第一防滑纹(414)，两个所述第一夹板(48)的一侧均固定连接有第二防滑纹(415)。
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