锁舌上料机构制造技术

本技术涉及一种锁舌上料机构，包括机架，设于机架上的上料机构、放料机构、抓取机构以及移动机构，锁舌放置在托盘上，所述托盘从上料机构移动至放料机构，再从放料机构移动至抓取机构上，所述移动机构工作时抓取抓取机构上托盘的锁舌，所述放料机构包括相固定的升降机构和轿厢，托盘放置于轿厢中，升降机构带动轿厢上下移动，轿厢上的托盘移动与抓取机构相平齐。本技术通过各机构之间的配合，实现锁舌的上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种锁舌上料机构。

技术介绍

1、汽车安全带中锁舌与锁扣是相对应存在的，不同的车会具有不同的锁舌锁扣，因而需要对锁舌锁扣进行区分，现有的区分方式一般为人工或者自动化的扫码，人工较慢并且容易出错，因而会设计成用相机进行自动化的扫码。

2、在进行自动化扫码前，需要对锁舌进行一个个的分开，以实现能一个个的抓取，因此，本技术旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的锁舌上料机构，实现了锁舌的上料，方便了后续对锁舌进行扫码，提高了效率。

技术实现思路

1、本技术的首要目的在于，提供一种锁舌上料机构，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现锁舌上料。

2、为实现以上目的，本技术提供如下技术方案：一种锁舌上料机构，其包括机架，设于机架上的上料机构、放料机构、抓取机构以及移动机构，锁舌放置在托盘上，所述托盘从上料机构移动至放料机构，再从放料机构移动至抓取机构上，所述移动机构工作时抓取抓取机构上托盘的锁舌，所述放料机构包括相固定的升降机构和轿厢，托盘放置于轿厢中，升降机构带动轿厢上下移动，轿厢上的托盘移动与抓取机构相平齐。

3、优选地，所述上料机构包括滚轮以及进入放料机构的通道。

4、优选地，所述升降机构包括上顶板、下底板、连接上顶板和下底板的导杆以及丝杆，所述下底板上安装有限位柱，所述轿厢活动于上顶板和限位柱之间。

5、优选地，所述上顶板上设有伺服电机和减速电机，所述伺服电机通过一连接杆与减速电机连接。

6、优选地，所述导杆上设有导杆滑块，导杆滑块与轿厢相固定安装，所述丝杆的一端安装于减速电机中，另一端安装于导杆滑块中，所述丝杆上设有螺母块，螺母块固定安装于导杆滑块中。

7、优选地，所述轿厢包括上挡板、下挡板以及两侧挡板，所述两侧挡板与导杆滑块相固定安装，所述两侧挡板上均设有用于放置托盘的滑道，两侧滑道在同一水平线上，且相邻两个滑道之间的距离相等。

8、优选地，所述托盘的两端分别设有用于人工推拉的把手和数个凸起部。

9、优选地，所述抓取机构包括气缸、与气缸相固定的安装板、定位机构以及滑块，所述定位机构安装在安装板的上方，所述滑块安装在安装板的下方。

10、优选地，所述定位机构移动至放料机构处并固定于凸起部上，所述定位机构和每个托盘上的凸起部数量相同。

11、本技术的有益效果是：本技术的锁舌上料机构，通过各组件之间的配合，实现将锁舌自动上料，能实现锁舌被一个个的抓取，提高了工作效率。

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【技术保护点】

1.一种锁舌上料机构，其特征在于：包括机架，设于机架上的上料机构、放料机构、抓取机构以及移动机构，锁舌放置在托盘上，所述托盘从上料机构移动至放料机构，再从放料机构移动至抓取机构上，所述移动机构工作时抓取抓取机构上托盘的锁舌，所述放料机构包括相固定的升降机构和轿厢，托盘放置于轿厢中，升降机构带动轿厢上下移动，轿厢上的托盘移动与抓取机构相平齐。

2.根据权利要求1所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述上料机构包括滚轮以及进入放料机构的通道。

3.根据权利要求1所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述升降机构包括上顶板、下底板、连接上顶板和下底板的导杆以及丝杆，所述下底板上安装有限位柱，所述轿厢活动于上顶板和限位柱之间。

4.根据权利要求3所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述上顶板上设有伺服电机和两个减速电机，所述伺服电机通过一连接杆与减速电机连接。

5.根据权利要求4所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述导杆上设有导杆滑块，导杆滑块与轿厢相固定安装，所述丝杆的一端安装于减速电机中，另一端安装于导杆滑块中，所述丝杆上设有螺母块，螺母块固定安装于导杆滑块中。

6.根据权利要求5所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述轿厢包括上挡板、下挡板以及两侧挡板，所述两侧挡板与导杆滑块相固定安装，所述两侧挡板上均设有用于放置托盘的滑道，两侧滑道在同一水平线上，且相邻两个滑道之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述托盘的两端分别设有用于人工推拉的把手和数个凸起部。

8.根据权利要求7所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、与气缸相固定的安装板、定位机构以及滑块，所述定位机构安装在安装板的上方，所述滑块安装在安装板的下方。

9.根据权利要求8所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述定位机构移动至放料机构处并固定于凸起部上，所述定位机构和每个托盘上的凸起部数量相同。

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【技术特征摘要】

1.一种锁舌上料机构，其特征在于：包括机架，设于机架上的上料机构、放料机构、抓取机构以及移动机构，锁舌放置在托盘上，所述托盘从上料机构移动至放料机构，再从放料机构移动至抓取机构上，所述移动机构工作时抓取抓取机构上托盘的锁舌，所述放料机构包括相固定的升降机构和轿厢，托盘放置于轿厢中，升降机构带动轿厢上下移动，轿厢上的托盘移动与抓取机构相平齐。

2.根据权利要求1所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述上料机构包括滚轮以及进入放料机构的通道。

3.根据权利要求1所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述升降机构包括上顶板、下底板、连接上顶板和下底板的导杆以及丝杆，所述下底板上安装有限位柱，所述轿厢活动于上顶板和限位柱之间。

4.根据权利要求3所述的锁舌上料机构，其特征在于：所述上顶板上设有伺服电机和两个减速电机，所述伺服电机通过一连接杆与减速电机连接。

5.根据权利要求4所述的锁舌上料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永，
申请(专利权)人：南京中拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：