【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷漆机械设备，具体涉及一种自动视觉喷漆装置。
技术介绍
1、目前，铁艺配件(如刀片等)锻造锻打完成后需要进行喷漆、烤漆作业，以使铁艺配件达到防腐耐磨的效果。现有的喷漆烤漆采用流水线式作业，通过链条传动，链条上均匀设置挂钩，将工件挂上，链条带动工件先进入喷漆室进行喷漆，然后链条不停机继续移动进入烤漆室进行烤漆。这种流水线式的喷漆烤漆作业存在以下问题，一是，链条是均匀带着工件移动的，喷漆的喷头是固定位置，链易出现晃动，喷头对移动的工件喷漆不均匀，且没有可视化操作，工件喷漆质量差；二是，烤漆同样存在移动操作的情况，烤漆的时间难控制，并且烤漆的进入温度、中间温度和出烤箱温度不同，烤漆的质量不易控制。因此，迫切需要设计一种固定位置可视化的自动视觉喷漆装置，以解决现有流水线式移动喷漆烤漆造成工件喷漆不均匀、烤漆温度控制差的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动视觉喷漆装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动视觉喷漆装置，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，所述旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；
3、视觉喷漆工位处安装喷漆机械手，烤漆工位处安装烤漆罩。
4、具体的是，所述旋转盘通过轴承转动安装在支撑筒上，旋转盘下部安装有齿环，支撑筒的侧面固定连接电机安装板，电机安装板
5、具体的是，所述支撑筒底部固定在底座上，底座上且在支撑筒的内侧安装除尘筒，底座上安装喷漆机械手的控制机座。
6、具体的是，所述除尘筒一侧设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接两组滑块包括上滑块组和下滑块组，上滑块组连接支架一，支架一固定连接喷漆防护罩，下滑块组连接支架二，支架二上部固定在支架一上，支架二下部固定连接烤漆罩，支架二下部连接丝母座，丝母座丝接丝杠，丝杠上部转动安装在轴承座内，丝杠下部连接升降电机，升降电机安装在除尘筒底部，升降电机驱动喷漆防护罩和烤漆罩升降。
7、具体的是，所述喷漆机械手与喷漆防护罩安装位置相适配，喷漆机械手伸入喷漆防护罩内对工件放置盘内的工件喷漆。
8、具体的是，所述喷漆防护罩顶部设有摄像机安装孔，摄像机安装孔安装摄像机，摄像机拍摄的图像传输至喷漆机械手控制系统，喷漆机械手控制系统根据图像控制喷漆机械手对未喷漆的工件喷漆。
9、具体的是，所述喷漆防护罩后部设有除尘孔一，除尘筒顶部设有除尘孔二，除尘孔一通过除尘管道连接除尘孔二，除尘筒底部设有通孔，支撑筒侧面设有除尘孔三，除尘孔三通过除尘管道连接除尘气泵。
10、具体的是，所述烤漆罩内侧安装多个烤漆灯。
11、本技术具有以下有益效果：
12、本技术设计的自动视觉喷漆装置采用旋转盘式的固定位置自动喷漆、烤漆的方式，喷漆工位的工件是固定的，喷漆机械手控制喷头移动，且设置摄像机对喷漆过程进行可视化操作，对工件进行逐一喷漆，对图像反馈没有喷漆的位置，继续进行喷漆，喷漆均有效果好；烤漆位置同样是工件固定位置，烤漆罩的烤灯均匀分布，烤漆罩的温度均匀恒定，烤漆效果更好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动视觉喷漆装置，其特征在于，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，所述旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；
2.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述旋转盘通过轴承转动安装在支撑筒上，旋转盘下部安装有齿环，支撑筒的侧面固定连接电机安装板，电机安装板上安装旋转电机，旋转电机的电机轴连接齿轮，齿轮啮合连接齿环，旋转电机驱动旋转盘转动。
3.根据权利要求2所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述支撑筒底部固定在底座上，底座上且在支撑筒的内侧安装除尘筒，底座上安装喷漆机械手的控制机座。
4.根据权利要求3所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述除尘筒一侧设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接两组滑块包括上滑块组和下滑块组，上滑块组连接支架一，支架一固定连接喷漆防护罩，下滑块组连接支架二，支架二上部固定在支架一上，支架二下部固定连接烤漆罩，支架二下部连接丝母座，丝母座丝接丝杠，丝杠上部转动安装在轴承座内，丝杠下部连
5.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机械手与喷漆防护罩安装位置相适配，喷漆机械手伸入喷漆防护罩内对工件放置盘内的工件喷漆。
6.根据权利要求5所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆防护罩顶部设有摄像机安装孔，摄像机安装孔安装摄像机，摄像机拍摄的图像传输至喷漆机械手控制系统，喷漆机械手控制系统根据图像控制喷漆机械手对未喷漆的工件喷漆。
7.根据权利要求5所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述喷漆防护罩后部设有除尘孔一，除尘筒顶部设有除尘孔二，除尘孔一通过除尘管道连接除尘孔二，除尘筒底部设有通孔，支撑筒侧面设有除尘孔三，除尘孔三通过除尘管道连接除尘气泵。
8.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述烤漆罩内侧安装多个烤漆灯。
...【技术特征摘要】
1.一种自动视觉喷漆装置，其特征在于，包括喷漆机械手、旋转盘和烤漆罩，所述旋转盘上呈120度夹角设有三个工件放置盘，工件放置盘对应位置设置三个工位包括工件取放工位、视觉喷漆工位和烤漆工位，工件放置盘随旋转盘每旋转120度进入不同的工位；
2.根据权利要求1所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述旋转盘通过轴承转动安装在支撑筒上，旋转盘下部安装有齿环，支撑筒的侧面固定连接电机安装板，电机安装板上安装旋转电机，旋转电机的电机轴连接齿轮，齿轮啮合连接齿环，旋转电机驱动旋转盘转动。
3.根据权利要求2所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述支撑筒底部固定在底座上，底座上且在支撑筒的内侧安装除尘筒，底座上安装喷漆机械手的控制机座。
4.根据权利要求3所述的自动视觉喷漆装置，其特征在于，所述除尘筒一侧设有两条平行的滑轨，滑轨上滑动连接两组滑块包括上滑块组和下滑块组，上滑块组连接支架一，支架一固定连接喷漆防护罩，下滑块组连接支架二，支架二上部固定在支架一上，支架二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王熙宇，
申请(专利权)人：临沂大匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。