一种汽车自动驾驶系统技术方案

技术编号:40851448 阅读:11 留言:0更新日期:2024-04-01 15:49
本技术公开了一种汽车自动驾驶系统,包括自动驾驶单元以及安装组件,在自动驾驶单元的侧边设置有通讯串口端,安装组件包括底座及定位架,在定位架的两侧均设置有第一螺纹孔,在第一螺纹孔内螺纹连接有侧压紧组件,在定位架的上方设置有两个间隔设置的第二螺纹孔,在第二螺纹孔内螺纹连接有上压紧组件,上压紧组件、侧压紧组件配合后将自动驾驶单元固定在底座与定位架之间,侧压紧组件包括与第一螺纹孔螺纹连接的第一螺纹杆,在第一螺纹杆的一端转动连接有轴承,轴承背离第一螺纹杆的一侧固定连接有压紧板,上压紧组件包括与第二螺纹孔的表面螺纹连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆的底端固定连接有上压板。本结构实现方便拆卸自动驾驶单元。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车的,具体为一种汽车自动驾驶系统


技术介绍

1、随着现代科技的飞速发展,人们越来越追求产品的功能多样化和智能化,而汽车作为现代科技的产物,不仅是体现现代科技发展的典型代表,又与人们的生活息息相关,故而研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

2、汽车自动驾驶技术便是当下汽车研发的一大热门技术,因为它不仅能解放驾驶员操作,减轻驾驶员疲劳,更能减轻交通事故,保证驾驶员和乘客的生命安全。但现阶段,很多自动驾驶汽车系统是直接与汽车固定式连接,导致后期拆卸不方便,故此需要改进。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种汽车自动驾驶系统,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自动驾驶汽车系统是直接与汽车固定式连接,导致后期拆卸不方便的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种汽车自动驾驶系统,包括自动驾驶单元以及安装组件,其特征在于:在所述的自动驾驶单元的侧边设置有与汽车通讯连接的通讯串口端,所述的安装组件包括底座以及定位架,在定位架的两侧均设置有一个第一螺纹孔,在每一个第一螺纹孔内螺纹连接有一个侧压紧组件,在所述的定位架的上方设置有两个间隔设置的第二螺纹孔,在每一个第二螺纹孔内螺纹连接有一个上压紧组件,所述上压紧组件、侧压紧组件配合后将所述的自动驾驶单元固定在所述的底座与定位架之间,所述的侧压紧组件包括与第一螺纹孔螺纹连接的第一螺纹杆,在所述第一螺纹杆的一端转动连接有轴承,所述轴承背离第一螺纹杆的一侧固定连接有压紧板,所述的上压紧组件包括与第二螺纹孔的表面螺纹连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的底端固定连接有上压板。

3、作为优选,为了方便操作,在所述第一螺纹杆相对于远离轴承的一端固定连接有操作旋钮。

4、作为优选,为了方便操作,所述第二螺纹杆的顶端固定连接有操作盘。

5、作为优选,所述的自动驾驶单元包括外壳、车辆控制单元、gps定位系统以及信息收发装置,所述的通讯串口端、gps定位系统、信息收发装置与所述的车辆控制单元电连接,所述的车辆控制单元、gps定位系统以及信息收发装置均固定在所述的外壳内,所述的车辆控制单元用于通过gps定位系统获取行车路线,所述的信息收发装置用于与城市道路监控中心通讯连接用于进行信息交换;所述的通讯串口端用于连接汽车的控制台来获取方向盘的动作状态,并综合gps定位系统的定位功能对转向数据中的道路弯度和路口转角弯度进行修正,所述的车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。

6、作为优选,所述压紧板靠近轴承一侧固定连接有一根导向杆,所述导向杆的表面穿插在导向孔上,且所述导向孔开设于定位架的侧壁上。

7、作为优选,在所述底座的两侧均设置有延伸板,所述延伸板与底座一体成形设置,在所述延伸板上设置有安装通孔。

8、作为优选,在所述底座的底部两侧设置有防水台。

9、作为优选,在所述定位架的中心设置有一个向上凸的弧形段,所述弧形段的下方设置有散热风扇。

10、作为优选,在所述上压板远离第二螺杆杆的一面设置有上硅胶片。

11、作为优选,在所述压紧板远离第一螺纹杆的一面设置有侧硅胶片。

12、与现有技术相比,本技术具有以下有益效果是:

13、1、通过转动第一螺纹杆,由于第一螺纹杆的一端通过轴承连接有压紧板,因此第一螺纹杆转动时能带动压紧板水平的移动,改变两侧压紧板之间的移动区域的宽度,可对不同宽度的自动驾驶单元两侧起到限位固定的作用;2、本结构设置方便后期拆卸自动驾驶单元。

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【技术保护点】

1.一种汽车自动驾驶系统,包括自动驾驶单元(1)以及安装组件(2),其特征在于:在所述的自动驾驶单元(1)的侧边设置有与汽车通讯连接的通讯串口端(1-1),所述的安装组件(2)包括底座(3)以及定位架(4),在定位架(4)的两侧均设置有一个第一螺纹孔(5),在每一个第一螺纹孔(5)内螺纹连接有一个侧压紧组件,在所述的定位架(4)的上方设置有两个间隔设置的第二螺纹孔(6),在每一个第二螺纹孔(6)内螺纹连接有一个上压紧组件,所述上压紧组件、侧压紧组件配合后将所述的自动驾驶单元(1)固定在所述的底座(3)与定位架(4)之间,所述的侧压紧组件包括与第一螺纹孔(5)螺纹连接的第一螺纹杆(7),在所述第一螺纹杆(7)的一端转动连接有轴承(8),所述轴承(8)背离第一螺纹杆(7)的一侧固定连接有压紧板(9),所述的上压紧组件包括与第二螺纹孔(6)的表面螺纹连接有第二螺纹杆(10),所述第二螺纹杆(10)的底端固定连接有上压板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述第一螺纹杆(7)相对于远离轴承(8)的一端固定连接有操作旋钮(12)。

>3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述第二螺纹杆(10)的顶端固定连接有操作盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述的自动驾驶单元(1)包括外壳(102)、车辆控制单元(103)、GPS定位系统(104)以及信息收发装置(105),所述的通讯串口端(1-1)、GPS定位系统(104)、信息收发装置(105)与所述的车辆控制单元(103)电连接,所述的车辆控制单元(103)、GPS定位系统(104)以及信息收发装置(105)均固定在所述的外壳(102)内,所述的车辆控制单元(103)用于通过GPS定位系统(104)获取行车路线,所述的信息收发装置(105)用于与城市道路监控中心通讯连接用于进行信息交换;所述的通讯串口端(1-1)用于连接汽车的控制台来获取方向盘的动作状态,并综合GPS定位系统(104)的定位功能对转向数据中的道路弯度和路口转角弯度进行修正,所述的车辆控制单元(103)根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。

5.根据权利要求4所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述压紧板(9)靠近轴承(8)一侧固定连接有一根导向杆(14),所述导向杆(14)的表面穿插在导向孔(15)上,且所述导向孔(15)开设于定位架(4)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述底座(3)的两侧均设置有延伸板(16),所述延伸板(16)与底座(3)一体成形设置,在所述延伸板(16)上设置有安装通孔(17)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述底座(3)的底部两侧设置有防水台(18)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述定位架(4)的中心设置有一个向上凸的弧形段(19),所述弧形段(19)的下方设置有散热风扇(20)。

9.根据权利要求5所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述上压板(11)远离第二螺杆杆的一面设置有上硅胶片(21)。

10.根据权利要求5所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述压紧板(9)远离第一螺纹杆(7)的一面设置有侧硅胶片(22)。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车自动驾驶系统,包括自动驾驶单元(1)以及安装组件(2),其特征在于:在所述的自动驾驶单元(1)的侧边设置有与汽车通讯连接的通讯串口端(1-1),所述的安装组件(2)包括底座(3)以及定位架(4),在定位架(4)的两侧均设置有一个第一螺纹孔(5),在每一个第一螺纹孔(5)内螺纹连接有一个侧压紧组件,在所述的定位架(4)的上方设置有两个间隔设置的第二螺纹孔(6),在每一个第二螺纹孔(6)内螺纹连接有一个上压紧组件,所述上压紧组件、侧压紧组件配合后将所述的自动驾驶单元(1)固定在所述的底座(3)与定位架(4)之间,所述的侧压紧组件包括与第一螺纹孔(5)螺纹连接的第一螺纹杆(7),在所述第一螺纹杆(7)的一端转动连接有轴承(8),所述轴承(8)背离第一螺纹杆(7)的一侧固定连接有压紧板(9),所述的上压紧组件包括与第二螺纹孔(6)的表面螺纹连接有第二螺纹杆(10),所述第二螺纹杆(10)的底端固定连接有上压板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:在所述第一螺纹杆(7)相对于远离轴承(8)的一端固定连接有操作旋钮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述第二螺纹杆(10)的顶端固定连接有操作盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车自动驾驶系统,其特征在于:所述的自动驾驶单元(1)包括外壳(102)、车辆控制单元(103)、gps定位系统(104)以及信息收发装置(105),所述的通讯串口端(1-1)、gps定位系统(104)、信息收发装置(105)与所述的车辆控制单元(103)电连接,所述的车辆控制单元(103)、gps定位系统(104)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:上原一浩徐运学范宝贵尹哲
申请(专利权)人:安徽云乐新能源汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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