【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变速器装配检测设备，尤其是一种变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置。
技术介绍
1、车辆变速器的装配质量直接影响了变速器的运行寿命和性能质量。变速器轴系与壳体之间的间隙通过垫片来调整，保证轴系各传动部件的正常工作。准确选择垫片的厚度是保证变速器装配质量的关键，而垫片厚度的选取又取决于变速器轴系高度的准确测量。
2、不同的汽车变速器装配线有不同的装配工艺，随着自动化装配的普及，根据客户自动化装配线体的要求，在装配线体中集成了轴承外圈装配、轴系轴承外圈高度测量、轴承外圈下线、轴系合抱啮合下线等工位；只有在变速器轴系装配之前准确测量轴承外圈高度，才能保证后序选垫的准确性，同时完成轴系和壳体的自动化装配。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，从而实现对于轴系上轴承外端面距离的测量，有效助力于垫片的准确选择，保证轴系与壳体之间的稳定、可靠配装，测量准确，效率高。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，包括在水平面内转动的转台，所述转台顶面边缘均匀间隔安装有工装组件，工装组件上支承有轴系的各个轴组；沿着转台周向设置有与工装组件相对应的各个工位，其中一个工位为上料预装配工位，沿着转动方向依次设置有检测工位、轴承拆除工位；位于转台中心的固定座上安装有移料升降组件，移料升降组件侧面上下移动安装有抓取组件，抓取组件位于上料预装配工位正
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、单组工装组件的结构为：包括配装于转台顶面的工装底板，工装底板顶面安装有与轴系各个轴组对应的支撑座；单个支撑座顶面均沿着周向间隔向外延伸形成三瓣型支承结构，位于三瓣型支承结构瓣与瓣之间间隔位置正下方的工装底板上均开设有上下贯通的通孔；所述顶升机构和检测工位中均设置有顶升件，顶升件从下向上穿过通孔后将相应轴组支承。
6、所述顶升机构的结构为：包括安装于转台下方固定座侧面的顶升气缸，顶升气缸输出端安装有顶升板，顶升板顶面安装有与轴组相对应的多个顶升柱；所述顶升气缸经顶升板向上推动顶升柱，顶升柱向上穿过转台、工装底板后将对应轴组向上支承。
7、所述工装底板顶面还间隔安装有工装滑轨，工装滑轨顶面共同滑动安装有滑台，其中一组支撑座安装于滑台上，滑台上开设有与相应通孔对应的上下贯穿孔；支承于滑台上支撑座上的轴组，随着滑台沿着工装滑轨的移动，朝向另外轴组移动直至接触啮合；所述滑台顶面端部安装有便于操作的手柄。
8、所述检测工位的结构为：包括支撑立架，支撑立架侧面左右间隔安装有竖向滑轨，竖向滑轨上共同滑动安装有上升降板和下升降板，上升降板位于转台上方，下升降板位于转台下方，上升降板和下升降板相互独立沿着竖向滑轨升降移动；所述下升降板顶面安装有支承轴系中各个对应轴组的顶升座，顶升座顶面设置有相对于支撑座上三瓣型支承结构周向错开的支承柱；所述上升降板底面安装有与轴组一一对应的测头组件。
9、所述轴系中包括有轴向相互平行的变速器轴、中间轴和输入轴三组轴组，上升降板上安装有与三组轴组相对应的三组测头组件，其中两组测头组件分别安装于检测组件一底端，另一组测头组件安装于检测组件二底端；所述检测组件一中上下贯穿测头组件设置有转动杆，转动杆带动下方轴组转动。
10、所述检测组件一的结构为：包括安装于上升降板上的支板一，支板一上贯穿安装有转动轴组件，转动轴组件由电机经同步带传动；所述转动轴组件上方设置有上支板，上支板底面间隔固装有导向柱，导向柱经由导向套向下贯穿支板一，导向柱底端共同安装有下支板；所述支板一上安装有平衡气缸，平衡气缸输出端朝上并支承于上支板底面；所述下支板底面安装有测头组件一，转动轴组件向下依次贯穿下支板、测头组件一，转动轴组件底端安装有与轴组中心卡装相配的转动杆；所述测头组件一底面沿着周向布设有向下朝向轴组顶面的测头。
11、所述检测组件二的结构为：包括安装于上升降板上的轴座，上下贯穿轴座配装有定轴组件，定轴组件顶面经由压力传感器衔接安装有支板，支板顶面安装有配重；还包括安装于上升降板上的气缸座，气缸座上安装有输出端向下朝向支板的加压气缸；所述定轴组件底端安装有测头组件二。
12、所述转台上设置有四组工装组件，对应设置四个工位，沿着转动方向依次为上料预装配工位、检测工位、轴承拆除工位和预留工位。
13、位于上料预装配工位和轴承拆除工位两侧的转台外部还分别布设有传感器组件。
14、本技术的有益效果如下：
15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过将各个轴组分别上料至转台的上料预装配工位后，旋转至检测工位进行轴承外端面距离检测，而后旋转至轴承拆除工位在顶升之后进行相应轴组上轴承的拆卸，最后旋转至上料预装配工位进行啮合预装，并自动移载其外部其他工位，从而实现对于轴系上轴承外端面距离的测量，有效助力于垫片厚度的准确选择，保证轴系与壳体之间的稳定、可靠配装，测量准确，效率高，能够有效匹配现有生产节拍的要求，实用性好；
16、本技术还包括如下优点：
17、工装组件上支承轴组的支撑座顶面设置为三瓣型支承结构，一方面能够从底面周向对于轴组形成可靠的支承限位，另一方面还能经由与三瓣型支承结构周向错开的顶升件从支撑座支承的状态进行切换，而由顶升件进行支撑，方便于对轴组进行测量等操作，助力于实现自动化作业；
18、工装组件上设置有工装滑轨，工装滑轨上的滑台上安装有支撑座，在测量之后，可以根据实际需要对轴组进行啮合预装配，以方便于后续的组装使用。
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1.一种变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，包括在水平面内转动的转台(1)，其特征在于：所述转台(1)顶面边缘均匀间隔安装有工装组件(2)，工装组件(2)上支承有轴系(10)的各个轴组；沿着转台(1)周向设置有与工装组件(2)相对应的各个工位，其中一个工位为上料预装配工位，沿着转动方向依次设置有检测工位(4)、轴承拆除工位；位于转台(1)中心的固定座上安装有移料升降组件(5)，移料升降组件(5)侧面上下移动安装有抓取组件(6)，抓取组件(6)位于上料预装配工位正上方。
2.如权利要求1所述的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，其特征在于：单组工装组件(2)的结构为：包括配装于转台(1)顶面的工装底板(20)，工装底板(20)顶面安装有与轴系(10)各个轴组对应的支撑座(23)；单个支撑座(23)顶面均沿着周向间隔向外延伸形成三瓣型支承结构，位于三瓣型支承结构瓣与瓣之间间隔位置正下方的工装底板(20)上均开设有上下贯通的通孔(24)；还包括顶升机构(7)，所述顶升机构(7)和检测工位(4)中均设置有顶升件，顶升件从下向上穿过通孔(24)后将相应轴组支承。
...【技术特征摘要】
1.一种变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，包括在水平面内转动的转台(1)，其特征在于：所述转台(1)顶面边缘均匀间隔安装有工装组件(2)，工装组件(2)上支承有轴系(10)的各个轴组；沿着转台(1)周向设置有与工装组件(2)相对应的各个工位，其中一个工位为上料预装配工位，沿着转动方向依次设置有检测工位(4)、轴承拆除工位；位于转台(1)中心的固定座上安装有移料升降组件(5)，移料升降组件(5)侧面上下移动安装有抓取组件(6)，抓取组件(6)位于上料预装配工位正上方。
2.如权利要求1所述的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，其特征在于：单组工装组件(2)的结构为：包括配装于转台(1)顶面的工装底板(20)，工装底板(20)顶面安装有与轴系(10)各个轴组对应的支撑座(23)；单个支撑座(23)顶面均沿着周向间隔向外延伸形成三瓣型支承结构，位于三瓣型支承结构瓣与瓣之间间隔位置正下方的工装底板(20)上均开设有上下贯通的通孔(24)；还包括顶升机构(7)，所述顶升机构(7)和检测工位(4)中均设置有顶升件，顶升件从下向上穿过通孔(24)后将相应轴组支承。
3.如权利要求2所述的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，其特征在于：所述顶升机构(7)的结构为：包括安装于转台(1)下方固定座侧面的顶升气缸，顶升气缸输出端安装有顶升板，顶升板顶面安装有与轴组相对应的多个顶升柱(71)；所述顶升气缸经顶升板向上推动顶升柱(71)，顶升柱(71)向上穿过转台(1)、工装底板(20)后将对应轴组向上支承。
4.如权利要求2所述的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，其特征在于：所述工装底板(20)顶面还间隔安装有工装滑轨(22)，工装滑轨(22)顶面共同滑动安装有滑台(21)，其中一组支撑座(23)安装于滑台(21)上，滑台(21)上开设有与相应通孔(24)对应的上下贯穿孔；支承于滑台(21)上支撑座(23)上的轴组，随着滑台(21)沿着工装滑轨(22)的移动，朝向另外轴组移动直至接触啮合；所述滑台(21)顶面端部安装有便于操作的手柄。
5.如权利要求2所述的变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置，其特征在于：所述检测工位(4)的结构为：包括支撑立架(42)，支撑立架(42)侧面左右间隔安装有竖向滑轨(43)，竖向滑轨(43)上共同滑动安装有上升降板(47)和下升降板(49)，上升降板(47)位于转台(1)上方，下升降板(49)位于转台(1)下方，上升降板(47)和下升降板(49)相互独立沿着竖向滑轨(43)升降移动；所述下升降板(49)顶面安装有支承轴系(10)中各个...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑双飞，
申请(专利权)人：无锡万耐特自动化设备股份公司，
类型：新型
国别省市：
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