【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变位机，更具体地说是一种转台变位机。
技术介绍
1、随着制造业的智能化程度不断提高，使用加工机器人的自动化加工已经得到了广泛的应用，在使用机器人加工时，需要将待加工的工件固定于转台变位机上，利用机器人与转台变位机的相互配合来完成工件的焊接。
2、如公开号为cn212526680u的中国专利文件中，包括底座、转盘、驱动装置、轴承以及固定板，所述固定板固定于所述底座上部，所述轴承一侧止推垫片固定于所述固定板上表面，所述轴承一侧止推垫片固定于所述转盘下表面，所述转台变位机还包括用于清扫所述转盘表面的清除机构。利用清除机构对转盘表面的焊渣以及金属颗粒等物质的清扫，能够减少待焊接工件固定于转盘表面后，转盘表面污物对于待焊接工件水平度的影响。同时，能够避免待焊接工件由于转盘表面污物的影响而产生的固定不牢固的现象。
3、但是，上述技术方案并不能对残渣进行收集，不能提高工作人员处理残渣的便捷性，且不能在工件加工时对残渣进行收集，而加工后收集时，残渣会黏附于工作台表面，会增加处理残渣时的难度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种转台变位机，通过电动推杆带动空心环位移至液压三爪夹上方，而后借助风机将灰尘进行经风孔、空心环和波纹管输送至集尘筒内部，同时借助第一电机的运转带动空心环转动，以此可以对电动推杆和波纹管的方位进行调节，减少空心环对加工设备的影响，使得空心环可以嵌套于被加工时的工件外部，并将加工时产生的碎屑残渣进行吸收，避免碎屑残渣影响工
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转台变位机，包括变位机组件，所述变位机组件顶部设有用于清理碎渣的清洁组件；
3、所述清洁组件包括空心环，所述空心环底端和内壁均开设有多个间隔分布的风孔，所述空心环两端顶部均安装有电动推杆，两个电动推杆顶端设有同一个安装板，所述电动推杆顶端与安装板底端相连接；
4、所述空心环前端顶部固定连通有波纹管，所述波纹管顶端贯穿安装板并延伸至安装板顶部，所述安装板前端顶部设有风机，所述波纹管顶端与风机相连接；
5、所述安装板顶端设有安装座，所述安装板顶端通过转轴与安装座底端活动连接，所述安装座顶端设有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装座并与安装板上的转轴固定连接。
6、在一个优选地实施方式中，所述变位机组件包括支撑架，所述支撑架内部设有液压三爪夹和多个间隔分布的输送辊，所述支撑架底端设有支撑座，所述支撑座顶端设有支撑轴，所述支撑轴底端通过轴承与支撑座顶部活动连接，所述支撑轴顶端与支撑架底端固定连接，所述支撑轴外部固定套接有从齿轮，所述从齿轮一端啮合有主齿轮，所述主齿轮底端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与主齿轮底端固定连接，所述第二电机安装于支撑座顶部；所述空心环与液压三爪夹的位置上下相对应，所述固定支架远离固定板的一端与支撑架一端顶部固定连接，通过液压三爪夹的设置，便于对工件进行夹持固定，保障工件被加工时的稳定性，同时借助多个输送辊对工件进行输送，而后再借助第二电机与主齿轮的配合带动从齿轮转动，以此可以驱使支撑轴带动支撑架转动，借此可以对工件的输送方位进行调节。
7、在一个优选地实施方式中，所述支撑座顶部固定设有多个定位柱，多个定位柱之间均匀间隔分布，所述定位柱顶端与支撑架底端相接触，通过多个定位柱的设置，便于对支撑架底端进行支撑限位，保障支撑架运动时的稳定性，避免支撑架处出现倾塌的情况。
8、在一个优选地实施方式中，所述风机前端固定连通有连接管，所述连接管前端外部螺纹连接有集尘筒，通过集尘筒的设置，便于对工件加工时产生的碎屑残渣进行收集，以此可以便于工作人员处理碎屑残渣的便捷性。
9、在一个优选地实施方式中，所述安装座两端外部均固定套接有固定板，所述固定板远离安装座的一侧固定设有固定支架，通过固定板和固定支架的设置，便于对安装座进行支撑固定，保障安装座的稳定性。
10、在一个优选地实施方式中，所述安装板顶部开设有限位环槽，所述限位环槽内部设有两个限位支架，两个限位支架关于限位环槽中心轴线对称分布，所述限位环槽和限位支架截面均设为l形，通过限位支架和限位环槽的配合，便于对安装板进行限位固定，避免安装板出现倾斜的情况，并能保障安装板运动时的稳定性。
11、本技术的技术效果和优点：
12、通过电动推杆的伸展带动空心环位移至液压三爪夹上方，而后借助风机将灰尘进行经风孔、空心环和波纹管输送至集尘筒内部，同时借助第一电机的运转带动空心环转动，以此可以对电动推杆和波纹管的方位进行调节，减少空心环对加工设备的影响，使得空心环可以嵌套于被加工时的工件外部，并将加工时产生的碎屑残渣进行吸收，避免碎屑残渣影响工件的加工精准度和液压三爪夹的夹持精准度，同时也能提高工作人员清洁碎屑残渣的便捷性。
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1.一种转台变位机，其特征在于：包括变位机组件，所述变位机组件顶部设有用于清理碎渣的清洁组件；
2.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述风机（6）前端固定连通有连接管（9），所述连接管（9）前端外部螺纹连接有集尘筒（10）。
3.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述安装座（7）两端外部均固定套接有固定板（11），所述固定板（11）远离安装座（7）的一侧固定设有固定支架（12）。
4.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述安装板（4）顶部开设有限位环槽（13），所述限位环槽（13）内部设有两个限位支架（14），两个限位支架（14）关于限位环槽（13）中心轴线对称分布，所述限位环槽（13）和限位支架（14）截面均设为L形。
5.根据权利要求3所述的一种转台变位机，其特征在于：所述变位机组件包括支撑架（15），所述支撑架（15）内部设有液压三爪夹（16）和多个间隔分布的输送辊（17），所述支撑架（15）底端设有支撑座（18），所述支撑座（18）顶端设有支撑轴（19），所述支撑轴（19）底端通过
6.根据权利要求5所述的一种转台变位机，其特征在于：所述支撑座（18）顶部固定设有多个定位柱（23），多个定位柱（23）之间均匀间隔分布，所述定位柱（23）顶端与支撑架（15）底端相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种转台变位机，其特征在于：包括变位机组件，所述变位机组件顶部设有用于清理碎渣的清洁组件；
2.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述风机（6）前端固定连通有连接管（9），所述连接管（9）前端外部螺纹连接有集尘筒（10）。
3.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述安装座（7）两端外部均固定套接有固定板（11），所述固定板（11）远离安装座（7）的一侧固定设有固定支架（12）。
4.根据权利要求1所述的一种转台变位机，其特征在于：所述安装板（4）顶部开设有限位环槽（13），所述限位环槽（13）内部设有两个限位支架（14），两个限位支架（14）关于限位环槽（13）中心轴线对称分布，所述限位环槽（13）和限位支架（14）截面均设为l形。
5.根据权利要求3所述的一种转台变位机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，崔新华，张新主，田文杰，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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