【技术实现步骤摘要】
本技术属于皮带机自移机尾的辅助设备领域，具体涉及煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置。
技术介绍
1、皮带机自移机尾凭借着不用铺设轨道、承载能力强、操控方便、能够实现自动化等优点，在煤矿的作业运输上应用更加广泛。皮带机自移机尾的皮带宽为0.8~1.6m，机身宽度为3~4m，机身长度可由矿井现场实际情况进行调整，一般长度为20m左右，总重可达2000~4000kg，不仅具有长距离、大运量连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，是煤矿用最理想的高效连续运输设备。
2、皮带机自移机尾的自移功能指的是：皮带机上设置有自移机构，通过自移机构上设置的提升液压缸和推进液压缸之间的配合，将同样设于自移机构上的轨道向前推进，接着皮带机通过滚轮与轨道的配合完成阶段推进，而多次重复上述动作则可使得皮带机有双向便捷移动的能力。
3、但是，由于皮带机自移机尾本身重量较大、皮带在输送煤炭时产生的震动、再加上地理位置的土地疏松程度等原因，会导致皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，容易使其整体产生位置的偏移，这样一来，就会使得皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于，针对现有皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，由于其整体位置的偏移，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题，提供一种煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，在皮带机自移机尾的承载框架上安装整机调偏装置，使其拥有调偏的
2、为了达到上述目的，本技术采取的技术方案如下：
3、煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置安装于皮带机自移机尾的承载框架上，所述整机调偏装置包括：
4、调偏横梁，被配置为整个所述整机调偏装置的骨架，所述调偏横梁采用40cr，且调偏横梁的上端面和下端面均设有限位滑轨；
5、顶升机构，包括两个顶升液压缸，两个所述顶升液压缸分别设于所述调偏横梁的两端，其中，每个所述顶升液压缸的缸体底端均通过第一连接组件共同转动连接有一支撑底板，每个所述顶升液压缸的活塞端部均通过第二连接组件分别连接有一套筒，在此基础上，两个所述套筒分别滑动套接于两个所述顶升液压缸的缸体外表面，所述第一连接组件包括设于每个顶升液压缸的缸体底端两侧的第一限位板，同时所述第一限位板被固设于支撑底板上，所述第一限位板的高度为顶升液压缸缸体高度的三分之一，此外，所述第一连接组件还包括对应预设于顶升液压缸的缸体底端和第一限位板上的转动孔，通过第一销轴与转动孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述支撑底板的连接；所述支撑底板的下表面平行设有若干块防滑板；
6、偏移机构，包括一调偏液压缸，所述调偏液压缸为背向双活塞液压缸，且所述调偏液压缸的双活塞的端部分别通过第三连接组件设于两个所述套筒上；
7、导向机构，包括整体包覆扣设于所述调偏横梁外表面上的四侧导向板，其中，一侧所述导向板的外表面连接有所述承载框架，相对一侧所述导向板的外表面设有触摸显示屏，另外，上侧导向板和下侧导向板的内表面均设有与限位滑轨相配合的滑块，所述滑块的内表面设有四排滚珠与限位滑轨滚动接触；
8、固定机构，包括设于上侧导向板外表面上的“l”形安装板，且所述安装板同时固设于所述调偏液压缸的缸体上，所述安装板与上侧导向板之间设有一组肋板。
9、优选地，在所述支撑底板上，所述支撑底板的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋。
10、更优的，在所述顶升机构中，所述第二连接组件包括对应预设于所述套筒和所述顶升液压缸的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴与第一安装孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述套筒的连接。
11、进一步的，在所述偏移机构中，所述第三连接组件包括对应设于所述调偏液压缸的双活塞端部两侧的第二限位板，每个所述第二限位板和所述调偏液压缸的双活塞端部均对应预设有第二安装孔，通过第三销轴与第二安装孔的配合，实现所述调偏液压缸与所述套筒的连接。
12、更进一步的，在所述导向机构中，下侧导向板的外表面安装有一组平行设置的第二加强筋。
13、本技术的有益效果在于：
14、总体来说，本技术提供的整机调偏装置设于皮带机自移机尾的承载框架上，通过顶升机构的顶升作用将部分皮带机自移机尾提离地面后，接着在偏移机构、固定机构和导向机构的配合作用下将皮带机自移机尾进行小幅度调偏，解决了皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，由于其整体位置的偏移，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题，体现了本技术的实用性。
15、除此之外，在本技术中，调偏横梁与导向机构和固定机构的配合使得整机调偏装置的调偏动作更为稳定；在此基础上，支撑底板的转动设置使得整机调偏装置可适用于坡地或坑洼地面等更复杂的地形，令支撑底板与地面完全贴合，保证了支撑的平稳度；此外，本技术还利用触摸显示屏对两个顶升液压缸和调偏液压缸的工作状态进行调节，方便工作人员在进行整机调偏时观察调偏程度；第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件的使用使得整机调偏装置局部零件的拆装更为便捷，可以根据装置工作地形和皮带机的输送货物重量来便捷更换如顶升液压缸和支撑底板等部件，体现了本技术的实用性。
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1.煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置安装于皮带机自移机尾的承载框架上，其特征在于，所述整机调偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述支撑底板上，所述支撑底板的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋。
3.根据权利要求2所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述顶升机构中，所述第二连接组件包括对应预设于所述套筒和所述顶升液压缸的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴与第一安装孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述套筒的连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述偏移机构中，所述第三连接组件包括对应设于所述调偏液压缸的双活塞端部两侧的第二限位板，每个所述第二限位板和所述调偏液压缸的双活塞端部均对应预设有第二安装孔，通过第三销轴与第二安装孔的配合，实现所述调偏液压缸与所述套筒的连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述导向机构中，下侧导向板的外表面安装有一组平行设置的第二加强筋。
...【技术特征摘要】
1.煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置安装于皮带机自移机尾的承载框架上，其特征在于，所述整机调偏装置包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述支撑底板上，所述支撑底板的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋。
3.根据权利要求2所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述顶升机构中，所述第二连接组件包括对应预设于所述套筒和所述顶升液压缸的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴与第一安装孔的配合，实现所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文义，廖锡海，刘光君，赵宇，
申请(专利权)人：山西汇兴智控科创有限公司，
类型：新型
国别省市：
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