【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种重心控制装置。
技术介绍
1、为了使机器鱼达到上浮下潜的动作目的，机器鱼内部设有重心装置，以此来改变机器鱼的倾斜角度，再借助尾鳍协调摆动产生的动力，即可实现机器鱼的上浮及下潜动作。现有的重心机构通常以伺服电机、法兰、联轴器、螺杆、螺杆螺帽、重物和轴承构成，伺服电机通过法兰和联轴器，直接带动螺杆，驱使螺杆螺帽往前或者往后移动，螺杆螺帽上附加块状重物，从而改变重心。
2、但由于机器鱼的头部空间有限，不仅设置有中心装置，还需要设置相应的控制主板和电源，以实现对伺服电机的控制和供电，使得头部空间更加狭小。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出了一种重心控制装置。
2、本技术的主要内容包括：
3、一种重心控制装置，包括：
4、固定壳体，用于将所述重心控制装置安装在待使用物体内；
5、驱动单元，包括电机以及凸轮组件，所述凸轮组件上开设有凸轮槽，所述电机驱动所述凸轮组件转动；
6、重物单元，所述重物单元为电池组模块，所述重物单元通过连动件沿所述凸轮槽在待使用物体内运动；所述重物单元的运动方向为待使用物体的重心变化方向。
7、优选的，所述电池组模块包括电池壳体以及配置在所述电池壳体内的若干电池，所述电池壳体具有多个电池容纳腔以及位于多个所述电池容纳腔中部的凸轮容纳腔；所述电池壳体上方固定设置有连动板，所述连动件一端连接在所述连动板下方，另一端配置在所述凸轮槽内；所述凸轮
8、优选的，若干电池对称布设在所述连动板的下方两侧。
9、优选的，所述固定壳体包括第一固定板、至少一个侧板以及第二固定板，所述第一固定板和至少一个所述侧板围成用于容纳所述电池组模块的第一容纳腔，所述电机的主轴通过联轴器连接有连动轴，所述凸轮组件配置在所述连动轴上，所述连动轴的另一端转动连接在所述第二固定板上，所述连动轴沿待使用物体的重心变化方向延伸。
10、优选的，所述第一容纳腔内设置有第二容纳腔，所述电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述连动轴以及所述凸轮组件穿过所述凸轮容纳腔与所述第二固定板连接。
11、优选的，所述第一固定板上方固定设置有控制主板，所述控制主板与所述电池组模块和所述电机连接。
12、优选的，所述第一固定板上开设有让位限位槽，与所述让位限位槽相对的所述控制主板的对应部分设置有导向通道；所述电池壳体上方凸设有导向板，所述导向板沿所述导向通道运动。
13、优选的，所述第二固定板向着所述电池壳体的一侧设置有至少一个导向杆，所述电池壳体上对应开设有导向通孔，所述导向杆配置在所述导向通孔内。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提出的一种重心控制装置，通过电机借助凸轮组件驱动电池组模块进行前后位移，不仅驱动方式更稳定，且更节约应用空间，适用范围更广。
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1.一种重心控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述电池组模块包括电池壳体以及配置在所述电池壳体内的若干电池，所述电池壳体具有多个电池容纳腔以及位于多个所述电池容纳腔中部的凸轮容纳腔；所述电池壳体上方固定设置有连动板，所述连动件一端连接在所述连动板下方，另一端配置在所述凸轮槽内；所述凸轮组件位于所述凸轮容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的一种重心控制装置，其特征在于，若干电池对称布设在所述连动板的下方两侧。
4.根据权利要求2所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述固定壳体包括第一固定板、至少一个侧板以及第二固定板，所述第一固定板和至少一个所述侧板围成用于容纳所述电池组模块的第一容纳腔，所述电机的主轴通过联轴器连接有连动轴，所述凸轮组件配置在所述连动轴上，所述连动轴的另一端转动连接在所述第二固定板上，所述连动轴沿待使用物体的重心变化方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述第一容纳腔内设置有第二容纳腔，所述电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述连动轴以及所述凸
6.根据权利要求4所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述第一固定板上方固定设置有控制主板，所述控制主板与所述电池组模块和所述电机连接。
7.根据权利要求6所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述第一固定板上开设有让位限位槽，与所述让位限位槽相对的所述控制主板的对应部分设置有导向通道；所述电池壳体上方凸设有导向板，所述导向板沿所述导向通道运动。
8.根据权利要求6所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述第二固定板向着所述电池壳体的一侧设置有至少一个导向杆，所述电池壳体上对应开设有导向通孔，所述导向杆配置在所述导向通孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种重心控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述电池组模块包括电池壳体以及配置在所述电池壳体内的若干电池，所述电池壳体具有多个电池容纳腔以及位于多个所述电池容纳腔中部的凸轮容纳腔；所述电池壳体上方固定设置有连动板，所述连动件一端连接在所述连动板下方，另一端配置在所述凸轮槽内；所述凸轮组件位于所述凸轮容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的一种重心控制装置，其特征在于，若干电池对称布设在所述连动板的下方两侧。
4.根据权利要求2所述的一种重心控制装置，其特征在于，所述固定壳体包括第一固定板、至少一个侧板以及第二固定板，所述第一固定板和至少一个所述侧板围成用于容纳所述电池组模块的第一容纳腔，所述电机的主轴通过联轴器连接有连动轴，所述凸轮组件配置在所述连动轴上，所述连动轴的另一端转动连接在所述第二固定板上，所述连动...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶礼源，张昌祺，陈泰宇，徐军，沈方亮，赵男见，谢金红，
申请(专利权)人：先锋导电材料工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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