一种立体仓库升降机制造技术

本技术公开了一种立体仓库升降机，升降架固定设置在货架一端，平移架设有多个，均设置在升降架一侧，并与货架的置物层一一对应，升降架内设有升降板和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板上下移动，平移架上设有平移板和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板水平移动，升降板顶部设有转移传送带，用于将货物输送至平移板上，平移板顶部中间设有伸缩槽，内部设有伸缩板和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，货架上对应于伸缩板设有伸缩位，伸缩为两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。本技术可以将货物提升至较高的置物层，且结构简单，方便操作，使用维修成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降设备，具体是指一种立体仓库升降机。

技术介绍

1、立体仓库是一种采用立体结构设计的仓库。与传统的平面仓库相比，立体仓库可以更有效地利用垂直空间。立体仓库的设计和管理可以提高货物的存储密度，减少占地面积，并提高货物的操作效率。这种仓库适用于需要大量存储空间的场景，如物流、仓储、零售等行业。

2、现有技术中通过叉车或升降机器人来实现存储和取出货物，叉车只能实现较低的升降，升降机器人使用和日常检修成本较高。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种立体仓库升降机。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种立体仓库升降机，包括升降架和平移架，升降架固定设置在货架一端，平移架设有多个，均设置在升降架一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架内设有升降板和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板上下移动，平移架上设有平移板和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板水平移动，所述升降板顶部设有转移传送带，用于将货物输送至平移板上，所述平移板顶部中间设有伸缩槽，内部设有伸缩板和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。

3、进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮、链条，链轮设有两个分别设置在升降架或平移架两端，链条套接在两个链轮上，所述升降板、平移板与对应的链条一侧边固定连接。>

4、进一步的，所述第三驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在伸缩槽内，伸缩板上设有螺纹孔，并与螺纹杆配合，带动伸缩板来回滑动。

5、进一步的，所述伸缩板顶部设有接触板，所述接触板顶面设有用于增加摩擦力的花纹或涂层。

6、进一步的，所述伸缩板顶面四角设有孔槽，内部均设有小型气缸，四个小型气缸同步动作，所述小型气缸的伸缩端与接触板底部固定连接。

7、进一步的，所述平移板与升降板顶面均嵌入有滚珠。

8、本技术与现有技术相比的优点在于：本技术的升降机设置在货架一侧，包括升降部分和平移部分，方便存储取放货物，第一驱动机构带动升降至合适的置物层，将货物转移到对应的平移板上，第二驱动机构带动平移板移动至该层空位处，第三驱动机构带动伸缩板伸出将货物放置在货架上，其结构简单，方便操作。

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【技术保护点】

1.一种立体仓库升降机，其特征在于：包括升降架（1）和平移架（2），升降架（1）固定设置在货架一端，平移架（2）设有多个，均设置在升降架（1）一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架（1）内设有升降板（3）和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板（3）上下移动，平移架（2）上设有平移板（4）和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板（4）水平移动，所述升降板（3）顶部设有转移传送带（5），用于将货物输送至平移板（4）上，所述平移板（4）顶部中间设有伸缩槽（6），内部设有伸缩板（7）和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板（7）朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板（7）设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮（8）、链条（9），链轮（8）设有两个分别设置在升降架（1）或平移架（2）两端，链条（9）套接在两个链轮（8）上，所述升降板（3）、平移板（4）与对应的链条（9）一侧边固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述第三驱动机构包括螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）转动设置在伸缩槽（6）内，伸缩板（7）上设有螺纹孔，并与螺纹杆（10）配合，带动伸缩板（7）来回滑动。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述伸缩板（7）顶部设有接触板（11），所述接触板（11）顶面设有用于增加摩擦力的花纹或涂层。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述伸缩板（7）顶面四角设有孔槽（12），内部均设有小型气缸（13），四个小型气缸（13）同步动作，所述小型气缸（13）的伸缩端与接触板（11）底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述平移板（4）与升降板（3）顶面均嵌入有滚珠（14）。

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【技术特征摘要】

1.一种立体仓库升降机，其特征在于：包括升降架（1）和平移架（2），升降架（1）固定设置在货架一端，平移架（2）设有多个，均设置在升降架（1）一侧，并与货架的置物层一一对应，所述升降架（1）内设有升降板（3）和第一驱动机构，第一驱动机构带动升降板（3）上下移动，平移架（2）上设有平移板（4）和第二驱动机构，第二驱动机构带动平移板（4）水平移动，所述升降板（3）顶部设有转移传送带（5），用于将货物输送至平移板（4）上，所述平移板（4）顶部中间设有伸缩槽（6），内部设有伸缩板（7）和第三驱动机构，第三驱动机构带动伸缩板（7）朝向货架一侧伸缩，将货物送到货架上，所述货架上对应于伸缩板（7）设有伸缩位，伸缩位两侧设有支撑杆，货物被放置在两个支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降机，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，均包括链轮（8）、链条（9），链轮（8）设有两个分别设置在升降架（1）或平移架（2）两...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀领辉，
申请(专利权)人：河北谦泰仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：