【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接触网腕臂安装，具体是一种腕臂安装用配套对接装置。
技术介绍
1、接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路；接触网担负着把牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，接触网的质量和工作将直接影响着电气化铁道的运输能力，因此保证接触网的安装质量尤为重要。
2、目前，高铁接触网腕臂的安装大都是利用人力或者人力和半自动化结合的方式进行；在利用半自动化方式进行腕臂安装时，需要利用机械臂将腕臂托举到立柱旁侧，并辅以人工安装；此时组装完成的腕臂结构复杂，需要将腕臂固定于腕臂固定模板上形成一个整体，降低机械臂的托举难度。
3、机械臂在托举腕臂固定模板时，需要与腕臂固定模板进行精准对接固定，然而由于机械臂本身的结构特征，难以与腕臂固定模板进行精准对接，无法保证腕臂安装的精确性以及安装稳固性。
4、因此，有必要专利技术一种腕臂安装用配套对接装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有机械臂难以与腕臂固定模板进行精准对接的问题，提供了一种腕臂安装用配套对接装置。
2、本技术是采用如下技术方案实现的：
3、一种腕臂安装用配套对接装置，包括与机械臂的游离端固定连接的连接板，连接板的上表面固定有前后设置的两个矩型支撑架，每个矩型支撑架的上表面各固定安装一个摄像头，连接板的上表面安装有位于两个矩型支撑架之间的旋转下压油缸，每个矩型支撑架的右表面各固定有一根定位锥，其中一个
4、进一步地，所述旋转下压油缸的端部连接有行程杆，行程杆与旋转下压油缸中的调节杆同步运动；行程杆的旁侧安装有微动开关i和微动开关ii，行程杆上套设有位于微动开关i和微动开关ii之间的行程环，行程环的一个表面与微动开关i的触点触发匹配、另一个表面与微动开关ii的触点触发匹配。
5、进一步地，所述液压缸的旁侧安装有微动开关a和微动开关b，且液压缸的活塞杆上固定有z型行程杆，z型行程杆的另一端位于微动开关a和微动开关b之间， z型行程杆的另一端分别与微动开关a的触点、微动开关b的触点触发匹配。
6、进一步地，所述连接板上安装有金属对接组件，所述触发开关、微动开关i、微动开关ii、微动开关a和微动开关b均与机械臂的控制系统电性连接，且所述金属对接组件与机械臂的控制系统电性连接。
7、进一步地，每个矩型支撑架的旁侧均安装有一个识别相机，两个识别相机和摄像头均与机械臂的控制系统电性连接。
8、进一步地，每个液压缸的上方均安装有固定于连接板上表面的防护罩。
9、本技术结构设计合理可靠，配合机械臂实现了对腕臂固定模板的整体固连，同时还能够为腕臂固定模板提供电力输送以及信号传输，保证了腕臂在翻转和安装过程中的平稳性以及精准性，是实现腕臂自动安装的重要部分，增强了腕臂安装的标准化、智能化和数字化。
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1.一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：包括与机械臂（1）的游离端固定连接的连接板（2），连接板（2）的上表面固定有前后设置的两个矩型支撑架（3），每个矩型支撑架（3）的上表面各固定安装一个摄像头（4），连接板（2）的上表面安装有位于两个矩型支撑架（3）之间的旋转下压油缸（5），每个矩型支撑架（3）的右表面各固定有一根定位锥（6），其中一个矩型支撑架（3）的侧表面安装有触发开关（7），连接板（2）的上表面前端、后端均安装有一个液压缸（8）。
2.根据权利要求1所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：所述旋转下压油缸（5）的端部连接有行程杆（9），行程杆（9）与旋转下压油缸（5）中的调节杆（10）同步运动；行程杆（9）的旁侧安装有微动开关I（11）和微动开关II（12），行程杆（9）上套设有位于微动开关I（11）和微动开关II（12）之间的行程环（13），行程环（13）的一个表面与微动开关I（11）的触点触发匹配、另一个表面与微动开关II（12）的触点触发匹配。
3.根据权利要求2所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：所述液压缸（8）的旁侧
4.根据权利要求3所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：所述连接板（2）上安装有金属对接组件（18），所述触发开关（7）、微动开关I（11）、微动开关II（12）、微动开关a（14）和微动开关b（15）均与机械臂（1）的控制系统电性连接，且所述金属对接组件（18）与机械臂（1）的控制系统电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：每个矩型支撑架（3）的旁侧均安装有一个识别相机（19），两个识别相机（19）和摄像头（4）均与机械臂（1）的控制系统电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：每个液压缸（8）的上方均安装有固定于连接板（2）上表面的防护罩（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：包括与机械臂（1）的游离端固定连接的连接板（2），连接板（2）的上表面固定有前后设置的两个矩型支撑架（3），每个矩型支撑架（3）的上表面各固定安装一个摄像头（4），连接板（2）的上表面安装有位于两个矩型支撑架（3）之间的旋转下压油缸（5），每个矩型支撑架（3）的右表面各固定有一根定位锥（6），其中一个矩型支撑架（3）的侧表面安装有触发开关（7），连接板（2）的上表面前端、后端均安装有一个液压缸（8）。
2.根据权利要求1所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于：所述旋转下压油缸（5）的端部连接有行程杆（9），行程杆（9）与旋转下压油缸（5）中的调节杆（10）同步运动；行程杆（9）的旁侧安装有微动开关i（11）和微动开关ii（12），行程杆（9）上套设有位于微动开关i（11）和微动开关ii（12）之间的行程环（13），行程环（13）的一个表面与微动开关i（11）的触点触发匹配、另一个表面与微动开关ii（12）的触点触发匹配。
3.根据权利要求2所述的一种腕臂安装用配套对接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢德财，徐元成，张亮，付波，吴保德，祁元，武宁，陈健信，邬涛，刘丽莹，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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