【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接舟托，具体为一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法。
技术介绍
1、半导体或光伏材料的加工，通常是将片状材料送入炉中在一定温度和压力的条件下进行反应来实现，在对半导体或者光伏材料加工的过程中，通常采用一些装置来装载或移动待加工的、加工中的或者加工后的材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为舟结构，而装载多个舟结构的装置通常称为舟托。其中，现在舟托组装一般采用人工将条片与端片固定拼接安装于焊接设备上，然后通过自动焊接机构对连接处进行焊接，需要工作人员反复调整条片与端片的位置，确保条片与端片居中安装于焊接设备上，不便于实际操作，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法，有效的解决了上述
技术介绍
中需要工作人员反复调整条片与端片的位置，确保条片与端片居中安装于焊接设备上，不便于实际操作的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化焊接舟托的加工装置，包括支撑台，所述支撑台的上方设有支撑箱，支撑箱和支撑台通过连接柱连接，支撑箱的两侧分别设有活动箱，支撑箱上贯穿有转轴，转轴的外部套设有位于支撑箱内的第一支撑部，转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和支撑箱的内壁固定连接，支撑箱上设有与转轴相配合的驱动件，支撑箱的两侧分别设有用于支撑条片的第一托板，第一托板和支撑箱通过导向件连接，第一托板的顶部固定连接有挡板，挡板靠近支撑箱的一侧设有第一夹板，第一托板上
3、优选的，所述推动夹持滑动结构包括套设于转轴外部的双向螺纹套，双向螺纹套的外部套设有第三支撑部，双向螺纹套和第三支撑部的连接处设有轴承，第三支撑部和支撑箱的内壁固定连接，双向螺纹套的两端分别固定连接有第一阻尼盘，转轴的外部固定套设有两个第二阻尼盘，且第二阻尼盘和第一阻尼盘相接触，双向螺纹套的外部套设有两个活动座，活动座和双向螺纹套的连接方式为螺纹连接，且两个活动座上的螺纹方向相反，第一夹板靠近活动箱的一侧开设有第二导向槽，活动箱的两侧内壁分别开设有矩形孔，第二导向槽内设有第三导向块，第三导向块的两端分别设有两个摆动板，摆动板贯穿矩形孔，且活动座和第三导向块分别与摆动板的两端转动连接。
4、优选的，所述导向件包括分别设置于第一托板两侧的连接板，连接板和支撑箱固定连接，相邻两个连接板通过第一导向板连接，且第一导向板贯穿第一托板。
5、优选的，所述驱动件包括固定套设于转轴外部的第一伞齿轮，支撑箱上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。
6、优选的，所述异向阻尼移动组件包括固定安装于活动箱上的第一螺纹管，且第一螺纹管套设于转轴的外部，第一螺纹管的外部套设有位于支撑箱内的第二螺纹管，第二螺纹管和第一螺纹管的连接方式为螺纹连接，且两个第二螺纹管上的螺纹方向相反，第二螺纹管的外部套设有第四支撑部，第二螺纹管和第四支撑部的连接处设有轴承，第四支撑部和支撑箱的内壁固定连接，第二螺纹管的下方设有第二导向板，且两个第二导向板分别与两个活动箱固定连接，第二螺纹管上固定连接有第三阻尼盘，转轴的外部固定套设有两个第四阻尼盘，且两个第四阻尼盘分别与两个第三阻尼盘相接触。
7、优选的，所述夹持止动机构包括设置于活动箱内的丝杆，第二托板与位于活动箱内的固定块固定连接，丝杆的一端和活动箱的内壁通过轴承连接，丝杆的另一端固定连接有第五阻尼盘，丝杆贯穿固定块，且丝杆和固定块的连接方式为螺纹连接，旋转套上固定连接有第六阻尼盘，且第六阻尼盘和第五阻尼盘相接触。
8、优选的，所述居中推动单元包括分别固定安装于活动箱两侧的支架，支架的顶部固定连接有固定板，相邻两个固定板相靠近的一侧分别设有按压座，按压座和固定板通过弹性件连接。
9、优选的，所述弹性件包括至少两个固定安装于按压座上的导向柱，导向柱贯穿固定板，导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与按压座和导向柱固定连接。
10、优选的，所述活动箱的底部固定连接有若干支撑柱，支撑柱的底部固定连接有滚轮，且滚轮和支撑台的顶部相接触。
11、本专利技术还提供了一种自动化焊接舟托的加工方法，包括如上述所述的自动化焊接舟托的加工装置，包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员将两个端片分别放置于两个第二托板的顶部，端片的一侧和支撑架的一侧相接触，通过居中推动单元将端片居中固定于支撑架的一侧，工作人员将两个条片分别放置于两个第一托板的顶部，条片位于第一夹板和挡板之间，且条片的一侧和挡板相接触；
13、步骤二：通过驱动件驱动转轴旋转，转轴通过推动夹持滑动结构推动第一夹板朝向挡板移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，最终第一夹板和挡板夹持住条片，当第一夹板和挡板夹持住条片后，第一夹板停止移动；
14、步骤三：随着转轴的持续旋转，转轴通过夹持止动机构驱动第二托板移动，第二托板驱动第二夹板朝向端片移动，当第二夹板和支撑架夹持住端片后，第二托板和第二夹板停止移动，同时转轴通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱相靠近移动，活动箱驱动第二托板和第二夹板同步移动，以使端片朝向条片移动；
15、步骤四：当其中一个端片与条片相接触后，随着转轴的持续旋转，其中一个端片推动两个条片相对于支撑箱滑动，当两个端片分别与条片的两侧相接触时，两个条片相对支撑箱居中，活动箱和端片停止移动，此时两个端片分别与条片的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片和条片的连接处进行焊接。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、工作人员将两个端片分别放置于两个第二托板的顶部，端片的一侧和支撑架的一侧相接触，通过居中推动单元将端片居中固定于支撑架的一侧，工作人员将两个条片分别放置于两个第一托板的顶部，条片位于第一夹板和挡板之间，且条片的一侧和挡板相接触，通过驱动件驱动转轴旋转，转轴通过推动夹持滑动结构推动第一夹板朝向挡板移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，最终第一夹板和挡板夹持住条片，当第一夹板和挡板夹持住条片后，第一夹板停止移动，随着转轴的持续旋转，转轴通过夹持止动机构驱动第二托板移动，第二托板驱动第二夹板朝向端片移动，当第二夹板和支撑架夹持住端片后，第二托板和第二夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化焊接舟托的加工装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有支撑箱（2），支撑箱（2）和支撑台（1）通过连接柱（50）连接，支撑箱（2）的两侧分别设有活动箱（3），支撑箱（2）上贯穿有转轴（4），转轴（4）的外部套设有位于支撑箱（2）内的第一支撑部（11），转轴（4）和第一支撑部（11）的连接处设有轴承，第一支撑部（11）和支撑箱（2）的内壁固定连接，支撑箱（2）上设有与转轴（4）相配合的驱动件，支撑箱（2）的两侧分别设有用于支撑条片（51）的第一托板（5），第一托板（5）和支撑箱（2）通过导向件连接，第一托板（5）的顶部固定连接有挡板（6），挡板（6）靠近支撑箱（2）的一侧设有第一夹板（7），第一托板（5）上开设有第一导向槽（8），第一导向槽（8）内设有第一导向块（9），第一导向块（9）和第一夹板（7）的底部固定连接，第一夹板（7）和转轴（4）通过推动夹持滑动结构连接，转轴（4）的两端分别套设有位于两个活动箱（3）内的旋转套（10），旋转套（10）的外部套设有第二支撑部（14），旋转套（10）和第二支撑部（14）的连接处设有轴承，第二支撑部（14）
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述导向件包括分别设置于第一托板（5）两侧的连接板（27），连接板（27）和支撑箱（2）固定连接，相邻两个连接板（27）通过第一导向板（26）连接，且第一导向板（26）贯穿第一托板（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述驱动件包括固定套设于转轴（4）外部的第一伞齿轮（29），支撑箱（2）上固定连接有电机（30），电机（30）的输出端固定连接有第二伞齿轮（31），且第二伞齿轮（31）和第一伞齿轮（29）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述弹性件包括至少两个固定安装于按压座（45）上的导向柱（46），导向柱（46）贯穿固定板（44），导向柱（46）的外部套设有压缩弹簧（47），压缩弹簧（47）的两端分别与按压座（45）和导向柱（46）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述活动箱（3）的底部固定连接有若干支撑柱（48），支撑柱（48）的底部固定连接有滚轮（49），且滚轮（49）和支撑台（1）的顶部相接触。
6.一种自动化焊接舟托的加工方法，包括如权利要求1所述的自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接舟托的加工装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有支撑箱（2），支撑箱（2）和支撑台（1）通过连接柱（50）连接，支撑箱（2）的两侧分别设有活动箱（3），支撑箱（2）上贯穿有转轴（4），转轴（4）的外部套设有位于支撑箱（2）内的第一支撑部（11），转轴（4）和第一支撑部（11）的连接处设有轴承，第一支撑部（11）和支撑箱（2）的内壁固定连接，支撑箱（2）上设有与转轴（4）相配合的驱动件，支撑箱（2）的两侧分别设有用于支撑条片（51）的第一托板（5），第一托板（5）和支撑箱（2）通过导向件连接，第一托板（5）的顶部固定连接有挡板（6），挡板（6）靠近支撑箱（2）的一侧设有第一夹板（7），第一托板（5）上开设有第一导向槽（8），第一导向槽（8）内设有第一导向块（9），第一导向块（9）和第一夹板（7）的底部固定连接，第一夹板（7）和转轴（4）通过推动夹持滑动结构连接，转轴（4）的两端分别套设有位于两个活动箱（3）内的旋转套（10），旋转套（10）的外部套设有第二支撑部（14），旋转套（10）和第二支撑部（14）的连接处设有轴承，第二支撑部（14）和活动箱（3）的内壁固定连接，旋转套（10）上开设有导向孔（12），导向孔（12）内设有第二导向块（13），第二导向块（13）和转轴（4）固定连接，转轴（4）和两个活动箱（3）通过异向阻尼移动组件连接，两个活动箱（3）相远离的一侧分别固定连接有支撑架（15），支撑架（15）的底部设有用于支撑端片（38）的第二托板（17），支撑架（15）远离活动箱（3）的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢洪超，王道征，韩皓，孙超，丁文杰，陈玉龙，刘岩，马朝明，崔剑，姜姗，赵鹏，刘茂，
申请(专利权)人：辽宁拓邦鸿基半导体材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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