【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石斛种植，具体为一种石斛立体种植装置及方法。
技术介绍
1、铁皮石斛为兰科石斛属多年生草本植物，别名“黑节草”，是《中国药典》2010版收录的名贵中草药之一，位于“九大仙草”之首，具有滋阴清热、益胃生津等功效，铁皮石斛是国家重点二级保护的珍稀濒危植物，目前，为满足市场需求，国内已有一定规模的人工种植铁皮石斛。
2、一般种植在日光型大棚的内部，为了模拟野外铁皮石斛的生长环境，出现了立体种植的新方法，但是目前现有的石斛立体种植一般是将石斛固定在树干上，对于较高的位置不方便进行种植，且容易对树木造成破坏，因此本专利技术提出一种新的石斛立体种植装置及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种石斛立体种植装置及方法，解决了目前现有的石斛立体种植一般是将石斛固定在树干上，对于较高的位置不方便进行种植，且容易对树木造成破坏的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种石斛立体种植装置，包括育苗床，所述育苗床的内部设置有多个育苗槽，所述育苗床的顶部固定有挂架，所述挂架的一侧通过连接杆连接有导向杆，所述挂架的底部连接有多个防脱吊钩，多个所述防脱吊钩的底部均通过挂环挂设有种植架，所述育苗床的一侧设置有用于挂置种植架的挂取设备；
3、所述挂取设备包括移动底座和升降架，所述升降架位于移动底座的上表面，所述升降架的表面连接多节电动伸缩臂，所述多节电动伸缩臂的伸缩端固定有用于挂置及取下种植架的取放机构，所述升降架
4、所述种植架包括由土工栅格制成的圆柱体，所述圆柱体的内部填充有杉木基质，所述圆柱体的中心处设置有中空的海绵管柱，所述中空海绵管柱的内部填充有肥料及活性炭粉末；
5、所述取放机构包括两个支撑杆用于支撑挂环，两个所述支撑杆之间固定有挡板，所述支撑杆远离挡板的一端通过转动块转动连接有取料板，所述支撑杆的外表面靠近挡板的位置通过转动套转动连接有辅助推杆，所述转动块、转动套与支撑杆之间均设置有固定组件。
6、所述升降架的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有移动块，所述多节电动伸缩臂连接在移动块的表面，所述升降架的内部安装有用于控制移动块移动行程的第一接近传感器和第二接近传感器。
7、所述移动底座的表面连接有控制器和驱动电机，所述驱动电机的伸缩端通过蜗轮蜗杆传动组件与丝杠连接，所述移动底座的上表面还固定有推手。
8、所述快速定位机构包括设置在导向杆表面的多个定位块，多个所述定位块与防脱吊钩的位置一一对应，所述导向杆的内部固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定有定位座，所述定位座与定位块的外表面均呈弧形设置，在定位时所述定位块卡入定位座的内部，所述定位座的表面固定有钢丝绳，所述钢丝绳远离定位座的一端穿出至升降架的外部并固定有拉环，所述导向环的内壁上嵌设有滚珠。
9、所述转动块、转动套的内部均开设有空腔，所述固定组件包括固定在空腔内部的第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定有t型销，所述空腔的表面连通有条形口，所述t型销的外表面固定有穿过条形口延伸出空腔外部的拉块。
10、所述支撑杆靠近转动块的一侧设置有两个第一定位槽，两个所述第一定位槽分别设置在支撑杆的顶面及相邻侧面，所述支撑杆靠近转动套的一侧设置有两个第二定位槽，两个所述第二定位槽分别设置在支撑杆的顶面及底面；
11、所述转动块内固定组件的t型销与支撑杆顶面或相邻侧面的第一定位槽插合，所述转动套内固定组件的t型销与支撑杆底面或顶面的第二定位槽插合。
12、所述防脱吊钩包括矩形钩体，所述矩形钩体的开口处连接有固定套，所述固定套的内部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有用于封堵开口的防脱板，所述防脱板的两侧均设置有辅助板。
13、一种石斛立体种植方法，包括种植架的制作步骤：
14、a、用土工格栅做圆柱体，圆柱体在中间放中空的海绵管柱，并在海绵管柱的中心放入活性炭粉末及肥料；
15、b、在海绵管柱和土工格栅之间的填充杉木基质，并在顶部焊接上挂环；
16、c、将海绵管柱用水浸湿，即可完成制作。
17、一种石斛立体种植方法，包括种植架的挂取步骤：
18、s1、将挂取设备的导向环从导向杆的一端穿入导向杆的表面，之后推动种植架移动，当移动到第一个定位块的位置时，快速定位机构的定位座与定位块卡合定位
19、s2、之后操作人员将种植架的放置在取放机构的两个支撑杆之间，通过两个支撑杆对挂环进行支撑，并启动升降架，驱动电机带动种植架上升，当上升至第一接近传感器的位置时，将信号反馈给控制器，控制驱动电机停止，同时多节电动伸缩臂伸出，将挂环移动至防脱吊钩内，完成挂置；
20、s3、依次挂置完一整个挂架之后，导向环从导向杆的另一侧移出，即可移动至另一个育苗床处重复操作；
21、s4、在需要取下种植架时，需要对取放机构进行调整，通过固定组件将辅助推杆固定至支撑杆的上方，并将取料板固定在支撑杆的侧面，且位于两个支撑杆之间，之后通过升降架及多节电动伸缩臂将取放机构移动至挂环处，在取料板、辅助推杆及辅助板的配合作用下，将种植架的挂环从防脱吊钩内取下。
22、本专利技术提供了一种石斛立体种植装置及方法。具备以下有益效果：
23、本专利技术通过育苗床、挂架和种植架的设置，形成了新的立体种植方式，育苗床用于培育幼苗，将种植架挂在挂架上，实现育苗移栽后的立体种植，育苗床与种植架相互配合充分利用了大棚内的空间，无需利用树木种植，且该种植架可以为石斛长久的提供养分和水，能够保持一定的干湿环境模拟野外悬崖峭壁的生态，这样栽培出来的铁皮石斛质量和野生相媲美。
24、本专利技术通过挂取设备的设置，石斛先种植在种植架上，再通过挂取设备将其移动到挂架上，使得立体种植更加方便，不会出现因高度过高不便于操作人员种植的问题，同时通过快速定位机构的设置，能够在挂取设备移动时准确的定位挂取设备横向及纵向的距离，使其准确的停在防脱吊钩处，提高了操作的准确度，使得挂取更加的方便。
25、本专利技术通过矩形钩体的防脱吊钩的设置，能够配合升降架及多节电动伸缩臂，当到达防脱挂钩位置停止时，可将种植架的挂环直接推至防脱挂钩内部，实现挂置，在种植架脱离时直接将种植架拉出即可，操作方便，相比于弧形的钩体，不需要进行细微的上下调节，傻瓜式操作，更加易于控制；
26、本专利技术通过可变形的取放机构的设置，在挂物时，辅助推杆和取料板均位于支撑杆的下方，只需要支撑板和挡板相结合即可实现挂物，在取物时调整辅助推杆和取料板的位置，将辅助推杆转动180度至支撑杆的上方，将取料板转动90度，将两个支撑杆前端的开口处挡住，即可便于取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石斛立体种植装置，其特征在于：包括育苗床（1），所述育苗床（1）的内部设置有多个育苗槽（101），所述育苗床（1）的顶部固定有挂架（2），所述挂架（2）的一侧通过连接杆连接有导向杆（3），所述挂架（2）的底部连接有多个防脱吊钩（4），多个所述防脱吊钩（4）的底部均通过挂环（151）挂设有种植架（15），所述育苗床（1）的一侧设置有用于挂置种植架（15）的挂取设备；
2.根据权利要求1所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述升降架（7）的内部转动连接有丝杠（71），所述丝杠（71）的外表面螺纹连接有移动块（72），所述多节电动伸缩臂（9）连接在移动块（72）的表面，所述升降架（7）的内部安装有用于控制移动块（72）移动行程的第一接近传感器（73）和第二接近传感器（74）。
3.根据权利要求2所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述移动底座（12）的表面连接有控制器（14）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）的伸缩端通过蜗轮蜗杆传动组件与丝杠（71）连接，所述移动底座（12）的上表面还固定有推手（10）。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述转动块（5001）、转动套（5002）的内部均开设有空腔，所述固定组件包括固定在空腔内部的第三弹簧（5003），所述第三弹簧（5003）的一端固定有T型销（5004），所述空腔的表面连通有条形口，所述T型销（5004）的外表面固定有穿过条形口延伸出空腔外部的拉块。
6.根据权利要求5所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述支撑杆（501）靠近转动块（5001）的一侧设置有两个第一定位槽（5005），两个所述第一定位槽（5005）分别设置在支撑杆（501）的顶面及相邻侧面，所述支撑杆（501）靠近转动套（5002）的一侧设置有两个第二定位槽（5006），两个所述第二定位槽（5006）分别设置在支撑杆（501）的顶面及底面；
7.根据权利要求1所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述防脱吊钩（4）包括矩形钩体（401），所述矩形钩体（401）的开口处连接有固定套（402），所述固定套（402）的内部固定有第二弹簧（405），所述第二弹簧（405）的一端固定连接有用于封堵开口的防脱板（403），所述防脱板（403）的两侧均设置有辅助板（404）。
8.一种石斛立体种植方法，根据权利要求1-7任一项所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：包括种植架（15）的制作步骤：
9.一种石斛立体种植方法，根据权利要求1-7任一项所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：包括种植架（15）的挂取步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种石斛立体种植装置，其特征在于：包括育苗床（1），所述育苗床（1）的内部设置有多个育苗槽（101），所述育苗床（1）的顶部固定有挂架（2），所述挂架（2）的一侧通过连接杆连接有导向杆（3），所述挂架（2）的底部连接有多个防脱吊钩（4），多个所述防脱吊钩（4）的底部均通过挂环（151）挂设有种植架（15），所述育苗床（1）的一侧设置有用于挂置种植架（15）的挂取设备；
2.根据权利要求1所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述升降架（7）的内部转动连接有丝杠（71），所述丝杠（71）的外表面螺纹连接有移动块（72），所述多节电动伸缩臂（9）连接在移动块（72）的表面，所述升降架（7）的内部安装有用于控制移动块（72）移动行程的第一接近传感器（73）和第二接近传感器（74）。
3.根据权利要求2所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述移动底座（12）的表面连接有控制器（14）和驱动电机（11），所述驱动电机（11）的伸缩端通过蜗轮蜗杆传动组件与丝杠（71）连接，所述移动底座（12）的上表面还固定有推手（10）。
4.根据权利要求1所述的一种石斛立体种植装置，其特征在于：所述快速定位机构（13）包括设置在导向杆（3）表面的多个定位块（131），多个所述定位块（131）与防脱吊钩（4）的位置一一对应，所述导向杆（3）的内部固定有连接板（135），所述连接板（135）的一侧固定有第一弹簧（133），所述第一弹簧（133）的一端固定有定位座（132），所述定位座（132）与定位块（131）的外表面均呈弧形设置，在定位时所述定位块（131）卡入定位座（132）的内部，所述定位座（132）的表面固定有钢丝绳（134）...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳健，苏娟，符宗誉，朱加富，袁瑞兵，肖金龙，黄坐龙，王晓，赵艳娟，李靖瑞，字正武，文凤，字胡润，
申请(专利权)人：云南山里红生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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