【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种高精度双蜗杆回转驱动装置。
技术介绍
1、回转驱动装置广泛应用于机械设备中，如机床、工业机器人、输送设备等。它们可以提供精确的旋转运动，用于加工、装配、搬运等工序，提高生产效率和质量。回转驱动装置在实际应用中具有“精确控制、高效能、承载能力大、可靠性和自动化程度高”等优点
2、参考公开号为cn103234031a的中国专利申请文件，该专利公开了一种制动式回转驱动装置，该专利公开的一种制动式回转驱动装置驱动源为蜗轮蜗杆结构，并通过在回转驱动装置中增设制动器，达到保护回转驱动装置或人员的目的。
3、针对上述中的相关技术，在回转驱动装置进行反方向转动时，蜗轮蜗杆结构会在启动时具有空行程，产生空回现象，会对回转驱动装置的精度造成影响。
技术实现思路
1、为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种高精度双蜗杆回转驱动装置。
2、本申请提供的一种高精度双蜗杆回转驱动装置采用如下的技术方案：
3、一种高精度双蜗杆回转驱动装置，包括回转平台，转动设置在底座上，所述回转平台周向侧壁固定连接有蜗轮；蜗杆，设置有两个，且均与所述蜗轮啮合，两个所述蜗杆分别在各自转动源带动下转动；支撑内圈，与所述底座固定连接，所述回转平台转动套设在所述支撑内圈外侧壁上；第一支撑腔，位于所述回转平台内侧，且成型在所述回转平台和所述支撑内圈之间，所述第一支撑腔中安装有第一保持架；第二支撑腔，位于所述回转平台下方，且成型在所述回转平台和所述
4、通过采用上述技术方案，在回转驱动装置启动时，两个蜗杆能够分别从回转平台的两侧对回转平台进行驱动，提升了回转平台运行过程中的稳定性，且蜗轮蜗杆具有自锁性，采用双蜗杆进行驱动，能够降低空回现象造成的影响，进一步提升回转驱动装置在运行时的稳定性和精确性。
5、第一保持架的设置，能够在回转平台转动的同时对回转平台的径向进行支撑，第二保持架和第三保持架能够配合对回转平台的轴向进行支撑，从而提升回转平台运行过程中的稳定性，提高回转平台对于高负载情况下运行的精确度。
6、可选的，所述回转平台顶壁和所述支撑内圈之间设置有第四支撑腔，所述第四支撑腔位于所述回转平台内侧，所述第四支撑腔中安装有第四保持架，所述回转平台顶壁和所述底座之间设置有第五支撑腔，所述第五支撑腔中安装有第五保持架，所述第四保持架和所述第五保持架上均设置有多个滚子。
7、通过采用上述技术方案，第四保持架和第五保持架能够从回转平台的顶部对回转平台进行双重支撑，降低回转平台上负载分布不均或者过大时造成倾覆的可能性。
8、可选的，所述回转平台和所述支撑内圈之间设置有第六支撑腔，所述第六支撑腔位于所述第三支撑腔和所述第四支撑腔之间，且连通所述第三支撑腔和第四支撑腔，所述第六支撑腔中安装有第六保持架，所述第六保持架上设置有多个滚子。
9、通过采用上述技术方案，第六保持架能够和第一保持架配合，进一步降低回转平台发生径向偏移的概率，提升回转平台运行过程中的稳定性。
10、可选的，所述回转平台上设置有用于对所述第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑的润滑机构。
11、通过采用上述技术方案，润滑机构能够在回转平台运行过程中持续对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑，能够降低回转平台运行过程中的发热量，降低回转平台以及第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架的磨损，进而提升了回转平台运行过程中的稳定性和持续工作时的可靠性。
12、可选的，所述润滑机构包括：输油管，用于连通所述第四支撑腔和所述第五支撑腔；储油腔，开设在所述底座底壁上表面，用于接收所述第二支撑腔和所述第四支撑腔渗透的润滑油；回油组件，设置在所述储油腔和所述输油管之间，能随所述回转平台的转动将所述储油腔中的润滑油输送至输油管中。
13、通过采用上述技术方案，在需要对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑时，在安装时首先向储油腔中注入润滑油，在回转平台运行过程中，储油腔中的润滑油通过回油组件输送至输油管中，通过输油管输送至第四支撑腔和第五支撑腔中，首先对第四保持架和第五保持架进行支撑，随后第四支撑腔和第五支撑腔中的润滑油渗透回落至储油腔中，并在渗透过程中完成对于第一保持架、第二保持架、第三保持架和第六保持架的润滑。
14、可选的，所述回油组件包括：回油管，开设在所述回转平台内部，且一端与所述输油管连通；回油腔，开设在所述回转平台底壁上，用于连通所述回油管和所述储油腔；回油套筒，滑动设置在所述回油腔内侧壁上，所述回油套筒和所述回油腔顶壁之间固定连接有复位弹簧；其中，所述回油腔中设置有多个能使所述回油套筒转动过程中被顶起的凸块，所述回油套筒靠近所述回油腔一端和所述输油管中均设置有单向阀。
15、通过采用上述技术方案，在回转平台运行过程中，回转平台带动回油套筒转动，回油套筒在转动过程中与凸块接触，实现将储油腔中的润滑油抽送至回油管中的一次泵送。
16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
17、1. 在回转驱动装置启动时，两个蜗杆能够分别从回转平台的两侧对回转平台进行驱动，提升了回转平台运行过程中的稳定性，且蜗轮蜗杆具有自锁性，采用双蜗杆进行驱动，能够解决原有的蜗轮蜗杆具有的空行程的问题，进一步提升回转驱动装置在运行时的稳定性和精确性；
18、2. 第一保持架的设置，能够在回转平台转动的同时对回转平台的径向进行支撑，第二保持架和第三保持架能够配合对回转平台的轴向进行支撑，从而提升回转平台运行过程中的稳定性，提高回转平台对于高负载情况下运行的精确度；
19、3. 滑机构能够在回转平台运行过程中持续对第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架进行润滑，能够降低回转平台运行过程中的发热量，降低回转平台以及第一保持架、第二保持架、第三保持架、第四保持架、第五保持架和第六保持架的磨损，进而提升了回转平台运行过程中的稳定性和持续工作时的可靠性。
20、此外，本申请的一种高精度双蜗杆回转驱动装置还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。
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1.一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）顶壁和所述支撑内圈（5）之间设置有第四支撑腔（17），所述第四支撑腔（17）位于所述回转平台（1）内侧，所述第四支撑腔（17）中安装有第四保持架（18），所述回转平台（1）顶壁和所述底座（2）之间设置有第五支撑腔（51），所述第五支撑腔（51）中安装有第五保持架（52），所述第四保持架（18）和所述第五保持架（52）上均设置有多个滚子（19）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间设置有第六支撑腔（53），所述第六支撑腔（53）位于所述第三支撑腔（15）和所述第四支撑腔（17）之间，且连通所述第三支撑腔（15）和第四支撑腔（17），所述第六支撑腔（53）中安装有第六保持架（54），所述第六保持架（54）上设置有多个滚子（19）。
4.根据权利要求3所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）上设置有用于对所述第一保持
5.根据权利要求4所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，所述润滑机构（6）包括：
6.根据权利要求5所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，所述回油组件（63）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）顶壁和所述支撑内圈（5）之间设置有第四支撑腔（17），所述第四支撑腔（17）位于所述回转平台（1）内侧，所述第四支撑腔（17）中安装有第四保持架（18），所述回转平台（1）顶壁和所述底座（2）之间设置有第五支撑腔（51），所述第五支撑腔（51）中安装有第五保持架（52），所述第四保持架（18）和所述第五保持架（52）上均设置有多个滚子（19）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双蜗杆回转驱动装置，其特征在于：所述回转平台（1）和所述支撑内圈（5）之间设置有第六支撑腔（53），所述第六支撑腔（53）位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟永忠，郭贝贝，佟星，任改伟，王世荣，
申请(专利权)人：洛阳隆达轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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