【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车自动化流水线，涉及一种车顶集成自动安装系统及其使用方法。
技术介绍
1、汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平。当下智能驾驶功能越来越成为人们选购汽车的首要因素。汽车为实现智能驾驶需要激光雷达等部件进行配合，目前一般将激光雷达安装在汽车车顶，当下多将激光雷达作为车顶集成件中的一部分，由于智能驾驶需与激光雷达进行匹配，故而激光雷达需满足在车顶安装平面的安装角度及安装精度的要求。
2、当下汽车流水线一般采用半自动式设计，通过自动化设备将待安装部件装配到一定程度后再通过人工完成最后装配，这是因为进行最后装配时往往需要人工进行确认安装位置及安装状态。由于车顶集成件的装配精度及安装精度较高，这导致这一过程耗时较长，这一定程度上影响了流水线的运行效率。
3、因此，开发一种能够提高流水线整体运行效率并提高安装精度及速度的车顶集成自动安装系统极具应用前景。
技术实现思路
1、由于现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种能够提高流水线整体运行效率并提高安装精度及速度的车顶集成自动安装系统，以解决车顶集成安装流程效率较低、安装精度有待提高的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种车顶集成自动安装系统，包括安装作业x向滑轨、取料作业x向滑轨、安装作业框、安装机械手
4、所述安装作业x向滑轨与取料作业x向滑轨水平布置且均安装在作业面的上方，所述安装作业x向滑轨与取料作业x向滑轨平行且两者不安装在同一条直线上；
5、所述取料机械手安装在取料作业x向滑轨上且可沿着取料作业x向滑轨滑动，取料作业x向滑轨的下方布置有中转作业台和车顶集成存储架；
6、所述安装作业框安装在安装作业x向滑轨上且可沿着安装作业x向滑轨滑动，所述安装作业框内设有与安装作业x向滑轨垂直且水平布置的安装作业y向滑轨，安装机械手安装在安装作业y向滑轨上且安装机械手可沿着安装作业y向滑轨滑动，安装机械手可从中转作业台抓取车顶集成，所述车顶集成在中转作业台上的状态与安装状态相同。
7、本专利技术的车顶集成自动安装系统，结构设计合理，通过中转作业台对车顶集成的安装状态进行整备，车顶集成存储架可以作为车顶集成的运输载具，从车顶集成的装配车间将其输送至安装车间，即无需在安装车间对车顶集成的存储状态进行整备，简化了整体流程，能够提高整体作业效率，通过安装作业y向滑轨能够将车顶集成运输至与车顶集成整备作业线平行的安装作业线，车顶集成整备作业线和安装作业线平行间距的布置，能够避免两者发生干涉，影响安装作业线的运作，安装作业框及安装作业x向滑轨(安装作业线滑轨)还赋予了其更多的调整维度，即安装机械手可随着车体同步作业，操作人员可随着作业线的运行安装车顶集成，整体效率高，极具应用前景。
8、作为优选的技术方案：
9、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述安装机械手包括安装升降机和安装夹具；
10、所述安装升降机上设有安装升降机滑轮且所述安装升降机滑轮安装在安装作业y向滑轨上，所述安装夹具安装在安装升降机的下侧且安装夹具可在安装升降机的带动下上下移动。安装升降机与cn113696208a中记载的升降机的设计形式基本相同，当然可以选用其他能够实现这一功能的设备。
11、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述安装夹具包括安装夹具基框、安装夹具吸盘、安装夹具防护钩、安装夹具操作把手及安装夹具固定件；
12、所述安装夹具固定件固定在安装夹具基框上且安装夹具固定件布置在安装夹具基框的对称轴位置，所述安装夹具操作把手与安装夹具固定件连接，所述安装夹具固定件与安装升降机固定连接；
13、多个安装夹具吸盘及多个安装夹具防护钩围绕安装夹具基框圆周布置，安装夹具基框上固定有安装夹具防护钩固定板，所述安装夹具防护钩通过转动副固定在安装夹具防护钩固定板上，安装夹具防护钩的后侧与安装夹具防护钩驱动气缸的驱动端连接且安装夹具防护钩驱动气缸安装在安装夹具防护钩固定板上。操作人员在安装车顶集成时可以通过安装夹具操作把手完成作业。安装夹具防护钩的存在能够为车顶集成提供二次保护，避免昂贵的车顶集成发生损坏。
14、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述安装夹具基框为正八面形框架；
15、所述安装夹具防护钩共有四个，四个安装夹具防护钩间距安装在正八面形框架的四条边上；
16、所述安装夹具吸盘共有四个，四个安装夹具吸盘间距安装在正八面形框架的另四条边上；
17、所述安装夹具操作把手共有两个，两个安装夹具操作把手对称布置在安装夹具基框的两侧。
18、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述取料机械手包括取料升降机和取料夹具；
19、所述取料升降机上设有取料升降机滑轮且所述取料升降机滑轮安装在取料作业x向滑轨上，所述取料夹具安装在取料升降机的下侧且取料夹具可在取料升降机的带动下上下移动。取料升降机与安装升降机相同。
20、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述取料夹具包括取料夹具基框、取料夹具吸盘、取料夹具防护钩、取料夹具旋转装置及取料夹具俯仰装置；
21、所述取料夹具旋转装置固定在取料夹具基框上，取料夹具俯仰装置安装在取料夹具旋转装置远离取料夹具基框侧，所述取料升降机与取料夹具俯仰装置远离取料夹具旋转装置侧固定连接；
22、多个取料夹具吸盘及多个取料夹具防护钩围绕取料夹具基框圆周布置，取料夹具基框上固定有取料夹具防护钩固定板，所述取料夹具防护钩通过转动副固定在取料夹具防护钩固定板上，取料夹具防护钩的后侧与取料夹具防护钩驱动气缸的驱动端连接且取料夹具防护钩驱动气缸安装在取料夹具防护钩固定板上。取料夹具防护钩的存在能够为车顶集成提供二次保护，避免昂贵的车顶集成发生损坏。取料夹具旋转装置及取料夹具俯仰装置的存在主要是为了调整车顶集成的三维状态，将其整备到与中转作业台相匹配的状态。
23、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述取料夹具基框为正八面形框架；
24、所述取料夹具防护钩共有四个，四个取料夹具防护钩间距安装在正八面形框架的四条边上；
25、所述取料夹具吸盘共有四个，四个取料夹具吸盘间距安装在正八面形框架的另四条边上。
26、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述中转作业台上设有用于匹配车顶集成的托架；
27、所述车顶集成自动安装系统还包括plc，所述plc与安装作业框、安装机械手及取料机械手信号连接。
28、如上所述的一种车顶集成自动安装系统，所述安装作业框、安装机械手及取料机械手上均安有用于获取其当前运行位置信息的摄像头，所述摄像头与plc信号连接；
【技术保护点】
1.一种车顶集成自动安装系统，其特征在于：包括安装作业X向滑轨、取料作业X向滑轨、安装作业框、安装机械手、取料机械手、中转作业台及车顶集成存储架；
2.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装机械手包括安装升降机和安装夹具；
3.根据权利要求2所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具包括安装夹具基框、安装夹具吸盘、安装夹具防护钩、安装夹具操作把手及安装夹具固定件；
4.根据权利要求3所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具基框为正八面形框架；
5.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述取料机械手包括取料升降机和取料夹具；
6.根据权利要求5所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述取料夹具包括取料夹具基框、取料夹具吸盘、取料夹具防护钩、取料夹具旋转装置及取料夹具俯仰装置；
7.根据权利要求6所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述取料夹具基框为正八面形框架；
8.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装
9.根据权利要求8所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装作业框、安装机械手及取料机械手上均安有用于获取其当前运行位置信息的摄像头，所述摄像头与PLC信号连接；
10.如权利要求1～9任一项所述的一种车顶集成自动安装系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车顶集成自动安装系统，其特征在于：包括安装作业x向滑轨、取料作业x向滑轨、安装作业框、安装机械手、取料机械手、中转作业台及车顶集成存储架；
2.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装机械手包括安装升降机和安装夹具；
3.根据权利要求2所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具包括安装夹具基框、安装夹具吸盘、安装夹具防护钩、安装夹具操作把手及安装夹具固定件；
4.根据权利要求3所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述安装夹具基框为正八面形框架；
5.根据权利要求1所述的一种车顶集成自动安装系统，其特征在于，所述取料机械手包括取料升降机和取料夹具；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠青，裴志坚，
申请(专利权)人：上海兰凯机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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