【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池数据预测，尤其涉及一种电池温度预测模型的确定方法、电池温度预测方法及设备。
技术介绍
1、一般的电池温度预测都是采用神经网络经过训练得到的模型对电池的温度进行预测，这种模型可以认为是一种黑盒模型。
2、由于黑盒模型是利用训练数据训练得到的，训练数据训练的过程消耗的时间较长，如果对应的输入量是训练数据之外的可能就会导致预测的温度跳变，并且黑盒模型会局限于对应的训练数据的范围。如果电池的情况发生变化，就会导致输入量变成与训练数据偏差较大，使得模型输出偏离电池真实温度较大的温度预测结果。为了避免这种情况就需要重新对模型利用变化后的电池所需的训练数据进行训练，由于训练过程较长，就会导致该黑盒模型的广泛适用性较差。
3、因此，如何能够快速搭建具有普遍适用性的模型对电池的温度进行准确预测成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电池温度预测模型的确定方法、电池温度预测方法及设备，用以解决或部分解决上述技术问题。
2、基于上述目的，本申请第一方面提供了一种电池温度预测模型的确定方法，包括：
3、确定目标电池模组的尺寸，将所述目标电池模组的尺寸代入热量计算公式确定所述目标电池模组的热量，其中，电池中设有多个电池模组，所述目标电池模组是所述多个电池模组中的至少之一；
4、将所述目标电池模组划分为多个部分；
5、计算每个部分的传热量，根据所述目标电池模组的热量和所述每个部分的传
6、在下一时间步长到来时，根据实际检测的温度值与所述每个部分的下一时间步长的温度值的差异，对热量计算公式和温度计算公式中的参数进行参数辨识完成对所述参数的校准，得到辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式；
7、根据所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式分别生成对应的计算单元构建电池温度预测模型，并在所述电池温度预测模型中设置输入口对应所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式中的部分输入参数，以及在所述电池温度预测模型中设置输出口对应所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式的计算结果；
8、其中，所述电池温度预测模型用于根据所述辨识后的热量计算公式和所述辨识后的温度计算公式进行电池温度预测。
9、基于同一个专利技术构思，本申请的第二方面提出了一种电池温度预测方法，包括：
10、获取电池进行换热时对应的换热液体流量、换热液体的进水温度和电池中多个电池模组的目标电池模组在当前时间步长的电池温度，利用电池温度预测模型中的辨识后的热量计算公式计算所述目标电池模组的热量，其中，辨识后的热量计算公式是利用预先获得的热量计算公式经过参数辨识处理得到的；
11、根据所述目标电池模组的热量利用所述电池温度预测模型中的辨识后的温度计算公式计算目标电池模组划分的各个部分在下一时间步长的温度，其中，所述目标电池模组划分为多个部分，各部分的划分比例根据辨识后的温度计算公式进行确定，辨识后的温度计算公式是利用预先获得的温度计算公式经过参数辨识处理得到的；
12、根据每个部分在下一时间步长的温度确定所述目标电池模组在下一时间步长的电池温度并输出；
13、其中，当前时间步长的温度初始时为设定的初始值，在下一时间步长到来时利用计算得到的所述下一时间步长的电池温度更新所述初始值。
14、基于同一个专利技术构思，本申请的第三方面提出了一种电池温度预测模型的确定装置，包括：
15、热量确定模块，被配置为确定目标电池模组的尺寸，将所述目标电池模组的尺寸代入热量计算公式确定所述目标电池模组的热量，其中，电池中设有多个电池模组，所述目标电池模组是所述多个电池模组中的至少之一；
16、划分模块，被配置为将所述目标电池模组划分为多个部分；
17、温度计算模块，被配置为计算每个部分的传热量，根据所述目标电池模组的热量和所述每个部分的传热量，利用温度计算公式计算每个部分的下一时间步长的温度值；
18、辨识模块，被配置为在下一时间步长到来时，根据实际检测的温度值与所述每个部分的下一时间步长的温度值的差异，对热量计算公式和温度计算公式中的参数进行参数辨识完成对所述参数的校准，得到辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式；
19、模型构建模块，被配置为根据所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式分别生成对应的计算单元构建电池温度预测模型，并在所述电池温度预测模型中设置输入口对应所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式中的部分输入参数，以及在所述电池温度预测模型中设置输出口对应所述辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式的计算结果；其中，所述电池温度预测模型用于根据所述辨识后的热量计算公式和所述辨识后的温度计算公式进行电池温度预测。
20、基于同一个专利技术构思，本申请的第四方面提出了一种电池温度预测装置，包括：
21、热量计算模块，被配置为获取电池进行换热时对应的换热液体流量、换热液体的进水温度和电池中多个电池模组的目标电池模组在当前时间步长的电池温度，利用电池温度预测模型中的辨识后的热量计算公式计算所述目标电池模组的热量，其中，辨识后的热量计算公式是利用预先获得的热量计算公式经过参数辨识处理得到的；
22、温度预测模块，被配置为根据所述目标电池模组的热量利用所述电池温度预测模型中的辨识后的温度计算公式计算目标电池模组划分的各个部分在下一时间步长的温度，其中，所述目标电池模组划分为多个部分，各部分的划分比例根据辨识后的温度计算公式进行确定，辨识后的温度计算公式是利用预先获得的温度计算公式经过参数辨识处理得到的；
23、温度输出模块，被配置根据每个部分在下一时间步长的温度确定所述目标电池模组在下一时间步长的电池温度并输出；
24、其中，当前时间步长的温度初始时为设定的初始值，在下一时间步长到来时利用计算得到的所述下一时间步长的电池温度更新所述初始值。
25、基于同一个专利技术构思，本申请的第五方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面或第二方面所述的方法。
26、基于同一个专利技术构思，本申请的第六方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或第二方面所述方法。
27、基于同一个专利技术构思，本申请的第七方面提出了一种车辆，包括：第三方面所述的电池温度预测模型的确定装置，或者第四方面所述的电池温度预测装置，或者第五方面所述的电子设备，或者第六方面所述的非暂态计算机可读存储介质。
28、从上面所述可以看出，本申请的方案，能够将电池中任一电池模组作为目标电池模组，并确定该目标电池模组的尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述将所述目标电池模组划分为多个部分，包括：
3.根据权利要求2所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述计算每个部分的传热量，根据所述目标电池模组的热量和所述每个部分的传热量，利用温度计算公式计算每个部分的下一时间步长的温度值，包括：
4.根据权利要求3所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述根据热传导公式计算第一部分与第二部分在当前时间步长的第一传热量，包括：
5.根据权利要求4所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述根据热传导公式计算第二部分与第三部分在当前时间步长的第二传热量，包括：
6.根据权利要求5所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述在下一时间步长到来时，根据实际检测的温度值与所述每个部分的下一时间步长的温度值的差异，对热量计算公式和温度计算公式中的参数进行参数辨识，得到辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式，包括：
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述确定换热液体吸收热量对应的能量守恒公式和电池的换热公式，将所述能量守恒公式与所述换热公式进行联立，得到所述热量计算公式，包括：
9.根据权利要求8所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述确定目标电池模组的尺寸，将所述目标电池模组的尺寸代入热量计算公式确定所述目标电池模组的热量，包括：
10.根据权利要求8所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述确定目标电池模组的尺寸，将所述目标电池模组的尺寸代入热量计算公式确定所述目标电池模组的热量，包括：
11.一种电池温度预测方法，其特征在于，包括：
12.一种电池温度预测模型的确定装置，其特征在于，包括：
13.一种电池温度预测装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至11任意一项所述的方法。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至11任意一项所述方法。
16.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求12所述的电池温度预测模型的确定装置，或者权利要求13所述的电池温度预测装置，或者权利要求14所述的电子设备，或者权利要求15所述的非暂态计算机可读存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述将所述目标电池模组划分为多个部分，包括：
3.根据权利要求2所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述计算每个部分的传热量，根据所述目标电池模组的热量和所述每个部分的传热量，利用温度计算公式计算每个部分的下一时间步长的温度值，包括：
4.根据权利要求3所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述根据热传导公式计算第一部分与第二部分在当前时间步长的第一传热量，包括：
5.根据权利要求4所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述根据热传导公式计算第二部分与第三部分在当前时间步长的第二传热量，包括：
6.根据权利要求5所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述在下一时间步长到来时，根据实际检测的温度值与所述每个部分的下一时间步长的温度值的差异，对热量计算公式和温度计算公式中的参数进行参数辨识，得到辨识后的热量计算公式和辨识后的温度计算公式，包括：
7.根据权利要求1所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述热量计算公式的确定过程包括：
8.根据权利要求7所述的电池温度预测模型的确定方法，其特征在于，所述确定换热液体吸收热量对应的能量守恒公式和电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪洋，薛剑，孟莹，蒙越，宁昀鹏，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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