【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛，尤其涉及一种编织袋成品自动码垛装置。
技术介绍
1、自动码垛装置是一种用于将成品编织袋按照一定规则堆叠成垛的设备，这样的装置通常被广泛应用于生产线，以提高生产效率，减少人工劳动，确保产品的整齐有序堆叠。
2、经检索，公告号为cn111204592b的中国专利公开了一种装载码垛机械手，包括与多自由度机械臂的自由端连接的连接座、与连接座两侧铰接相连的两对称设置的摆动臂，摆动臂在上部位置铰接于连接座，连接座与摆动臂上端部之间设有摆动气缸，摆动臂的下端设置垂直于摆动臂的抓手手指，所述抓手手指通过抓手铰接轴铰接于摆动臂的下端，抓手手指与摆动臂之间设置驱动抓手手指绕抓手铰接轴旋转的抓手弯折机构，上述技术方案设置了能够转动的托物手指，适合于在狭窄的车厢中卸料后返回；设置压袋机构，将摆放的编织袋有效压实，为下一层铺放提供密实的底部基础；设置的双向取放摆动臂及固定手指，实现多袋同时取放，提高了转载效率，但是，上述技术方案在实际使用时，仍存在以下不足：
3、上述技术方案通过机械臂与抓取结构实现对于物料的抓取转移与码垛，整个流程大致包括抓取、转移与码垛，机械臂虽然具有较高的灵活度，但是机械臂在进行抓取操作时需要考虑其有效载荷，即机械臂能够承受的最大负荷，由于有效载荷的限制，机械臂在单次抓取时无法处理过多的物料，从而限制了每次操作的物料数量，由于机械臂单次抓取物料数量有限，这直接影响了整个流程中的码垛效率，若需要处理大批量物料，可能需要进行多次抓取和码垛操作，导致整体效率降低。
4、所以，需要设计
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种编织袋成品自动码垛装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种编织袋成品自动码垛装置，包括成品输送装置与码垛托盘，还包括：
4、提升机构，所述提升机构包括驱动组件与若干托料组件，若干所述托料组件均设置在驱动组件上；
5、第一中转组件，所述第一中转组件设置在成品输送装置的出料端；
6、第二中转组件，所述第二中转组件设置在提升机构的顶端位置，所述第一中转组件与第二中转组件均处于若干托料组件的移动路径上；
7、抓取组件，所述抓取组件的一端设置在第二中转组件的正上方，所述抓取组件的另一端延伸至码垛托盘的上方；
8、位置调节组件，码垛托盘设置在位置调节组件上。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括：
10、竖直机架，所述竖直机架正对成品输送装置的出料端设置，所述竖直机架呈中空结构；
11、若干限位架，若干所述限位架均固定在竖直机架的内部，且若干限位架沿竖直机架的高度方向呈直线阵列分布；
12、滑道，所述滑道呈腰圆形结构；
13、若干挡板，若干所述挡板分别固定在若干限位架上，所述竖直机架与若干挡板之间共同形成滑道；
14、第一电机，所述第一电机安装在竖直机架上；
15、两个链轮，两个所述链轮分别转动装配在竖直机架的上下两端，其中一个所述链轮与第一电机的输出轴相连接；
16、链条，两个所述链轮之间通过链条传动连接。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述托料组件包括：
18、第一安装板，所述第一安装板固定在链条上；
19、第二安装板，所述第二安装板设置在第一安装板的一侧，且第二安装板与第一安装板之间形成间隙，所述限位架延伸至间隙内；
20、轴杆，所述轴杆的一端固定在第一安装板的侧面，所述轴杆的另一端与第二安装板转动连接；
21、横杆，所述横杆固定在第二安装板的侧面；
22、若干托杆，若干所述托杆均固定在横杆上。
23、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一中转组件包括：
24、第一安装架，所述第一安装架固定在成品输送装置出料端的机架上；
25、若干托辊，若干所述托辊均固定在第一安装架上，若干所述托辊均处于若干托杆的移动路径上。
26、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二中转组件包括：
27、第二安装架，所述第二安装架固定在竖直机架的顶端位置；
28、若干水平杆，若干所述水平杆的一端均固定在第二安装架上；
29、若干倾斜杆，若干所述倾斜杆分别固定在若干水平杆的另一端，每个所述倾斜杆均呈倾斜设置，且若干倾斜杆的倾斜角度相同。
30、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取组件包括：
31、水平机架，所述水平机架固定在竖直机架的顶端位置，所述水平机架远离竖直机架的一端延伸至码垛托盘的上方；
32、两个辊轴，两个所述辊轴分别转动装配在水平机架的两端；
33、若干传动结构，每个所述传动结构均包括两个传动轮与传动带，两个所述传动轮分别固定套设在两个辊轴上，且两个传动轮之间通过传动带传动连接；
34、第二电机，所述第二电机安装在水平机架上，且第二电机的输出轴与其中一个辊轴相连接；
35、若干自动抓取装置，每个所述自动抓取装置均固定在若干传动带上。
36、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述位置调节组件包括：
37、两个机罩，两个所述机罩之间正对设置；
38、两个第三电机，两个所述第三电机分别安装在两个机罩的顶端；
39、两个螺杆，两个所述螺杆的一端分别与两个第三电机的输出轴轴接，两个所述螺杆的另一端分别转动装配在两个机罩的底部位置；
40、两个升降架，两个所述升降架分别滑动装配在两个机罩上，且两个升降架分别螺纹套接在两个螺杆上；
41、四个托臂，四个所述托臂两两一组，并分别固定在两个升降架，四个所述托臂共同托住码垛托盘；
42、液压缸，所述液压缸的伸缩端与其中一个机罩相连接；
43、四个移动轮，四个所述移动轮两两一组，并分别安装在两个机罩的底部位置。
44、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一安装板的侧面与第二安装板的侧面均与限位架的侧面相贴合。
45、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水平杆与倾斜杆为一体成型结构，所述倾斜杆远离水平杆的一端高于靠近水平杆的一端。
46、本专利技术具有以下有益效果：
47、技术方案中采用了多阶段的物料移动和抓取操作，通过托料组件、倾斜杆、水平杆等组件的错位设置，实现了对物料的迅速抓取、转移和码垛，这种操作方式相比传统机械臂方式，能够提高码垛操作的效率，通过多阶段的操作，充分利用托杆、倾斜杆等组件的设计，规避了机械臂单次抓取物料数量有限的问题，这样可以在短时间内处理更多物料，提高了每个操作周期中的处理量，从而提高了整体的生产效率，避免了机械臂单次抓取数量限制的问题，这种替代方案降低了设备成本、提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编织袋成品自动码垛装置，包括成品输送装置（1）与码垛托盘（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述托料组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述第一中转组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述第二中转组件包括：
6.根据权利要求2所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述位置调节组件包括：
8.根据权利要求3所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述第一安装板（41）的侧面与第二安装板（42）的侧面均与限位架（32）的侧面相贴合。
9.根据权利要求5所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述水平杆（62）与倾斜杆（63）为一体成型结构，所述倾斜杆（63）远离
...【技术特征摘要】
1.一种编织袋成品自动码垛装置，包括成品输送装置（1）与码垛托盘（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述托料组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述第一中转组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种编织袋成品自动码垛装置，其特征在于，所述第二中转组件包括：
6.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大中，袁钰杰，
申请(专利权)人：唐河县常恒包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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