【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车制动，具体涉及一种电动汽车辅助制动控制方法、系统及电动汽车。
技术介绍
1、随着电动汽车功能性的增加，驾驶员对电动汽车的辅助制动功能存在更多的要求。针对制动力不足或者丢失的现象，现有市场中针对制动力不足的辅助方式主要有两种：第一种是通过车辆esc(electronic stability control电子稳定控制系统)系统主动对制动主缸进行增压；第二种是需驾驶员手动拉起epb(electrical park brake电子驻车制动系统)开关，再由esc系统完成主动建压的动作，以此达到辅助制动的目的。
2、然而，上述的第一种方式只能解决制动主缸的液压回路不存在漏液或制动盘不存在磨损情况下才能保证辅助制动的效果，若制动主缸的液压回路存在漏液或制动盘不存在磨损，该方式的制动效果将大打折扣。上述的第二种方式则需要驾驶员在发现制动力不足的瞬间，快速反应并拉起epb开关，对于驾驶员的心理素质以及驾驶习惯的要求极其苛刻，一旦驾驶员未能及时拉起epb开关，则无法达到辅助制动的目的，危及驾驶员的人身安全。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车辅助制动控制方法、系统及电动汽车，在判定车辆当前的制动力不足时，控制车辆根据获取的反向驱动力进行辅助制动，以此达到克服
技术介绍
中所述的问题的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动汽车辅助制动控制方法，包括以下步骤：
3、响应于电动汽车的制动踏板被触发，根据制动踏板的踏
4、若判断所述踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且所述车速信号对应的车速大于预设的车速阈值，则根据所述车速信号对应的当前车速分别与所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定所述电动汽车的第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离；
5、若判断所述第一期望制动距离以预设的制动距离阈值分别小于所述实际制动距离以及所述第二期望制动距离，则根据所述电动汽车的整车质量、所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定反向驱动力；
6、控制所述电动汽车根据所述反向驱动力进行辅助制动。
7、可选地，所述根据制动踏板的踏板行程值获取所述电动汽车的期望减速度，包括：
8、调取预先基于踏板行程值及其对应的目标压力建立的目标压力曲线；
9、根据所述目标压力曲线获取所述踏板行程值对应的目标压力，并将预设的转换系数以及所述目标压力的乘积确定为所述期望减速度。
10、可选地，所述若判断所述踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且所述车速信号对应的车速大于预设的车速阈值之前，包括：
11、判断所述踏板行程值是否大于预设的踏板行程阈值，且所述车速信号对应的车速是否大于预设的车速阈值。
12、可选地，所述判断所述踏板行程值是否大于预设的踏板行程阈值，且所述车速信号对应的车速是否大于预设的车速阈值，包括：
13、若否，则清空所述车速信号、期望减速度以及实际减速度，并回到所述响应于电动汽车的制动踏板被触发的步骤。
14、可选地，所述根据所述车速信号对应的当前车速分别与所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定所述电动汽车的第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离，包括：
15、根据所述当前车速以及所述期望减速度计算所述第一期望制动距离；
16、根据所述当前车速以及所述实际减速度计算所述实际制动距离；
17、根据所述当前车速以及所述纵向加速度计算所述第二期望制动距离。
18、可选地，所述若判断所述第一期望制动距离以预设的制动距离阈值分别小于所述实际制动距离以及所述第二期望制动距离之前，包括：
19、判断所述第二期望制动距离与所述第一期望制动距离的差值以及所述实际制动距离与所述第一期望制动距离的差值是否均大于所述制动距离阈值。
20、可选地，所述判断所述第二期望制动距离与所述第一期望制动距离的差值以及所述实际制动距离与所述第一期望制动距离的差值是否均大于所述制动距离阈值，包括：
21、若否，则回到所述响应于电动汽车的制动踏板被触发的步骤。
22、可选地，所述根据所述电动汽车的整车质量、所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定反向驱动力，包括：
23、将所述期望减速度与所述实际减速度的差值确定为第一差值，并将所述期望减速度与所述纵向加速度的差值确定为第二差值；
24、将所述第一差值与所述第二差值相加之和除以预设的分配值以获得待分配加速度；
25、将所述待分配加速度与所述整车质量的乘积确定为所述反向驱动力。
26、本专利技术还提供了一种电动汽车辅助制动控制系统，所述系统包括：
27、减速度获取单元，用于响应于电动汽车的制动踏板被触发，根据制动踏板的踏板行程值获取所述电动汽车的期望减速度，并根据车速信号获取所述电动汽车的实际减速度；
28、第一计算单元，用于若判断所述踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且所述车速信号对应的车速大于预设的车速阈值，则根据所述车速信号对应的当前车速分别与所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定所述电动汽车的第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离；
29、第二计算单元，用于若判断所述第一期望制动距离以预设的制动距离阈值分别小于所述实际制动距离以及所述第二期望制动距离，则根据所述电动汽车的整车质量、所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定反向驱动力；
30、电控单元，用于控制所述电动汽车根据所述反向驱动力进行辅助制动。
31、本专利技术还提供了一种电动汽车，包括如上所述的电动汽车辅助制动控制系统。
32、本专利技术通过在制动踏板被踩下的瞬间获取车辆的期望减速度以及实际减速度，并将满足预设条件的车速信号对应的车速作为初速度，基于初速度分别与期望减速度、实际减速度以及纵向加速度进行计算以分别获取第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离，最后在三者之间的关系满足预设条件时判定车辆当前的制动力不足，控制车辆根据基于期望减速度、实际减速度以及纵向加速度获取的反向制动力进行辅助制动，有效提高了驾驶安全性。
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1.一种电动汽车辅助制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据制动踏板的踏板行程值获取所述电动汽车的期望减速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且所述车速信号对应的车速大于预设的车速阈值之前，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述踏板行程值是否大于预设的踏板行程阈值，且所述车速信号对应的车速是否大于预设的车速阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号对应的当前车速分别与所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定所述电动汽车的第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制动距离，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述第一期望制动距离以预设的制动距离阈值分别小于所述实际制动距离以及所述第二期望制动距离之前，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二期望制动距离与所述第一期望制动距离的差值以及所述
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的整车质量、所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定反向驱动力，包括：
9.一种电动汽车辅助制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的电动汽车辅助制动控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车辅助制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据制动踏板的踏板行程值获取所述电动汽车的期望减速度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述踏板行程值大于预设的踏板行程阈值且所述车速信号对应的车速大于预设的车速阈值之前，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述踏板行程值是否大于预设的踏板行程阈值，且所述车速信号对应的车速是否大于预设的车速阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信号对应的当前车速分别与所述期望减速度、实际减速度以及纵向加速度确定所述电动汽车的第一期望制动距离、实际制动距离以及第二期望制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富庆，陶喆，毕臣亮，范鹏，蔡润佳，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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