【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位识别，具体地，涉及一种跨相机轨迹处理方法、一种跨相机轨迹展示方法、一种处理设备、一种展示设备、一种跨相机轨迹展示系统及一种计算机可读介质。
技术介绍
1、随着信息技术的不断发展，人们对视频结构化信息的提取能力需求也在逐步提升，目标跟踪是其中一个重要的结构化信息输出过程，能够应用于室内监控、室外监控等多种安防应用场景。采用多相机的联合网络，目标处于覆盖范围内的任意位置，都能对其进行监控，从而可以实现全场监管。与此同时，还可以将目标、事件等结构化信息汇总上报于一个管理平台进行目标和事件的展示，节省了视频监控人员的视频切换和查看时间。并且，全场的目标、事件等结构化信息能够形成全场的结构化信息轨迹，在商业领域中也能发挥很大的应用价值，如热点分析、路径规划等，能给管理和决策者提供有价值的数据支撑。
2、目前，相关技术中的跨相机展示方法通常实时性较低。
技术实现思路
1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种跨相机轨迹处理方法、一种跨相机轨迹展示方法、一种处理设备、一种展示设备、一种跨相机轨迹展示系统及一种计算机可读介质。
2、作为本申请的第一个方面，提供一种跨相机轨迹处理方法，其中，所述方法包括：
3、接收场景区域内的相机实时上传的原始轨迹；
4、在轨迹库中存在目标物全局标识与实时接收到的原始轨迹的目标物原始标识相关联的历史全局轨迹的情况下，将实时接收到的所述原始轨迹处理为待展示的原始轨迹，其中，
5、可选地，所述方法还包括：
6、基于第一预设周期，利用所述场景区域内多个相机在上一第一预设周期内上传完毕的原始轨迹，合成当前全局轨迹，其中，所述当前全局轨迹为当前第一预设周期内的全局轨迹；
7、对于各个所述当前全局轨迹，确定出合成相应的当前全局轨迹的原始轨迹的目标物原始标识；
8、根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新。
9、可选地，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
10、查询该确定出的目标物原始标识在所述标识关联关系中所关联的目标物全局标识；
11、在查询出的目标物全局标识与相应的当前全局轨迹的目标物全局标识不匹配的情况下，在所述标识关联关系中，将所述确定出的目标物原始标识所关联的目标物全局标识，修改为相应的当前全局轨迹的目标物全局标识。
12、可选地，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
13、在确定出的目标物原始标识不存在于所述标识关联关系中的情况下，在所述标识关联关系中，添加相应的当前全局轨迹的目标物全局标识与该确定出的目标物原始标识之间的关联关系。
14、可选地，所述方法还包括：
15、基于第二预设周期，根据所述场景区域的拓扑信息以及在上一第二预设周期内合成的全局轨迹，确定出上一第二预设周期内的目标物分布情况；
16、根据所述场景区域的拓扑信息以及所述目标物分布情况，将所述场景区域划分为多个场景子区域，其中，上一第二预设周期内任一所述场景子区域内目标物的数量满足预设条件；
17、所述基于第一预设周期，利用所述场景区域内多个相机在上一第一预设周期内上传完毕的原始轨迹，合成当前全局轨迹，还包括：
18、基于第一预设周期，对于每一所述场景子区域，利用该场景子区域内多个相机在上一第一预设周期内上传完毕的原始轨迹，合成该场景子区域在当前第一预设周期内的全局轨迹；
19、利用各所述场景子区域在当前第一预设周期内的全局轨迹，合成所述当前全局轨迹。
20、可选地，所述上一第二预设周期内任一所述场景子区域内目标物的数量满足预设条件，包括：
21、上一第二预设周期内任一所述场景子区域内目标物的数量，均位于预设区间，其中，所述预设区间根据上一第二预设周期内所述场景区域内目标物的总数量以及所述场景子区域的总数量来确定。
22、可选地，所述将实时接收到的所述原始轨迹处理为待展示的轨迹，包括：
23、向实时接收到的所述原始轨迹添加表征稳定跟踪的标识信息。
24、可选地，所述方法还包括：
25、在所述轨迹库中不存在目标物全局标识与实时接收到的原始轨迹的目标物原始标识相关联的历史全局轨迹的情况下，将实时接收到的所述原始轨迹处理为非展示轨迹。
26、可选地，所述将实时接收到的所述原始轨迹处理为非展示轨迹，包括：
27、向实时接收到的所述原始轨迹添加表征非稳定跟踪的标识信息。
28、可选地，所述方法还包括：
29、将处理后的原始轨迹发送至展示设备。
30、作为本申请的第二个方面，提供一种跨相机轨迹展示方法，其中，所述方法包括：
31、接收根据本申请第一个方面所述的跨相机轨迹处理方法处理后的原始轨迹；
32、在处理后的原始轨迹为所述待展示的原始轨迹的情况下，展示所述处理后的原始轨迹。
33、作为本申请的第三个方面，提供一种处理设备，其中，所述处理设备包括：
34、一个或多个处理器；
35、存储器，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据本申请第一个方面提供的跨相机轨迹处理方法。
36、作为本申请的第四个方面，提供一种展示设备，其中，所述展示设备包括：
37、一个或多个处理器；
38、一个或多个显示器；
39、存储器，其上存储有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据本申请第二个方面所述的跨相机轨迹展示方法，以控制所述一个或多个显示器进行显示。
40、作为本申请的第五个方面，提供一种跨相机轨迹展示系统，其中，所述系统包括根据本申请第三个方面所述的处理设备、根据本申请第四个方面所述的展示设备以及多个相机。
41、作为本申请的第六个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下任一：
42、根据本申请第一个方面提供的跨相机轨迹处理方法；
43、根据本申请第二个方面提供的跨相机轨迹展示方法。
44、在本申请实施例提供的跨相机轨迹方法中，历史时间内利用所述场景区域内多个相机所上传的原始轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跨相机轨迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上一第二预设周期内任一所述场景子区域内目标物的数量满足预设条件，包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述将实时接收到的所述原始轨迹处理为待展示的轨迹，包括：
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将实时接收到的所述原始轨迹处理为非展示轨迹，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种跨相机轨迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述当前全局轨迹的目标物全局标识以及确定出的相应的目标物原始标识，对所述标识关联关系进行更新，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上一第二预设周期内任一所述场景子区域内目标物的数量满足预设条件，包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述将实时接收到的所述原始轨迹处...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉志伟，朱皓，戴华东，王昊然，陈文晴，魏英杰，童俊艳，任烨，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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