【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其是涉及一种基于终端的运动距离检测方法、装置以及电子设备。
技术介绍
1、随着手机导航、车载导航及内置定位芯片的其他消费类电子设备中基于位置应用需求迅速增长，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)早已成为许多应用领域中位置和导航的关键技术。但在实际使用中，复杂环境下的高层建筑物、天桥、隧道、湖泊等都会带来信号遮挡和多径效应，导致gnss定位精度较差甚至发生信号中断。同时，在室内也几乎无法接收到gnss信号。此外，出于设备本身耗电或其他设置原因，也会出现连续gnss信号极差甚至无法使用等情况。在gnss出现偶发或连续信号中断的情况很容易影响对目标的运动距离检测结果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于终端的运动距离检测方法、装置以及电子设备，以缓解gnss出现信号中断的情况影响对目标的运动距离检测结果的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于终端的运动距离检测方法，所述终端上设置有加速度计；所述方法包括：
3、获取所述终端的定位数据，并检测所述定位数据对应的gnss信号；
4、如果检测到所述gnss信号中断，则利用gnss算法对所述gnss信号进行中断信号处理，并调取加速计距离检测模块；
5、通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据，并根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离。
6、在一个可能的
7、如果检测到所述gnss信号正常，则通过gnss算法模块根据所述定位数据进行gnss算法处理，得到所述终端的运动距离。
8、在一个可能的实现中，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
9、对所述加速度数据进行多种特征提取以及特征处理，得到多种特征结果，并根据所述多种特征结果计算所述终端的运动距离。
10、在一个可能的实现中，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
11、根据所述加速度数据通过训练后的神经网络模型进行距离计算，得到距离计算结果，并将所述距离计算结果作为所述终端的运动距离。
12、在一个可能的实现中，在所述通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据的步骤之后，还包括：
13、基于所述终端的加速度数据进行加速度数据常规处理，得到常规处理后的终端加速度数据。
14、在一个可能的实现中，所述检测所述定位数据对应的gnss信号的步骤，包括：
15、检测所述定位数据对应的gnss信号的强度是否大于预设信号强度；
16、如果所述gnss信号的强度大于所述预设信号强度，则确定所述gnss信号正常；
17、如果所述gnss信号的强度小于或等于所述预设信号强度，则确定所述gnss信号中断。
18、在一个可能的实现中，所述加速度计为三轴加速度计。
19、第二方面，提供了一种基于终端的运动距离检测装置，所述终端上设置有加速度计；包括：
20、获取模块，用于获取所述终端的定位数据，并检测所述定位数据对应的gnss信号；
21、处理模块，用于如果检测到所述gnss信号中断，则利用gnss算法对所述gnss信号进行中断信号处理，并调取加速计距离检测模块；
22、确定模块，用于通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据，并根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离。
23、第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
24、第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。
25、本申请实施例带来了以下有益效果：
26、本申请实施例提供的一种基于终端的运动距离检测方法、装置以及电子设备，所述终端上设置有加速度计；能够获取所述终端的定位数据，并检测所述定位数据对应的gnss信号；如果检测到所述gnss信号中断，则利用gnss算法对所述gnss信号进行中断信号处理，并调取加速计距离检测模块；通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据，并根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离。本方案中，通过在智能终端中搭载的加速度计，可以在卫星信号较弱的场景下估计使用者的移动距离，即只需利用三轴加速度计等加速度计即可在gnss信号较差情况下计算距离，实现了一种抗gnss信号中断的测距方法，即通过加速度计和gnss共同实现距离测量方案，达到抗gnss信号中断的效果，而且使用加速度计进行距离估计，对加速度计数据进行相应特征处理操作的计算复杂度较低，避免了惯性导航中的常规复杂计算，可以在gnss信号中断时提高较高效的距离估计结果，缓解了gnss出现信号中断的情况影响对目标的运动距离检测结果的技术问题。
27、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于终端的运动距离检测方法，其特征在于，所述终端上设置有加速度计；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述定位数据对应的GNSS信号的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度计为三轴加速度计。
8.一种基于终端的运动距离检测装置，其特征在于，所述终端上设置有加速度计；包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于终端的运动距离检测方法，其特征在于，所述终端上设置有加速度计；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据确定所述终端的运动距离的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述加速计距离检测模块从所述加速度计处获取所述终端的加速度数据的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述定位数据对应的gn...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕雄，赵燕，许晓凯，朱燕升，王楠，
申请(专利权)人：深圳市爱都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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