【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备，尤其涉及到一种传输校位装置和一种光学检测设备。
技术介绍
1、pcb行业在线光学检测设备在对pcb板子进行检测时，需要将采集到的pcb板子的图像与设计的资料理论图像进行对比，从而判断出实际pcb板子是否有各种缺陷。为了实现准确有效的对比，就对采集到的图像的位置、角度有一定的要求。目前，在线光学检测设备一般都是直接连接到蚀刻线后端，pcb板子从蚀刻线出来后就直接到了在线光学检测设备上进行图像采集，pcb板子由于人工放板或者机械放板到蚀刻线上，均有放置误差，甚至pcb板子在蚀刻线上运行时，就已经发生位置偏移，这就导致直接采集pcb板子的图像并检测的检测误差较大。
2、现有技术中，使用电机带动推杆推动pcb板，来整理pcb板子的角度和位置，但该方案的弊端在于：推杆推动和推杆回原点需要一定时间，如果pcb板子间隔较小，或者前后两块pcb板子尺寸差异较大，在整完前一张pcb板子后，推杆可能会与后一张pcb板子发生碰撞干涉，严重甚至可能导致pcb板子损坏。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供了一种能够在对板材进行传输的同时进行位置和角度偏差调整的，且能够防止出现碰撞损坏板材的问题的传输校位装置。
2、为此，根据第一方面，本专利技术提供了一种传输校位装置，包括：
3、辊输送机构和带输送机构，带输送机构具有的第一传输表面与辊输送机构具有的第二传输表面垂直，当板材进入传输校位装置时，板材置于第二传输表面上，第一传输表面与板材的一侧边相对
4、在可选的实施方式中，带输送机构设置于传输区域的第一边；辊输送机构包括第一驱动装置以及与第一驱动装置相连接的并可在第一驱动装置的驱动下转动的辊组件，辊组件中的传送辊的辊芯与第一边之间具有预设锐角夹角。
5、在可选的实施方式中，第一驱动装置包括第一驱动电机、主动磁力轮组件和从动磁力轮组件，辊组件中的传送辊、主动磁力轮组件中的主动轮以及从动磁力轮组件从动轮一一对应设置；主动轮均与第一驱动电机的输出端相连接，从动轮均与对应的传送辊相连接，第一驱动电机驱动主动轮转动，并带动从动轮以及传送辊转动。
6、在可选的实施方式中，传输区域还包括与第一边相对的第二边，以及与第一边相邻的两个第三边；辊组件包括第一辊组和第二辊组，第一辊组中的若干传送辊与从动轮相对应的端部均设置于第二边，第二辊组中的若干传送辊与从动轮相对应的端部均设置于其中一个第三边。
7、在可选的实施方式中，主动磁力轮组件包括与第一辊组相对应的设置于第二边的第一轮组，以及与第二辊组相对应的设置于第三边的第二轮组；第一轮组中的主动轮同轴连接并与第一驱动电机相连接，以在第一驱动电机的驱动下同轴转动；第二轮组中的主动轮同轴连接，且第二轮组的轮轴通过传动轮组与第一轮组的轮轴相连接，以与第一轮组同步转动。
8、在可选的实施方式中，传动轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一直齿轮设置于第一轮组的轮轴上，第一锥齿轮设置于第二轮组的轮轴上，第二直齿轮和第二锥齿轮同轴连接，且第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
9、在可选的实施方式中，带输送机构包括第二驱动电机、同步带、带轮和两个惰轮，同步带连接带轮和两个惰轮，并在两个惰轮之间形成第一传输表面；带轮与第二驱动电机的输出端相连接。
10、在可选的实施方式中，第二驱动电机上固定有一电机安装板，电机安装板固定安装于一电机支架上；电机安装板和电机支架上设置有相对应的腰型孔和螺纹孔，以通过腰型孔调节电机安装板相对于电机支架的螺接固定位置，调节同步带的张紧程度。
11、根据第二面，本专利技术还提供了一种光学检测设备，包括：
12、图像采集装置以及第一方面或者第一方面任意一种实施方式中的传输校位装置，传输校位装置用以传输板材并调整板材的位置和角度偏差，经过传输校位装置的板材到达图像采集装置处，图像采集装置用以对调整后的板材进行图像采集和检测。
13、本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：
14、本专利技术提供的传输校位装置，通过设置辊输送机构的传输方向具有朝向带输送机构的第一分向以及朝向出料方向的第二分向，使得处于辊输送机构具有的第二传输表面上的板材将在第二分向的作用下不断趋向带输送机构，同时通过设置带输送机构具有的第一传输表面与第二传输表面垂直，使得板材到达带输送机构时，为侧边与第一传输表面相贴，使得板材将在第一传输表面对其侧边的摩擦带动、以及第二传输表面对其底面的推动下，位置和角度被不断调整，直至板材处于与带输送机构相对应的侧边完全贴合于第一传输表面的最佳位置角度；同时，由于该传输校位装置的调整功能为基于板材的底面和板材的仅一个侧面进行，且不会对板材进行硬干涉，因为不会出现碰撞损坏板材的问题，实用性高，可适用性广。
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1.一种传输校位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传输校位装置，其特征在于，所述带输送机构设置于传输区域的第一边；所述辊输送机构包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连接的并可在所述第一驱动装置的驱动下转动的辊组件，所述辊组件中的传送辊的辊芯与所述第一边之间具有预设锐角夹角。
3.根据权利要求2所述的传输校位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、主动磁力轮组件和从动磁力轮组件，所述辊组件中的传送辊、所述主动磁力轮组件中的主动轮以及所述从动磁力轮组件从动轮一一对应设置；所述主动轮均与所述第一驱动电机的输出端相连接，所述从动轮均与对应的所述传送辊相连接，所述第一驱动电机驱动所述主动轮转动，并带动所述从动轮以及所述传送辊转动。
4.根据权利要求3所述的传输校位装置，其特征在于，所述传输区域还包括与所述第一边相对的第二边，以及与所述第一边相邻的两个第三边；所述辊组件包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组中的若干传送辊与所述从动轮相对应的端部均设置于所述第二边，所述第二辊组中的若干传送辊与所述从动轮相对应的端部均设置于其中一
5.根据权利要求4所述的传输校位装置，其特征在于，所述主动磁力轮组件包括与所述第一辊组相对应的设置于所述第二边的第一轮组，以及与所述第二辊组相对应的设置于所述第三边的第二轮组；所述第一轮组中的主动轮同轴连接并与所述第一驱动电机相连接，以在所述第一驱动电机的驱动下同轴转动；所述第二轮组中的主动轮同轴连接，且所述第二轮组的轮轴通过传动轮组与所述第一轮组的轮轴相连接，以与所述第一轮组同步转动。
6.根据权利要求5所述的传输校位装置，其特征在于，所述传动轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一轮组的轮轴上，所述第一锥齿轮设置于所述第二轮组的轮轴上，所述第二直齿轮和所述第二锥齿轮同轴连接，且所述第二直齿轮与所述第一直齿轮相啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的传输校位装置，其特征在于，所述带输送机构包括第二驱动电机、同步带、带轮和两个惰轮，所述同步带连接所述带轮和两个所述惰轮，并在两个所述惰轮之间形成所述第一传输表面；所述带轮与所述第二驱动电机的输出端相连接。
8.根据权利要求7所述的传输校位装置，其特征在于，所述第二驱动电机上固定有一电机安装板，所述电机安装板固定安装于一电机支架上；所述电机安装板和所述电机支架上设置有相对应的腰型孔和螺纹孔，以通过所述腰型孔调节所述电机安装板相对于所述电机支架的螺接固定位置，调节所述同步带的张紧程度。
9.一种光学检测设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种传输校位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传输校位装置，其特征在于，所述带输送机构设置于传输区域的第一边；所述辊输送机构包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连接的并可在所述第一驱动装置的驱动下转动的辊组件，所述辊组件中的传送辊的辊芯与所述第一边之间具有预设锐角夹角。
3.根据权利要求2所述的传输校位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、主动磁力轮组件和从动磁力轮组件，所述辊组件中的传送辊、所述主动磁力轮组件中的主动轮以及所述从动磁力轮组件从动轮一一对应设置；所述主动轮均与所述第一驱动电机的输出端相连接，所述从动轮均与对应的所述传送辊相连接，所述第一驱动电机驱动所述主动轮转动，并带动所述从动轮以及所述传送辊转动。
4.根据权利要求3所述的传输校位装置，其特征在于，所述传输区域还包括与所述第一边相对的第二边，以及与所述第一边相邻的两个第三边；所述辊组件包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组中的若干传送辊与所述从动轮相对应的端部均设置于所述第二边，所述第二辊组中的若干传送辊与所述从动轮相对应的端部均设置于其中一个所述第三边。
5.根据权利要求4所述的传输校位装置，其特征在于，所述主动磁力轮组件包括与所述第一辊组相对应的设置于所述第二边的第一轮组，以及与所述第二辊组相对应的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，王琦，
申请(专利权)人：南京泊纳莱电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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