【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，尤其涉及三维内窥镜双目物象高低重合调整设备及方法。
技术介绍
1、三维内窥镜摄像系统是通过模拟人眼双瞳成像后把图像按一定的方式进行重叠，从而合成输出有立体感的图像；如图5、6、7所示，理想的设计原理是要光路1和光路2的中心连线与相机sensor(传感器)1和sensor(传感器)2的中心连线重合，这样双瞳光路传输给两个sensor的图像完全相同的，然后通过两路图像的叠加才可以输出立体感强的三维图像；
2、事实上，由于加工、装配的误差两者的连线会出现一定角度的偏差，导致两光路对同一个物体成像会出现不一样的图像效果，这样叠加出来的图像不仅立体感差，还会使人产生眩晕感，因此，本专利技术提出三维内窥镜双目物象高低重合调整设备及方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出三维内窥镜双目物象高低重合调整设备及方法，该三维内窥镜双目物象高低重合调整设备及方法叠加出来的图像立体感好，避免使人产生眩晕感。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，包括框架和测试靶，所述测试靶设在框架的上方，所述框架内部的下方设有旋转支架，且旋转支架的顶部设有目镜罩，所述旋转支架的下方设有图像处理模块，所述目镜罩的上方转动设有主镜体，所述旋转支架顶部的前端设有托架，且托架上方的左侧螺纹安装有微分头，所述托架上方的右侧设有弹簧顶杆，所述主镜体的下方为光路组件，且光路组件的前端设有导光束
3、所述目镜罩下端与图像处理模块连接，且图像处理模块内部的下方设有折射棱镜，所述折射棱镜上方的两侧分别设有第一传感器和第二传感器。
4、进一步改进在于：所述主镜体下方的光路组件与目镜罩通过孔轴配合，且主镜体与目镜罩同轴，所述主镜体沿目镜罩的轴心旋转。
5、进一步改进在于：所述托架顶部的两侧均设有安装块，所述微分头通过螺纹贯穿左侧的所述安装块，所述弹簧顶杆固定安装在右侧的所述安装块上。
6、进一步改进在于：所述安装块的底部通过螺栓与所述托架安装固定，通过拆卸螺栓用于改变安装块的位置。
7、进一步改进在于：所述弹簧顶杆包括管体和顶杆，所述顶杆活动插设在管体的内部，且顶杆的一端设有垫片，所述垫片和管体内部的一端之间连接有弹簧。
8、进一步改进在于：所述框架的上方设有台架，所述测试靶设在台架上。
9、进一步改进在于：所述测试靶上印有十字线，所述主镜体内设有光路组件，所述十字线用于反馈光路组件中心轴线与第一传感器、第二传感器中心连线的夹角。
10、三维内窥镜双目物象高低重合调整方法，包括以下步骤：
11、s1：将图像处理模块固定在旋转支架下，并将目镜罩与图像处理模块连接固定；
12、s2：将安装好光路组件的主镜体插入到目镜罩中，并使导光束接头置于微分头和弹簧顶杆之间，将导光束接头连接导光束产生光路；
13、s3：旋转微分头使其逐渐靠近导光束接头，两者接触后继续旋转微分头带动主镜体绕目镜罩旋转，第一传感器和第二传感器通过折射棱镜分别接收光路一和光路二的图像信号，观察叠加图像的变化，直到光路一和光路二输出的图像完全重合；
14、s4：通过弹簧顶杆的压力将主镜体保持在固定位置，此时，将主镜体和目镜罩连接处固定；
15、s5：固定后松开弹簧顶杆和目镜罩与图像处理模块的连接结构，取出内窥镜，完成三维内窥镜双目物象高低重合调整。
16、进一步改进在于：所述s2中，在安装主镜体之前，将微分头往远离导光束接头的方向旋转到底，使其与弹簧顶杆之间留有足够容纳导光束接头的间隙。
17、进一步改进在于：所述s4中，在主镜体和目镜罩连接的位置涂上胶水将其固定。
18、本专利技术的有益效果为：
19、1、本专利技术将安装好光路组件的主镜体插入到目镜罩中，使导光束接头置于微分头和弹簧顶杆之间，通过旋转微分头使其带动主镜体绕目镜罩旋转，在此过程中，第一传感器和第二传感器通过折射棱镜分别接收光路一和光路二的图像信号，观察叠加图像的变化直到光路和光路输出的图像完全重合，以此固定主镜体和目镜罩连接的位置，即可完成三维内窥镜双目物象高低重合调整，后续使用中，叠加出来的图像立体感好，避免使人产生眩晕感。
20、2、本专利技术调整方便，提高物料和成品的良率、降低零件加工成本、降低装配难度、提高操作效率。
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1.三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，包括框架(1)和测试靶(2)，其特征在于：所述测试靶(2)设在框架(1)的上方，所述框架(1)内部的下方设有旋转支架(3)，且旋转支架(3)的顶部设有目镜罩(4)，所述旋转支架(3)的下方设有图像处理模块(5)，所述目镜罩(4)的上方转动设有主镜体(6)，所述旋转支架(3)顶部的前端设有托架(7)，且托架(7)上方的左侧螺纹安装有微分头(8)，所述托架(7)上方的右侧设有弹簧顶杆(9)，所述主镜体(6)的下方为光路组件，且光路组件的前端设有导光束接头(10)，所述导光束接头(10)位于所述微分头(8)和弹簧顶杆(9)之间；
2.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述主镜体(6)下方的光路组件与目镜罩(4)通过孔轴配合，且主镜体(6)与目镜罩(4)同轴，所述主镜体(6)沿目镜罩(4)的轴心旋转。
3.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述托架(7)顶部的两侧均设有安装块(14)，所述微分头(8)通过螺纹贯穿左侧的所述安装块(14)，所述弹簧顶杆(9)固
4.根据权利要求3所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述安装块(14)的底部通过螺栓与所述托架(7)安装固定，通过拆卸螺栓用于改变安装块(14)的位置。
5.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述弹簧顶杆(9)包括管体(15)和顶杆(16)，所述顶杆(16)活动插设在管体(15)的内部，且顶杆(16)的一端设有垫片(17)，所述垫片(17)和管体(15)内部的一端之间连接有弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述框架(1)的上方设有台架(19)，所述测试靶(2)设在台架(19)上。
7.根据权利要求6所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述测试靶(2)上印有十字线，所述十字线用于反馈光路组件中心轴线与第一传感器(12)、第二传感器(13)中心连线的夹角。
8.三维内窥镜双目物象高低重合调整方法，应用上述权利要求1-7中任意一项所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整方法，其特征在于：所述S2中，在安装主镜体(6)之前，将微分头(8)往远离导光束接头(10)的方向旋转到底，使其与弹簧顶杆(9)之间留有足够容纳导光束接头(10)的间隙。
10.根据权利要求8所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整方法，其特征在于：所述S4中，在主镜体(6)和目镜罩(4)连接的位置涂上胶水将其固定。
...【技术特征摘要】
1.三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，包括框架(1)和测试靶(2)，其特征在于：所述测试靶(2)设在框架(1)的上方，所述框架(1)内部的下方设有旋转支架(3)，且旋转支架(3)的顶部设有目镜罩(4)，所述旋转支架(3)的下方设有图像处理模块(5)，所述目镜罩(4)的上方转动设有主镜体(6)，所述旋转支架(3)顶部的前端设有托架(7)，且托架(7)上方的左侧螺纹安装有微分头(8)，所述托架(7)上方的右侧设有弹簧顶杆(9)，所述主镜体(6)的下方为光路组件，且光路组件的前端设有导光束接头(10)，所述导光束接头(10)位于所述微分头(8)和弹簧顶杆(9)之间；
2.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述主镜体(6)下方的光路组件与目镜罩(4)通过孔轴配合，且主镜体(6)与目镜罩(4)同轴，所述主镜体(6)沿目镜罩(4)的轴心旋转。
3.根据权利要求1所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述托架(7)顶部的两侧均设有安装块(14)，所述微分头(8)通过螺纹贯穿左侧的所述安装块(14)，所述弹簧顶杆(9)固定安装在右侧的所述安装块(14)上。
4.根据权利要求3所述的三维内窥镜双目物象高低重合调整设备，其特征在于：所述安装块(14)的底部通过螺栓与所述托架(7)安装固定，通过拆卸螺栓用于改变安装块(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦晓杰，李娜娜，顾兆泰，刘满林，朱文华，
申请(专利权)人：广东欧谱曼迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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