【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种室内应答器天线和车载控制器集成测试设备、系统和方法。
技术介绍
1、目前城市轨道交通信号系统的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)的测试方案都是将应答器天线和vobc设备分开来测试，其中vobc的测试平台主要用于实现以下几个功能：
2、1、通过应答器天线信号仿真的方式给被测车应答器传输应答器id，用于vobc的定位。
3、2、通过速度传感器信号仿真的方式给被测车应答器传输速度信息，用于vobc的测速。
4、3、通过继电器采集和驱动的方式仿真车辆电路，用于模式的选择，ato(automatictrain control，列车自动控制)牵引和制动指令的采集、开关门及紧急制动的触发。
5、4、通过仿真trdp(train real-time data protocol，列车实时数据协议)、mvb(multifunction vehicle bus，多功能车辆总线)、pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)、485串口等方式仿真车辆tcms(train control and monitoring system，列车控制和监控系统)信号。
6、作为vobc为被测试对象的系统，所有的信标都是模拟的，所以可以通过自动化脚本配置的方式模拟列车在真实线路中高速ato运行、无人驾驶、自动开关门、模式转换等复杂的场景测试。但这类测试是不连接实际的应答器天线的，对于vobc来说欠缺了很重要一部分设备的测试
7、对于应答器天线平台，主要用于实现以下功能：
8、1、使用真实的应答器，将应答器天线放置在距离应答器一定距离的区域，应答器天线接入仿真平台并解析天线从应答器读取到信息，确认天线的工作状态。
9、应答器天线作为被测试对象，只能使用单个固定的应答器进行测试，无法变化应答器id，也无法与vobc设备进行集成测试。如果强行把vobc和应答器天线连在一起，现有的测试方案无法变化应答器id，无法实时变化应答器传输内容，进而vobc将无法完成列车定位，不能在室内执行全功能的vobc测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种室内应答器天线和车载控制器集成测试设备、系统和方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，所述测试设备包括：
3、车载应答器天线，所述车载应答器天线包括用于与车载控制器电连接的第一接口；
4、应答器模拟线圈，所述应答器模拟线圈用于向所述车载应答器天线发送模拟的应答器报文信息；
5、可调节支架，所述车载应答器天线和所述应答器模拟线圈安装在所述可调节支架上；
6、车载控制器设备测试平台，所述车载控制器设备测试平台包括用于与车载控制器电连接的第二接口，所述车载控制器设备测试平台与所述应答器模拟线圈电连接；所述车载控制器设备测试平台用于生成应答器的报文信息并将所述报文信息通过所述应答器模拟线圈发送以完成对车载控制器的测试。
7、可选的，所述车载控制器设备测试平台包括车辆继电接口仿真模块，所述车辆继电接口仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载控制器的车辆继电接口仿真。
8、可选的，所述车载控制器设备测试平台包括车辆控制与监控系统仿真模块，所述车辆控制与监控系统仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载信号传输仿真。
9、可选的，所述车载信号传输仿真包括列车实时数据协议、多功能车辆总线、485串口传输网络仿真。
10、可选的，所述车载控制器设备测试平台包括子系统网络通信仿真模块，所述子系统网络通信仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现子系统网络通信仿真。
11、可选的，所述子系统包括区域控制器、线路控制器、列车自动监控和计算机联锁。
12、可选的，所述车载控制器设备测试平台包括车辆里程速度仿真模块，所述车辆里程速度仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车辆速度和车辆里程信号模拟。
13、可选的，所述车载控制器设备测试平台包括电源模块，所述电源模块用于通过所述第二接口向车载控制器供电。
14、本专利技术还提供一种室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，所述测试系统包括：
15、车载控制器；
16、如上述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，所述车载应答器天线通过所述第一接口与所述车载控制器电连接，所述车载控制器设备测试平台通过所述第二接口与所述车载控制器连接。
17、可选的，所述车载控制器包括应答器天线信号处理模块，所述应答器天线信号处理模块与所述车载应答器天线电连接，所述应答器天线信号处理模块用于对所述车载应答器天线接收的报文信息进行校验和解析，以用于校准列车位置。
18、可选的，所述车载控制器还包括车载输入输出模块，所述车载输入输出模块与所述车载控制器设备测试平台的连接以模拟车辆的模式选择、自动驾驶、自动车门开关、牵引制动功能。
19、可选的，所述车载控制器还包括车载电源，所述车载电源与所述车载控制器设备测试平台的电源模块连接，以实现所述车载控制器的供电。
20、可选的，所述车载控制器还包括车载处理器，所述车载处理器与所述车载控制器设备测试平台连接，所述车载处理器用于实现列车自动防护和列车自动运行。
21、本专利技术还提供一种室内应答器天线和车载控制器集成测试方法，述测试方法用于如上述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，所述测试方法包括：
22、s10、将所述车载应答器天线和所述应答器模拟线圈安装在所述可调节支架上，并确保所述车载应答器天线与所述应答器模拟线圈的中心点位置对应设置；
23、s20、所述车载控制器设备测试平台将列车初始驾驶模式所需要的车辆接口码位状态发送给所述车载控制器，所述车载控制器建立初始驾驶模式，所述车载应答器天线持续向所述应答器模拟线圈发送激活信号；
24、s30、所述车载控制器设备测试平台将里程和速度信号传输给所述车载控制器，所述车载控制器获得初始速度，模拟控制列车按预设初始速度运行；
25、s40、所述车载控制器设备测试平台将预设的应答器识别号以及编码后的报文发送给所述应答器模拟线圈；
26、s50、所述应答器模拟线圈将应答器报文信息通过编码的信号发送给所述车载应答器天线；
27、s60、所述应答器天线通过读取所述应答器模拟线圈发送波形读取编码信息，并将报文发送给所述车载控制器；
28、s70、所述车载控制器收到应答器报文信息后完成列车定位，并将精确位置报文信息报送给所述车载控制器设备测试平台中的区域控制器；
29、s80、所述车载控制器设备测试平台根据所述车载控制器的位置实时更新移动授权报文，并将所述移动授权报文发送给车载控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：
2.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆继电接口仿真模块，所述车辆继电接口仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载控制器的车辆继电接口仿真。
3.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆控制与监控系统仿真模块，所述车辆控制与监控系统仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载信号传输仿真。
4.如权利要求3所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载信号传输仿真包括列车实时数据协议、多功能车辆总线、485串口传输网络仿真。
5.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括子系统网络通信仿真模块，所述子系统网络通信仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现子系统网络通信仿真。
6.如权利要求5所述的室内应答器天线和车载控制器
7.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆里程速度仿真模块，所述车辆里程速度仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车辆速度和车辆里程信号模拟。
8.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括电源模块，所述电源模块用于通过所述第二接口向车载控制器供电。
9.一种室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
10.如权利要求9所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述车载控制器包括应答器天线信号处理模块，所述应答器天线信号处理模块与所述车载应答器天线电连接，所述应答器天线信号处理模块用于对所述车载应答器天线接收的报文信息进行校验和解析，以用于校准列车位置。
11.如权利要求10所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述车载控制器还包括车载输入输出模块，所述车载输入输出模块与所述车载控制器设备测试平台的连接以模拟车辆的模式选择、自动驾驶、自动车门开关、牵引制动功能。
12.如权利要求10所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述车载控制器还包括车载电源，所述车载电源与所述车载控制器设备测试平台的电源模块连接，以实现所述车载控制器的供电。
13.如权利要求10所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述车载控制器还包括车载处理器，所述车载处理器与所述车载控制器设备测试平台连接，所述车载处理器用于实现列车自动防护和列车自动运行。
14.一种室内应答器天线和车载控制器集成测试方法，其特征在于，所述测试方法用于如权利要求9-13任一项所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，所述测试方法包括：
15.如权利要求14所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试方法，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台存储有测试脚本，在步骤S20中，所述车载控制器设备测试平台根据所述测试脚本将列车初始驾驶模式所需要的车辆接口码位状态发送给所述车载控制器。
16.如权利要求15所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试方法，其特征在于，在步骤S30中，所述车载控制器设备测试平台将所述测试脚本中的速度里程信号传输给所述车载控制器。
17.如权利要求16所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试方法，其特征在于，在步骤S40中，所述车载控制器设备测试平台将所述测试脚本中预设的应答器识别号以及编码后的报文发送给所述应答器模拟线圈。
...【技术特征摘要】
1.一种室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：
2.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆继电接口仿真模块，所述车辆继电接口仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载控制器的车辆继电接口仿真。
3.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆控制与监控系统仿真模块，所述车辆控制与监控系统仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车载信号传输仿真。
4.如权利要求3所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载信号传输仿真包括列车实时数据协议、多功能车辆总线、485串口传输网络仿真。
5.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括子系统网络通信仿真模块，所述子系统网络通信仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现子系统网络通信仿真。
6.如权利要求5所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述子系统包括区域控制器、线路控制器、列车自动监控和计算机联锁。
7.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括车辆里程速度仿真模块，所述车辆里程速度仿真模块通过所述第二接口连接车载控制器以实现车辆速度和车辆里程信号模拟。
8.如权利要求1所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试设备，其特征在于，所述车载控制器设备测试平台包括电源模块，所述电源模块用于通过所述第二接口向车载控制器供电。
9.一种室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
10.如权利要求9所述的室内应答器天线和车载控制器集成测试系统，其特征在于，所述车载控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海刚，凌小雀，查伟，徐烨，傅雪原，奚佳培，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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