本申请属于自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位上下料装置，包括机架以及设于所述机架上的上盘仓、下盘仓、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构设有等待工位，所述第一移载机构用于将所述上盘仓内的料盘移载至所述等待工位上，所述机架上设置有定位工位，所述第二移载机构用于将所述等待工位上的料盘移载至所述定位工位上的同时，将所述定位工位上的料盘移载至所述下盘仓上。因此在本申请中，第二移载机构能够采用同步共进的方式一次性完成料盘的定位和料盘的收盘两道工序，缩短生产周期，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动化加工设备，尤其涉及一种多工位上下料装置。
技术介绍
1、自动化生产，产品上料和下料是一个很重要的工序，为了前后端生产方便性，通常会使用料盘进行上料和下料。
2、目前比较普遍的用于料盘的上下料机构由上盘仓、移栽机构、定位机构、收盘仓组成。料盘装满或清空时，移载机构先将料盘移至收盘仓，然后移载机构再回去将上盘仓的料盘移载至定位机构上进行定位，相互等待，浪费时间，影响生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多工位上下料装置，其旨在解决现有技术中的料盘装满或清空时，移载机构先将料盘移至收盘仓，然后移载机构再回去将上盘仓的料盘移栽至定位机构上进行定位，相互等待，浪费时间，影响生产效率的技术问题。
2、本专利技术提供一种多工位上下料装置，包括机架以及设于所述机架上的上盘仓、下盘仓、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构设有等待工位，所述第一移载机构用于将所述上盘仓内的料盘移载至所述等待工位上，所述机架上设置有定位工位，所述第二移载机构用于将所述等待工位上的料盘移载至所述定位工位上的同时，将所述定位工位上的料盘移载至所述下盘仓上。
3、可选地，所述第一移载机构包括第一驱动组件、带轮和传送带，所述第一驱动组件设于所述机架上，所述带轮转动连接于所述机架上且与所述第一驱动组件的动力输出端连接，所述传送带绕接于所述带轮上，所述第一驱动组件驱动所述带轮转动以带动传送带将所述上盘仓内的料盘移载至所述等待工位上。
>4、可选地，所述第二移载机构包括移载平台、第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件和第二驱动组件，所述移载平台可移动地设于所述机架上，所述第二驱动组件设于所述机架上且驱动所述移载平台在所述机架上移动以带动所述第一升降组件和第二升降组件移动，所述第一升降组件、所述第二升降组件和所述第三升降组件均包括举升状态，所述第一升降组件在举升状态下用于举升所述等待工位上的料盘，所述第二升降组件在举升状态下用于举升由所述第二升降组件从所述定位工位移载至所述下盘仓上的料盘，所述第三升降组件在举升状态下用于举升由所述第一升降组件从所述等待工位移载至所述定位工位上的料盘。5、可选地，所述第一升降组件包括第一导向杆、第一承载板、第一连接板和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述移载平台上，所述第一导向杆穿过所述移载平台并与所述移载平台滑接，且所述第一导向杆的两端分别连接所述第一承载板和所述第一连接板，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一承载板连接，所述第一承载板用于与所述等待工位上的料盘抵接，所述第一驱动件驱动所述第一承载板以将所述等待工位上的料盘举升。
6、可选地，所述第二升降组件包括第二导向杆、第二承载板、第二连接板和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架上，所述第二导向杆穿过所述移载平台并与所述移载平台滑接，且所述第二导向杆的两端分别连接所述第二承载板和所述第二连接板，所述第二承载板用于与所述下盘仓上的料盘抵接，在所述移载平台将所述定位工位上的料盘移载至所述下盘仓上时，所述第二驱动件驱动所述第二承载板以将所述下盘仓的料盘举升。
7、可选地，所述第三升降组件包括第三导向杆、第三承载板、第三连接板和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述机架上，所述第三连接板设于所述第三驱动件的动力输出端，所述第三导向杆的两端分别连接所述第三承载板和所述第三连接板，所述第三承载板用于与从所述等待工位移载至所述定位工位上的料盘抵接，所述第三驱动件驱动第三连接板、所述第三导向杆和所述第三承载板以将从所述等待工位移载至所述定位工位上的料盘举升。
8、可选地，所述移载平台上开设有可供所述第三导向杆穿过的避空槽，所述避空槽沿着所述移载平台的移动方向延伸以在所述移载平台移动时避让所述第三导向杆。
9、可选地，所述上盘仓包括第一安装立板、夹持组件和第四升降组件，所述夹持组件设于所述第一安装立板上，所述第四升降组件设于所述机架上，所述第一安装立板设于所述机架上且设置有两个，两个所述第一安装立板之间形成用于容纳多个层叠放置的料盘的第一容纳空间，所述夹持组件用于夹持所述第一容纳空间内的料盘，所述第四升降组件用于举升所述第一容纳空间内的料盘。
10、可选地，所述下盘仓包括第二安装立板，所述第二安装立板上设有承载件，所述第二安装立板设于所述机架上且设置有两个，两个所述第二安装立板之间形成用于容纳多个层叠放置的料盘的第二容纳空间，所述承载件用于承载从所述定位工位上的料盘移载至所述第二容纳空间内的料盘。
11、可选地，所述下盘仓还包括第三安装立板，所述第三安装立板设于所述机架上且位于两个所述第二安装立板的同一侧，所述第三安装立板设有推送机构，所述推送机构用于推送所述第二容纳空间内的料盘离开所述第二容纳空间。
12、本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术提供了一种多工位上下料装置，包括机架以及设于机架上的上盘仓、下盘仓、第一移载机构和第二移载机构，第一移载机构设有等待工位，第一移载机构用于将上盘仓内的料盘移载至等待工位上，机架上设置有定位工位，第二移载机构用于将等待工位上的料盘移载至定位工位上的同时，将定位工位上的料盘移载至下盘仓上。因此在本申请中，第二移载机构能够采用同步共进的方式一次性完成料盘的定位和料盘的收盘两道工序，缩短生产周期，提高生产效率。
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【技术保护点】
1.一种多工位上下料装置，其特征在于：包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的上盘仓（2）、下盘仓（3）、第一移载机构（4）和第二移载机构（5），所述第一移载机构（4）设有等待工位（40），所述第一移载机构（4）用于将所述上盘仓（2）内的料盘（6）移载至所述等待工位（40）上，所述机架（1）上设置有定位工位（10），所述第二移载机构（5）用于将所述等待工位（40）上的料盘（6）移载至所述定位工位（10）上的同时，将所述定位工位（10）上的料盘（6）移载至所述下盘仓（3）上。
2.如权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第一移载机构（4）包括第一驱动组件（41）、带轮（42）和传送带（43），所述第一驱动组件（41）设于所述机架（1）上，所述带轮（42）转动连接于所述机架（1）上且与所述第一驱动组件（41）的动力输出端连接，所述传送带（43）绕接于所述带轮（42）上，所述第一驱动组件（41）驱动所述带轮（42）转动以带动传送带（43）将所述上盘仓（2）内的料盘（6）移载至所述等待工位（40）上。
3.如权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第二移载机构（5）包括移载平台（50）、第一升降组件（51）、第二升降组件（52）、第三升降组件（53）和第二驱动组件（54），所述移载平台（50）能够移动地设于所述机架（1）上，所述第二驱动组件（54）设于所述机架（1）上且驱动所述移载平台（50）在所述机架（1）上移动以带动所述第一升降组件（51）和第二升降组件（52）移动，所述第一升降组件（51）、所述第二升降组件（52）和所述第三升降组件（53）均包括举升状态，所述第一升降组件（51）在举升状态下用于举升所述等待工位（40）上的料盘（6），所述第二升降组件（52）在举升状态下用于举升由所述第二升降组件（52）从所述定位工位（10）移载至所述下盘仓（3）上的料盘（6），所述第三升降组件（53）在举升状态下用于举升由所述第一升降组件（51）从所述等待工位（40）移载至所述定位工位（10）上的料盘（6）。
4.如权利要求3所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第一升降组件（51）包括第一导向杆（511）、第一承载板（512）、第一连接板（513）和第一驱动件（514），所述第一驱动件（514）设于所述移载平台（50）上，所述第一导向杆（511）穿过所述移载平台（50）并与所述移载平台（50）滑接，且所述第一导向杆（511）的两端分别连接所述第一承载板（512）和所述第一连接板（513），所述第一驱动件（514）的动力输出端与所述第一承载板（512）连接，所述第一承载板（512）用于与所述等待工位（40）上的料盘（6）抵接，所述第一驱动件（514）驱动所述第一承载板（512）以将所述等待工位（40）上的料盘（6）举升。
5.如权利要求3所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第二升降组件（52）包括第二导向杆（521）、第二承载板（522）、第二连接板（523）和第二驱动件（524），所述第二驱动件（524）设于所述机架（1）上，所述第二导向杆（521）穿过所述移载平台（50）并与所述移载平台（50）滑接，且所述第二导向杆（521）的两端分别连接所述第二承载板（522）和所述第二连接板（523），所述第二承载板（522）用于与所述下盘仓（3）上的料盘（6）抵接，在所述移载平台（50）将所述定位工位（10）上的料盘（6）移载至所述下盘仓（3）上时，所述第二驱动件（524）驱动所述第二承载板（522）以将所述下盘仓（3）的料盘（6）举升。
6.如权利要求3所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第三升降组件（53）包括第三导向杆（531）、第三承载板（532）、第三连接板（533）和第三驱动件（534），所述第三驱动件（534）设于所述机架（1）上，所述第三连接板（533）设于所述第三驱动件（534）的动力输出端，所述第三导向杆（531）的两端分别连接所述第三承载板（532）和所述第三连接板（533），所述第三承载板（532）用于与从所述等待工位（40）移载至所述定位工位（10）上的料盘（6）抵接，所述第三驱动件（534）驱动第三连接板（533）、所述第三导向杆（531）和所述第三承载板（532）以将从所述等待工位（40）移载至所述定位工位（10）上的料盘（6）举升。
7.如权利要求6所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述移载平台（50）上开设有能够供所述第三导向杆（531）穿过的避空槽（501），所述避空槽（501）沿着所述移载平台（50）的移动方向延伸以在所述移载平台（50）移动时避让所述第三导向杆（531）。
8.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种多工位上下料装置，其特征在于：包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的上盘仓（2）、下盘仓（3）、第一移载机构（4）和第二移载机构（5），所述第一移载机构（4）设有等待工位（40），所述第一移载机构（4）用于将所述上盘仓（2）内的料盘（6）移载至所述等待工位（40）上，所述机架（1）上设置有定位工位（10），所述第二移载机构（5）用于将所述等待工位（40）上的料盘（6）移载至所述定位工位（10）上的同时，将所述定位工位（10）上的料盘（6）移载至所述下盘仓（3）上。
2.如权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第一移载机构（4）包括第一驱动组件（41）、带轮（42）和传送带（43），所述第一驱动组件（41）设于所述机架（1）上，所述带轮（42）转动连接于所述机架（1）上且与所述第一驱动组件（41）的动力输出端连接，所述传送带（43）绕接于所述带轮（42）上，所述第一驱动组件（41）驱动所述带轮（42）转动以带动传送带（43）将所述上盘仓（2）内的料盘（6）移载至所述等待工位（40）上。
3.如权利要求1所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第二移载机构（5）包括移载平台（50）、第一升降组件（51）、第二升降组件（52）、第三升降组件（53）和第二驱动组件（54），所述移载平台（50）能够移动地设于所述机架（1）上，所述第二驱动组件（54）设于所述机架（1）上且驱动所述移载平台（50）在所述机架（1）上移动以带动所述第一升降组件（51）和第二升降组件（52）移动，所述第一升降组件（51）、所述第二升降组件（52）和所述第三升降组件（53）均包括举升状态，所述第一升降组件（51）在举升状态下用于举升所述等待工位（40）上的料盘（6），所述第二升降组件（52）在举升状态下用于举升由所述第二升降组件（52）从所述定位工位（10）移载至所述下盘仓（3）上的料盘（6），所述第三升降组件（53）在举升状态下用于举升由所述第一升降组件（51）从所述等待工位（40）移载至所述定位工位（10）上的料盘（6）。
4.如权利要求3所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第一升降组件（51）包括第一导向杆（511）、第一承载板（512）、第一连接板（513）和第一驱动件（514），所述第一驱动件（514）设于所述移载平台（50）上，所述第一导向杆（511）穿过所述移载平台（50）并与所述移载平台（50）滑接，且所述第一导向杆（511）的两端分别连接所述第一承载板（512）和所述第一连接板（513），所述第一驱动件（514）的动力输出端与所述第一承载板（512）连接，所述第一承载板（512）用于与所述等待工位（40）上的料盘（6）抵接，所述第一驱动件（514）驱动所述第一承载板（512）以将所述等待工位（40）上的料盘（6）举升。
5.如权利要求3所述的多工位上下料装置，其特征在于，所述第二升降组件（52）包括第二导向杆（521）、第二承载板（522）、第二连接板（523）和第二驱动件（524），所述第二驱动件（524）设于所述机架（1）上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，
申请(专利权)人：赫比上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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