【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃加工，尤其涉及一种玻璃码垛装置。
技术介绍
1、在玻璃生产过程中，玻璃经熔炼后成整条从炉中输出，每条产线末端长玻璃板料划线并压断成块状玻璃，紧接着对块状玻璃进行成批库存，或者进行成批堆放包装，即对块状玻璃进行码垛堆放，传统的玻璃生产线中大多采用人工进行码垛，对工人来说劳动强度大，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易造成玻璃成品损伤，导致废品率过高，造成无谓的成本增加。因此，本专利技术旨在提供一种玻璃码垛装置来解决此类问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种玻璃码垛装置，其能够实现运输及自动码垛玻璃功能。
2、本专利技术为达到目的所采用的技术方案是：
3、提供一种玻璃码垛装置，包括：
4、输送带，用于输送成品玻璃，所述输送带末端设有限位档条；
5、存放台，用于存放所述成品玻璃；
6、第一执行机构，用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内；
7、第二执行机构，用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台；
8、所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。
9、在一些实施例中，所述限位档条包括第一档条和第二档条，所述第一档条长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一
10、在一些实施例中，所述第一档条的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部，所述第一延伸部用于将所述第一档条固定于所述输送带外部结构；所述第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部，所述第二延伸部用于将所述第二档条固定于所述输送带外部结构。
11、在一些实施例中，所述第一执行机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块，所述推料块在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃推入所述限位档条内。
12、在一些实施例中，所述夹持部还包括第一安装板，所述第一安装板连接于所述机械臂本体的输出端，所述第一安装板底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板，所述动力吸盘设于所述第二安装板底面。
13、在一些实施例中，所述动力吸盘顶部设有螺纹杆，所述第二安装板设有供所述螺纹杆沿所述成品玻璃宽度方向活动的横向通槽，所述螺纹杆配合紧固件以实现固定。
14、在一些实施例中，所述夹具包括两个夹具单体，所述夹具单体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述连接杆铰接，所述第二连杆用于夹持所述成品玻璃，所述第一连杆的一端与所述第二连杆固定连接，所述所述第一连杆的另一端设有u型槽。
15、在一些实施例中，所述夹持部还包括第二气缸，所述第二气缸设于第一安装板底面，所述第二气缸输出端设有推杆，所述推杆末端设有销轴，所述销轴插入两个所述第一连杆的所述u型槽内，以使所述推杆带动两个所述夹具单体活动。
16、在一些实施例中，所述第二连杆的末端设有弯折部，所述弯折部与所述成品玻璃相接触的部分设有缓冲垫。
17、在一些实施例中，所述推杆运动至最大行程时，所述夹具呈最大张开状态，此时所述弯折部的最低点高于所述成品玻璃。
18、综上所述，本专利技术具有如下技术效果：
19、本专利技术的一种玻璃码垛装置，包括用于输送成品玻璃的输送带、用于存放所述成品玻璃的存放台、用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内的第一执行机构、以及用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台的第二执行机构，其中所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。采用上述结构的玻璃码垛装置，实现以下自动化码垛工艺：1.输送带输送成品玻璃；2.第一执行机构将成品玻璃推入限位档条内；3.第二执行机构将成品玻璃由动力吸盘固定并由夹具夹持转移至存放台存放。降低了工人劳动强度，并提高了码垛效率，同时有效避免了码垛的过程中容易出现玻璃成品损伤的情况，减少了企业的无谓成本。
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1.一种玻璃码垛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述限位档条包括第一档条和第二档条，所述第一档条长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一档条垂直且相接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一档条的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部，所述第一延伸部用于将所述第一档条固定于所述输送带外部结构；所述第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部，所述第二延伸部用于将所述第二档条固定于所述输送带外部结构。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一执行机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块，所述推料块在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃推入所述限位档条内。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹持部还包括第一安装板，所述第一安装板连接于所述机械臂本体的输出端，所述第一安装板底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板，所述动力吸盘设于所述第二安装板底面。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求5所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹具包括两个夹具单体，所述夹具单体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述连接杆铰接，所述第二连杆用于夹持所述成品玻璃，所述第一连杆的一端与所述第二连杆固定连接，所述所述第一连杆的另一端设有U型槽。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹持部还包括第二气缸，所述第二气缸设于第一安装板底面，所述第二气缸输出端设有推杆，所述推杆末端设有销轴，所述销轴插入两个所述第一连杆的所述U型槽内，以使所述推杆带动两个所述夹具单体活动。
9.根据权利要求7所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第二连杆的末端设有弯折部，所述弯折部与所述成品玻璃相接触的部分设有缓冲垫。
10.根据权利要求8所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述推杆运动至最大行程时，所述夹具呈最大张开状态，此时所述弯折部的最低点高于所述成品玻璃。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃码垛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述限位档条包括第一档条和第二档条，所述第一档条长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一档条垂直且相接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一档条的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部，所述第一延伸部用于将所述第一档条固定于所述输送带外部结构；所述第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部，所述第二延伸部用于将所述第二档条固定于所述输送带外部结构。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一执行机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块，所述推料块在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃推入所述限位档条内。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹持部还包括第一安装板，所述第一安装板连接于所述机械臂本体的输出端，所述第一安装板底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板，所述动力吸盘设于所述第二安装板底面。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钊明，彭永红，张秋，
申请(专利权)人：湖北戈碧迦光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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