滑移转向装载机操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体。手柄机构包括左、右手柄，左、右支承座，左、右支撑架，手柄下端分别与支承座固定连接，支承座分别与支撑架上端铰接。连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，立式连接杆上端分别与支承座铰接，下端分别与摆动机构铰接。摆动机构两端分别支撑在装载机驾驶室地板下侧，数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。本发明专利技术零件少，制造简单、成本低、可靠性高。操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。零部件集中布置，更换方便，便于维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装载机的操纵装置，特别涉及一种双手控制滑移转向装载机动作 的机械操纵装置，属于工程机械

技术介绍
滑移转向装载机的行走和属具动作采用全液压驱动，由整机两侧的液压马达驱动 传动链轮，通过传动链条带动驱动轮旋转。滑移转向装载机体积较小、结构紧凑，内部安装 空间狭小，该装载机的控制点非常多，无法采用普通轮式装载机的方向盘转向或在驾驶室 内操纵独立设置液压操纵杆。现有的滑移转向装载机的操纵机构主要分为双手机械操纵、单手液压先导操纵以 及单手电控操纵。就人机工程学而言，双手机械操纵更符合操作者的操纵习惯，单手液压先 导控制和单手电控控制虽然可以实现单手操纵装载机行走，但必须增加复杂的液压管路和 液压先导阀或电控元件，制造成本较高、维修难度大，并且由于采用复杂的液压和电控系统 使得整个操纵机构的可靠性得不到保障。
技术实现思路
为了克服现有的单手液压先导控制和单手电控控制存在的结构复杂、价格昂贵、 故障率较高的缺陷，本专利技术提供一种结构简单、成本较低、可靠性较高的双手操作滑移转向 装载机动作的机械操纵装置。本专利技术通过以下技术方案予以实现一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞 泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手 柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、左支撑架、右支撑架，所述左手柄、 右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴 承与左支撑架、右支撑架上端铰接，所述左支撑架、右支撑架下端固定在装载机驾驶室地板 上。所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别 与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过 支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根 卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述数根立式连接杆包括上连接杆I、上 连接杆II、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆I、卧式连 接杆II、卧式连接杆III、卧式连接杆IV。前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述摆动机构包括左摆动套筒、右摆动套 筒、摆动杆、复位扭簧，所述左摆动套筒、右摆动套筒分别通过设置在两端的套筒轴承支承 在摆动杆上，所述摆动杆两端分别通过摆动杆轴承支承在摆动杆支座上，所述摆动杆支座3固定在驾驶室地板下侧，所述复位扭簧套装在摆动杆一端上，且位于摆动杆支座内。前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述左摆动套筒、右摆动套筒径向分别延 伸出左套筒曲柄、右套筒曲柄，所述左套筒曲柄外端与卧式连接杆I 一端铰接，卧式连接杆 I另一端与双联柱塞泵的第一联变量斜盘铰接；右套筒曲柄外端与卧式连接杆II一端铰 接，卧式连接杆II另一端与双联柱塞泵的第二联变量斜盘铰接。前述的滑移转向装载机操纵装置，其中所述动臂控制拉杆上端与左支承座铰接， 动臂控制拉杆下端与固定在摆动杆左端的曲柄I外端铰接；所述铲斗控制拉杆上端与右支 承座铰接，铲斗控制拉杆下端与套装在摆动杆右端的摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与卧 式连接杆III一端铰接，卧式连接杆III另一端与主控阀体的液动阀芯I 一端铰接；所述卧式 连接杆IV—端与固定在摆动杆右端端头的曲柄II外端铰接，所述卧式连接杆IV另一端与主 控阀体的液动阀芯II 一端铰接。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果1、本专利技术零件较少，且全部由杆、块、轴套之类的机械零件构成，制造简单，成本 低、可靠性高。2、本专利技术操作轻便、舒适，更加符合人机工程学的要求。零部件集中布置，更换方 便，便于维修。本专利技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释， 这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的摇臂放大立体4是是图1的A向局部放大视图；图5是本专利技术的摆动机构的放大结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2和图4所示，本专利技术包括手柄机构1、连接杆机构2、摆动机构3、双联 柱塞泵4、主控阀体5，本专利技术以驾驶员面对操纵手柄为参照系，手柄机构1包括驾驶员左手 侧的左手柄11、驾驶员右手侧的右手柄12、左支承座13、右支承座14、左支撑架15、右支撑 架16，左手柄11、右手柄12下端分别与左支承座13、右支承座14固定连接，左支承座15、 右支承座16分别通过球铰轴承17与左支撑架15、右支撑架16上端铰接，左支撑架15、右 支撑架16固定在装载机驾驶室地板6上，本实施例的球铰轴承17选用关节轴承。这样，左 手柄11、右手柄12可分别绕球铰轴承17中心作前后或左右方向的回转，且互不影响。如图1、图2所示，连接杆机构2包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根 立式连接杆上端分别与左支承座13、右支承14铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构3铰 接；摆动机构3两端分别通过支座31支撑在装载机驾驶室地板6下侧，数根卧式连接杆一 端分别与摆动机构3铰接，另一端分别与双联柱塞泵4的变量斜盘、主控阀体5的液动阀芯4铰接。数根立式连接杆包括上连接杆I 21、上连接杆II 22、动臂控制拉杆23、铲斗控制拉杆 24，所述数根卧式连接杆包括卧式连接杆I 25、卧式连接杆II 26、卧式连接杆III 27、卧式连 接杆IV 28。如图5所示，摆动机构3包括左摆动套筒31、右摆动套筒32、摆动杆33、复位扭簧 34，左摆动套筒31、右摆动套筒32套装摆动杆33上，分别通过设置在两端的套筒轴承34支 承在摆动杆33上，左摆动套筒31、右摆动套筒32之间用隔套310轴向定位，摆动杆33两 端分别通过摆动杆轴承35支承在摆动杆支座36上，摆动杆支座36垂直固定在驾驶室地板 6下侧的垂直侧板61上，复位扭簧34位于摆动杆支座36内，套装在摆动杆33左端上。左 摆动套筒31、右摆动套筒32径向分别延伸出左套筒曲柄37、右套筒曲柄38，左套筒曲柄37 外端与卧式连接杆I 25 —端铰接，卧式连接杆I 25另一端与双联柱塞泵4的第一联变量 斜盘铰接；右套筒曲柄38外端与卧式连接杆II 26 一端铰接，卧式连接杆II 26另一端与双 联柱塞泵4的第二联变量斜盘铰接。如图1所示，动臂控制拉杆23上端与左支承座13铰接，下端与固定在摆动杆33左 端的曲柄I 331外端铰接。曲臂39的结构如图3所示，由可活套在摆动杆33上的环体391 和从环体391径向成一定角度延伸的两臂组成。铲斗控制拉杆24上端与右支承座14铰接， 下端与套装在摆动杆33右端的曲臂39 —臂铰接。曲臂39另一臂与卧式连接杆III 27 一端 铰接，卧式连接杆III 27另一端与主控阀体的液动阀芯I 51—端铰接。卧式连接杆IV 28 — 端与固定在摆动杆33右端端头的曲柄II 390外端铰接，所述卧式连接杆IV 28另一端与主 控阀体的液动阀芯II 52 一端铰接。本专利技术的左手柄、右手柄具有前、中、后三个工作位置，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、支撑架，所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与支撑架上端铰接，所述支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上；其特征在于，所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。

【技术特征摘要】
一种滑移转向装载机操纵装置，包括手柄机构、连接杆机构、摆动机构、双联柱塞泵、主控阀体，以驾驶员面对操纵手柄为参照系，所述手柄机构包括驾驶员左手侧的左手柄、驾驶员右手侧的右手柄，还包括左支承座、右支承座、支撑架，所述左手柄、右手柄下端分别与左支承座、右支承座固定连接，所述左支承座、右支承座分别通过球铰轴承与支撑架上端铰接，所述支撑架下端固定在装载机驾驶室地板上；其特征在于，所述连接杆机构包括数根立式连接杆、数根卧式连接杆，所述数根立式连接杆上端分别与左支承座、右支承座铰接，立式连接杆下端分别与摆动机构铰接；摆动机构两端分别通过支座支撑在装载机驾驶室地板下侧，所述数根卧式连接杆一端分别与摆动机构铰接，数根卧式连接杆另一端分别与双联柱塞泵的变量斜盘、主控阀体的液动阀芯铰接。2.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述数根立式连接杆 包括上连接杆I、上连接杆II、动臂控制拉杆、铲斗控制拉杆，所述数根卧式连接杆包括卧 式连接杆I、卧式连接杆II、卧式连接杆III、卧式连接杆IV。3.如权利要求1所述的滑移转向装载机操纵装置，其特征在于，所述摆动机构包括左 摆动套筒、右摆动套筒、摆动杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪琰，杜阳，杜丹，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]