【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点云数据处理，尤其涉及一种基于区域环境参数的点云数据处理方法及装置。
技术介绍
1、随着3d扫描设备的快速发展，点云数据的采集速率及精度也在不断提高。通过无人机、激光扫描设备等对点云数据进行采集，可以快速地对三维场景模型进行大范围构建。然而，通过实践发现，3d扫描设备的出射光强度、入射光接收等均容易受到区域环境的影响，使得其采集到的点云数据的准确性不高，从而影响了后续对三维场景模型的精准构建，因此需要对点云数据作进一步的数据处理操作。可见，提供一种基于区域环境参数对点云数据进行处理的方法尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于区域环境参数的点云数据处理方法及装置，有利于提高对激光扫描设备的采集受影响情况的分析可靠性及准确性，进而有利于提高对点云数据的修正可靠性及准确性，从而有利于提高后续对三维场景模型的构建精准性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于区域环境参数的点云数据处理方法，所述方法包括：
3、获取已采集点云数据的采集区域的环境参数；所述环境参数包括温湿度参数和/或空气污染参数；
4、根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况；所述采集受影响情况包括激光出射受影响情况和/或激光入射受影响情况；
5、根据所述激光扫描设备的采集受影响情况，判断是否需要对所述点云数据进行修正操作；
6、当判断结果为是时，确定与
7、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
8、当所述环境参数包括所述温湿度参数时，获取用于采集所述点云数据的激光扫描设备的设备运行参数；所述设备运行参数包括激光腔模块运行参数、泵浦源模块运行参数、散热模块运行参数以及电流注入模块运行参数中的至少一种；
9、根据所述温湿度参数以及所述激光扫描设备的设备运行参数，确定所述激光扫描设备的目标输出参数；所述目标输出参数包括输出功率参数和/或输出激光波长参数；
10、确定所述激光扫描设备的参照输出参数，并根据所述激光扫描设备的目标输出参数以及所述参照输出参数，确定所述激光扫描设备的输出差异情况；
11、根据所述输出差异情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况；所述参照输出参数包括参照输出功率参数和/或参照输出激光波长参数。
12、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据所述输出差异情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况之前，所述方法还包括：
13、当所述环境参数还包括所述空气污染参数时，获取所述采集区域的目标物体的第一物体参数；所述第一物体参数包括物体位置参数；
14、根据所述目标物体的物体位置参数以及所述采集区域的空气污染参数，确定所述激光扫描设备的激光在出射至所述目标物体过程中产生的激光出射偏差情况；所述激光出射偏差情况包括激光出射削弱情况和/或激光出射位置偏移情况；
15、其中，所述根据所述输出差异情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况，包括：
16、根据所述输出差异情况以及所述激光出射偏差情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况。
17、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
18、获取所述采集区域的目标物体的第二物体参数；所述第二物体参数包括物体类型参数以及物体摆放情况；
19、根据所述目标物体的物体类型参数，确定所述目标物体的反射参数；所述反射参数包括镜面反射参数或者漫反射参数；
20、确定所述目标物体接收到的所述激光扫描设备的激光接收参数，并根据所述目标物体的反射参数、所述物体摆放情况以及所述激光接收参数，确定所述目标物体在最终反射所述激光扫描设备的激光时对应的激光反射参数；所述激光接收参数包括激光接收波长参数、激光接收强度参数以及激光接收位置参数中的至少一种，所述激光反射参数包括激光反射波长参数、激光反射强度参数以及激光反射方向参数中的至少一种；
21、根据所述激光反射参数以及所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的激光入射受影响情况。
22、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述目标物体的反射参数、所述物体摆放情况以及所述激光接收参数，确定所述目标物体在最终反射所述激光扫描设备的激光时对应的激光反射参数，包括：
23、根据所述目标物体的反射参数以及所述物体摆放情况，确定所述目标物体在每次激光反射时对应的激光反射偏差情况；所述激光反射偏差情况包括激光削弱情况和/或激光方向偏移情况；
24、根据所述目标物体在每次激光反射时对应的激光反射偏差情况，确定所述目标物体对应的目标激光反射偏差情况；所述目标激光反射偏差情况包括激光总削弱情况和/或激光方向总偏移情况；
25、根据所述目标物体对应的目标激光反射偏差情况以及所述激光接收参数，确定所述目标物体在最终反射所述激光扫描设备的激光时对应的激光反射参数。
26、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述激光反射参数以及所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的激光入射受影响情况，包括：
27、当所述环境参数包括所述空气污染参数时，根据所述目标物体的物体位置参数以及所述采集区域的空气污染参数，确定所述激光扫描设备在接收所述目标物体在最终反射的所述激光时对应的激光入射偏差情况；所述激光入射偏差情况包括激光入射削弱情况和/或激光入射位置偏移情况；
28、根据所述激光入射偏差情况以及所述激光反射参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的激光入射受影响情况。
29、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述激光扫描设备的采集受影响情况，判断是否需要对所述点云数据进行修正操作，包括：
30、获取所述点云数据的采集稳定需求参数，并根据所述采集稳定需求参数，确定所述激光扫描设备的采集受影响度阈值；
31、根据所述激光扫描设备的采集受影响情况，确定所述采集受影响情况对应的采集受影响度，并根据所述采集受影响度以及所述采集受影响度阈值，判断所述采集受影响度是否大于或等于所述采集受影响度阈值，若是，则确定需要对所述点云数据进行修正操作。
32、本专利技术第二方面公开了一种基于区域环境参数的点云数据处理装置，所述装置包括：
33、获取模块，用于获取已采集点云数据的采集区域的环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
3.根据权利要求2所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述输出差异情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
5.根据权利要求4所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的反射参数、所述物体摆放情况以及所述激光接收参数，确定所述目标物体在最终反射所述激光扫描设备的激光时对应的激光反射参数，包括：
6.根据权利要求5所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述激光反射参数以及所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述激光扫描设备的采集受影响情况，判断是否需要对所述点云数据进行修正操作，包括：
8.一种基于区域环境参数的点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于区域环境参数的点云数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
3.根据权利要求2所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述输出差异情况，确定所述激光扫描设备的激光出射受影响情况之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述采集区域的环境参数，确定用于采集所述点云数据的激光扫描设备的采集受影响情况，包括：
5.根据权利要求4所述的基于区域环境参数的点云数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的反射参数、所述物体摆放情况以及所述激光接收参数，确定所述目标物体在最终反射所...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，林麟琪，
申请(专利权)人：广州富港生活智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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