【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种光伏清洁机器人以及清洁系统。
技术介绍
1、光伏面板大多数材料为硅，其可以利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。
2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。
3、光伏面板通过面板支架安装至地面，由于光伏面板阵列的铺设面积较大，地面存在许多低洼和凸起，因此只能在一定区域内保持平整，无法保证全部的架设地面均为高度一致的平整表面。当多个光伏面板依次排列时，由于地面存在不平整，可能会导致相邻的两个光伏面板之间存在高度差以及角度差，使得相邻的光伏面板的表面无法保证位于同一平面上。
4、光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人清扫面板的表面。
5、清洁机器人利用滚刷清洁光伏面板的表面时，滚刷需要保持被压设至光伏面板的状态，但是当清洁机器人跨越相邻且不共面的光伏面板时，车体需要进行爬坡以及下坡，使得被压低的滚刷易与倾斜的光伏面板发生干涉，导致清洁机器人无法平稳地在光伏面板上行进，降低了清洁效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种光伏清洁机器人以及清洁系统，以解决清洁机器人跨越相邻且不共面的光伏面板时，
2、本申请提供一种光伏清洁机器人，能够沿光伏面板行进，所述光伏清洁机器人包括车体、清洁壳体、滚刷以及转动装置，定义所述车体沿长度方向的侧边为长侧，其沿宽度方向的侧边为宽侧；清洁壳体连接至所述车体的长侧；滚刷可转动式连接至所述清洁壳体，所述滚刷的长度适配于至少一个所述光伏面板的长度；所述清洁壳体通过至少一个所述转动装置连接至所述车体，以控制所述滚刷升降。
3、可选的，所述转动装置包括第一支撑臂、伸缩臂、第二支撑臂以及联动板，第一支撑臂包括相对的第一端以及第二端，所述第一端连接至一所述长侧，所述第二端朝向另一所述长侧伸出；伸缩臂包括固定端以及伸出端，所述固定端铰接至所述第一支撑臂的第二端，所述伸出端朝向所述清洁壳体延伸；第二支撑臂包括相对的第三端以及第四端，所述第三端连接至一所述长侧，使得所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分别连接至所述车体的两侧，所述第四端朝向所述清洁壳体延伸；联动板包括第五端、第六端以及第七端，所述第五端与所述第七端相对设置，所述第六端突出于所述联动板的底端，并位于所述第五端与所述第七端之间；所述第五端铰接至所述伸出端，所述第六端铰接至所述第四端，所述第七端固定连接至所述清洁壳体；其中，所述伸出端被拉出时，所述伸出端推动所述第五端靠近所述清洁壳体，使得所述第七端能够围绕所述第六端向下转动，以下压所述滚刷；所述伸出端被收缩时，所述伸出端拉动所述第五端远离所述清洁壳体，使得所述第七端能够围绕所述第六端向上转动，以抬升所述滚刷。
4、可选的，所述清洁壳体包括清洁框架、两个清洁侧板以及加强板，清洁框架通过至少一个所述转动装置连接至所述长侧；两个清洁侧板分别连接至所述清洁框架的两端部；加强板连接至所述清洁框架的中部，所述加强板通过加强杆铰接至所述长侧；其中，每一所述滚刷包括第一刷体以及第二刷体，所述第一刷体的中心轴线与所述第二刷体的中心轴线重合；所述第一刷体通过第一清洁电机可转动式设于一所述清洁侧板与所述加强板之间，所述第二刷体通过第二清洁电机可转动式设于另一所述清洁侧板与所述加强板之间。
5、可选的，所述第一刷体包括第一边缘刷毛，所述第一边缘刷毛设于所述第一刷体靠近所述清洁侧板的端部；所述第二刷体包括第二边缘刷毛，所述第二边缘刷毛设于所述第二刷体靠近所述清洁侧板的端部。
6、可选的，光伏清洁机器人还包括控制设备、第一检测单元以及第二检测单元，控制设备连接至所述车体，所述控制设备包括控制器；第一检测单元设于所述清洁壳体的一端部或所述车体的一端部，所述第一检测单元电连接至所述控制器，用以检测所述滚刷的该端部是否在所述光伏面板上；第二检测单元设于所述清洁壳体的另一端部或所述车体的另一端部，所述第二检测单元电连接至所述控制器，用以检测所述滚刷的该端部是否在所述光伏面板上；其中，当所述滚刷的两端部均位于所述光伏面板上时，两所述宽侧的前进速度相同；当所述滚刷中仅一端部位于所述光伏面板上时，该端部对应所述宽侧的前进速度小于另一所述宽侧的前进速度。
7、可选的，光伏清洁机器人还包括控制设备、第一检测单元以及第二检测单元，控制设备连接至所述车体，所述控制设备包括控制器；第一检测单元设于所述清洁壳体的一端部或所述车体的一端部，所述第一检测单元电连接至所述控制器，用以检测所述滚刷的该端部是否在所述光伏面板上；第二检测单元设于所述清洁壳体的另一端部或所述车体的另一端部，所述第二检测单元电连接至所述控制器，用以检测所述滚刷的该端部是否在所述光伏面板上；其中，当所述滚刷的两端部均位于所述光伏面板的外侧时，所述控制器控制所述转动装置抬升所述滚刷。
8、可选的，所述车体的两侧对称式设置有所述滚刷，定义车体的前进方向为前方；所述车体行进时，获取前侧的所述滚刷上的所述第一检测单元的数据与所述第二检测单元的数据。
9、可选的，光伏清洁机器人还包括控制壳体、控制器以及至少一个电池单元，控制壳体连接至所述车体，所述控制壳体包括一可开合的密封盖；控制器设于所述控制壳体内；至少一个电池单元设于所述控制壳体内，并电连接至所述控制器。
10、可选的，光伏清洁机器人还包括至少一个太阳能面板以及电源管理单元，至少一个太阳能面板设于所述车体的顶面，并沿所述长侧的方向排列；所述太阳能面板电连接至所述控制器；电源管理单元设于所述控制壳体内，并电连接至所述控制器，以控制所述太阳能面板产生稳定电流；定义所述光伏面板上侧边框对应的所述宽侧为第一宽侧，所述光伏面板下侧边框对应的所述宽侧为第二宽侧；所述控制壳体靠近所述第二宽侧设置，所述太阳能面板由所述车体的中部延伸至靠近所述第一宽侧处。
11、可选的，所述车体包括车架主体、两个车架侧板、两个第一固定条、两个第二固定条以及至少一个支撑框架，两个车架侧板分别连接至所述车架主体的两侧端；两个第一固定条连接至所述车架主体的两侧，且所述第一固定条的两端分别连接至两所述车架侧板；两个第二固定条分别对应至两所述第一固定条的下侧，且所述第二固定条的两端分别连接至两所述车架侧板；至少一个支撑框架的上侧边角分别连接至两所述第一固定条，其下侧边角分别连接至两所述第二固定条，且所述支撑框架的顶端连接至所述车架主体。
12、可选的，光伏清洁机器人还包括两组驱动装置，两组驱动装置设于所述车体的底部，并分别连接至两所述宽侧；每一组所述驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人，能够沿光伏面板行进，其特征在于，所述光伏清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述转动装置包括：
3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁壳体包括：
4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述车体包括：
11.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括辅助行走装置，所述辅助行走装置包括：
13.根据权利要求1所述的光伏清
14.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
15.一种清洁系统，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，
17.根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人，能够沿光伏面板行进，其特征在于，所述光伏清洁机器人包括：
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述转动装置包括：
3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁壳体包括：
4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，邓龙，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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