【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体地，涉及一种烘干系统、一种清洁设备、一种烘干控制方法、一种烘干控制装置和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，越来越多的场合会使用到清洁设备。例如，家庭室内、大型场所等场合会使用扫地机器人、拖地机器人或洗地机等清洁设备进行清洁。
2、相关技术中，以清洁设备为洗地机为例，一般情况下洗地机具有自动下水的功能。在自动下水的过程中，需要对清洁过程中产生的清洁产物进行处理。例如，将清洁产物从污水箱转移到基站的垃圾仓。为了防止清洁产物产生异味并能够长时间存储，需要对清洁产物进行烘干。但烘干所产生的对流空气会使异味加速扩散，影响用户体验。
3、因此，需要一种新的烘干系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种烘干系统、一种清洁设备、一种烘干控制方法、一种烘干控制装置和一种计算机可读存储介质。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种烘干系统，应用于清洁设备，烘干系统包括垃圾仓、制冷装置、风机以及制热装置，垃圾仓的进风口与风机的出风端连通且垃圾仓的出风口与风机的进风端连通，以形成循环流道，其中，制冷装置和制热装置沿着流动方向依次设置在循环流道上，其中，垃圾仓，用于存储清洁设备的清洁产物；制冷装置，用于对循环流道中的空气进行降温，以将空气中的水蒸气冷凝；风机，用于驱动循环流道内的空气流动；制热装置，用于对循环流道内的空气进行加热。
3、示例性地，制冷装置和制热
4、示例性地，烘干系统还包括控制器，控制器与制冷装置、风机和制热装置中的一项或多项连接，用于控制制冷装置、风机和制热装置中的一项或多项开启和/或关闭。
5、示例性地，烘干系统还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器设置在垃圾仓内，温度传感器，用于检测垃圾仓内的温度；湿度传感器，用于检测垃圾仓内的湿度；控制器，与温度传感器、湿度传感器、制冷装置、风机和制热装置连接，用于在湿度传感器检测到的垃圾仓湿度小于温度传感器检测到的垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值时，控制制冷装置、制热装置和风机关闭，其中，不同的垃圾仓温度具有一一对应的目标湿度阈值。
6、示例性地，对于同一垃圾仓温度，不同类型的清洁产物在该垃圾仓温度下对应于不同的预设湿度阈值，该垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值为该垃圾仓温度所对应的各不同的预设湿度阈值中的最小者。
7、根据本专利技术的第二方面，还提供一种清洁设备，包括上述的烘干系统。
8、根据本专利技术的第三方面，还提供一种烘干控制方法，应用于上述的烘干系统，方法包括：控制制冷装置、风机和制热装置开启；判断垃圾仓内的烘干状态是否满足目标要求；在烘干状态满足目标要求时，控制制冷装置、风机和制热装置关闭。
9、示例性地，烘干系统还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器设置在垃圾仓内，温度传感器用于检测垃圾仓内的温度，湿度传感器用于检测垃圾仓内的湿度；判断垃圾仓内的烘干状态是否满足目标要求，包括：判断湿度传感器检测到的垃圾仓湿度是否小于温度传感器检测到的垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值；若湿度传感器检测到的垃圾仓湿度小于温度传感器检测到的垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值，则确定烘干状态满足目标要求，否则确定烘干状态不满足目标要求，其中，不同的垃圾仓温度具有一一对应的目标湿度阈值。
10、示例性地，对于同一垃圾仓温度，不同类型的清洁产物在该垃圾仓温度下对应于不同的预设湿度阈值，该垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值为该垃圾仓温度所对应的各不同的预设湿度阈值中的最小者。
11、示例性地，方法还包括：基于湿度传感器检测到的垃圾仓湿度与温度传感器检测到的垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值之间的差值，控制风机、制冷装置和制热装置中一项或多项的工作功率，其中，差值越大，工作功率越大。
12、示例性地，控制制冷装置、风机和制热装置开启，包括：控制风机开启；在风机开启之后，再控制制冷装置和制热装置同时或先后开启；和/或，控制制冷装置、风机和制热装置关闭，包括：控制制冷装置和制热装置同时或先后关闭；在制冷装置和制热装置关闭之后，再控制风机关闭。
13、根据本专利技术的第四方面，还提供一种烘干控制装置，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述的烘干控制方法。
14、根据本专利技术的第五方面，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述的烘干控制方法。
15、根据本专利技术实施例的烘干系统、清洁设备、烘干控制方法、烘干控制装置和计算机可读存储介质，风机可以驱动循环流道内的空气流动，垃圾仓内潮湿的空气进入制冷装置，经过冷凝降温后，湿度和温度均可以降低，变成干燥的冷空气。干燥的冷空气通过风机，进入制热装置进行加热，可以变为干燥的热空气，进而增加了空气的吸水性。干燥的热空气进入垃圾仓后，可以蒸发垃圾仓内的水分子，使热空气携带较多的水分子，进而降低垃圾仓内清洁产物的湿度。随后垃圾仓内的潮湿的热空气可以继续进入制冷装置中进行冷凝降温。这样，通过空气的循环流动，可以不断地、及时地蒸发清洁产物中的水分，提高烘干清洁产物的效率。此外，这种方案通过不断的空气循环，可以避免热空气散逸到烘干系统外，从而有效避免清洁产物散发异味，提高用户体验。
16、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
17、以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种烘干系统，应用于清洁设备，所述烘干系统包括垃圾仓、制冷装置、风机以及制热装置，所述垃圾仓的进风口与所述风机的出风端连通且所述垃圾仓的出风口与所述风机的进风端连通，以形成循环流道，其中，所述制冷装置和所述制热装置沿着流动方向依次设置在所述循环流道上，其中，
2.如权利要求1所述的烘干系统，其中，所述制冷装置和所述制热装置采用同一半导体制冷器实现，所述制冷装置为所述半导体制冷器的制冷端，所述制热装置为所述半导体制冷器的制热端。
3.如权利要求1或2所述的烘干系统，其中，所述烘干系统还包括控制器，
4.如权利要求3所述的烘干系统，其中，所述烘干系统还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器设置在所述垃圾仓内，
5.如权利要求4所述的烘干系统，其中，对于同一垃圾仓温度，不同类型的清洁产物在该垃圾仓温度下对应于不同的预设湿度阈值，该垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值为该垃圾仓温度所对应的各不同的预设湿度阈值中的最小者。
6.一种清洁设备，包括如权利要求1-5任一项所述的烘干系统。
7.一种烘干控制
8.如权利要求7所述的烘干控制方法，其中，所述烘干系统还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器设置在所述垃圾仓内，所述温度传感器用于检测所述垃圾仓内的温度，所述湿度传感器用于检测所述垃圾仓内的湿度；
9.如权利要求8所述的烘干控制方法，其中，对于同一垃圾仓温度，不同类型的清洁产物在该垃圾仓温度下对应于不同的预设湿度阈值，该垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值为该垃圾仓温度所对应的各不同的预设湿度阈值中的最小者。
10.如权利要求8所述的烘干控制方法，其中，所述方法还包括：
11.如权利要求7-10任一项所述的烘干控制方法，其中，
12.一种烘干控制装置，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求7至11任一项所述的烘干控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求7至11任一项所述的烘干控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种烘干系统，应用于清洁设备，所述烘干系统包括垃圾仓、制冷装置、风机以及制热装置，所述垃圾仓的进风口与所述风机的出风端连通且所述垃圾仓的出风口与所述风机的进风端连通，以形成循环流道，其中，所述制冷装置和所述制热装置沿着流动方向依次设置在所述循环流道上，其中，
2.如权利要求1所述的烘干系统，其中，所述制冷装置和所述制热装置采用同一半导体制冷器实现，所述制冷装置为所述半导体制冷器的制冷端，所述制热装置为所述半导体制冷器的制热端。
3.如权利要求1或2所述的烘干系统，其中，所述烘干系统还包括控制器，
4.如权利要求3所述的烘干系统，其中，所述烘干系统还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器设置在所述垃圾仓内，
5.如权利要求4所述的烘干系统，其中，对于同一垃圾仓温度，不同类型的清洁产物在该垃圾仓温度下对应于不同的预设湿度阈值，该垃圾仓温度所对应的目标湿度阈值为该垃圾仓温度所对应的各不同的预设湿度阈值中的最小者。
6.一种清洁设备，包括如权利要求1-5任一项所述的烘干系统。
7.一种烘干控制方法，应...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，段明，许楚锐，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。