【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种搬运机器人。
技术介绍
1、目前，在生产过程中，为了使卷筒类物料的满料和空料可以在物料架和机台之间切换，通常采用人工或叉车等方式实现对物料的转运，但是，这种转运方式存在人力成本相对较高的问题。
技术实现思路
1、本申请公开一种搬运机器人，用以转运料卷，可以节省大量的人力成本。
2、为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
3、本申请公开一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，所述搬运机器人包括动力底盘、驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述驱动组件安装于所述动力底盘，所述驱动组件包括举升机构和平移机构，所述举升机构的驱动方向和所述平移机构的驱动方向相互垂直，且二者均垂直于所述第一悬臂和所述第二悬臂的间隔方向；
4、所述第一悬臂和所述第二悬臂间隔地安装于所述驱动组件，所述第一悬臂和所述第二悬臂上均设有所述限位件，各所述限位件的上表面均设有限位槽，所述限位槽用以与所述轴辊在所述平移机构的平移方向上限位配合。
5、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
6、本申请实施例公开一种搬运机器人，利用该搬运机器人可以转运包括轴辊的料卷。其中，搬运机器人的动力底盘能够带动整个搬运机器人移动，以实现料卷的转移工作。同时，搬运机器人中用以承托料卷的第一悬臂和第二悬臂通过驱动组件安装于动力底盘，驱动组件能够带动第一悬臂和第二悬臂实现举升动作和平移动作，从而使搬运机器人能够实现自承载位置取料和将料卷
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1.一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，其特征在于，所述搬运机器人包括动力底盘、驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述驱动组件安装于所述动力底盘，所述驱动组件包括举升机构和平移机构，所述举升机构的驱动方向和所述平移机构的驱动方向相互垂直，且二者均垂直于所述第一悬臂和所述第二悬臂的间隔方向；
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，各所述限位件均包括第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均相对所述平移机构和所述举升机构的驱动方向所在的平面倾斜设置，且与所述间隔方向平行设置，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面相互连接，以形成所述限位槽。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，料卷还包括限位环，轴辊之外套设固定有两个限位环，两个所述限位环沿所述轴辊的轴向间隔设置；
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括基座，所述第一悬臂和所述第二悬臂均安装于所述基座，所述基座安装于所述举升机构，所述举升机构安装于所述平移机构，且所述平移机构安装于所述动力底盘。
5.根
6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括调节螺杆，所述调节螺杆沿所述间隔方向延伸，且可转动地安装于所述驱动组件，所述第一悬臂和所述第二悬臂中的至少一者与所述调节螺杆螺纹连接，以使所述第一悬臂和所述第二悬臂在二者的间隔方向上可调配合。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括锁紧螺母，在所述间隔方向上，所述第一悬臂和所述第二悬臂中与所述调节螺杆螺纹连接的至少一者的相背两侧均设有所述锁紧螺母，且各所述锁紧螺母均与所述调节螺杆螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括物料检测件，所述第一悬臂设有所述物料检测件，所述物料检测件用以检测所述限位件的轴辊承载状态。
9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述物料检测件为微动开关，所述搬运机器人还包括安装座和触发摆杆，所述第一悬臂上固定有所述安装座，且所述安装座上安装有所述物料检测件，所述第一悬臂上转动安装有所述触发摆杆，所述触发摆杆的相背两端分别延伸至安装于所述第一悬臂上的所述限位件和所述物料检测件，承载于所述第一悬臂的所述限位件上的轴辊可压持所述触发摆杆的一端，以使所述触发摆杆的另一端触发所述物料检测件。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括侧延件，所述侧延件连接于所述触发摆杆的一侧，且在所述举升机构的驱动方向上，所述侧延件的至少一部分位于所述物料检测件和所述第一悬臂之间。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，其特征在于，所述搬运机器人包括动力底盘、驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述驱动组件安装于所述动力底盘，所述驱动组件包括举升机构和平移机构，所述举升机构的驱动方向和所述平移机构的驱动方向相互垂直，且二者均垂直于所述第一悬臂和所述第二悬臂的间隔方向；
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，各所述限位件均包括第一导向斜面和第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均相对所述平移机构和所述举升机构的驱动方向所在的平面倾斜设置，且与所述间隔方向平行设置，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面相互连接，以形成所述限位槽。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，料卷还包括限位环，轴辊之外套设固定有两个限位环，两个所述限位环沿所述轴辊的轴向间隔设置；
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括基座，所述第一悬臂和所述第二悬臂均安装于所述基座，所述基座安装于所述举升机构，所述举升机构安装于所述平移机构，且所述平移机构安装于所述动力底盘。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述平移机构包括丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括螺纹连接的驱动丝杠和驱动螺母，且所述驱动螺母的顶部设有连接沉孔，所述举升机构包括沿所述举升机构的驱动方向延伸的连接轴，所述连接轴与所述连接沉孔转动连接；所述平移机构配设有直线导轨组件，所述直线导轨组件包括滑动配合的导轨和滑块，所述导轨与所述驱动丝杠平行设置，所述滑块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敕，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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