【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备。
技术介绍
1、轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。以城市轨道交通为例，城市轨道交通有很明显的潮汐客流特征，在不同的时段客流量差异较大，采用列车连挂或解编的方式可以灵活改变列车编组数量，满足早晚高峰及日常平峰等不同时段的运力要求，有利于提高列车的使用效率，节省用电能耗，具有很高的经济价值。
2、目前，轨道交通全自动运行系统中支持后车与前车联挂的方案，需要后车先在距离前车4m处停车，然后再次启动以低速与前车车钩碰撞，这种方案列车联挂的效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备。
2、第一方面，本专利技术提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，包括：
3、根据预设可碰撞限速所对应的ebi曲线，控制待联挂列车的后车向待联挂列车的前车运行；
4、在所述后车越过可碰撞ma起点位置时，通过atp通知ato进入去联挂工况，使得所述ato根据所述去联挂工况对应的pid参数取值计算出sbi曲线作为控车曲线，并根据所述去联挂工况对应的牵引力百分比限制牵引力输出，直至所述后车与所述前车撞钩。
5、在一些实施例中，所述方法还包括：
6、在所述后车越过所述可碰撞ma起点位置后，通过所述atp实时监测所述
7、在一些实施例中，所述方法还包括：
8、在所述后车越过所述可碰撞ma起点位置后，通过所述atp实时监测所述后车的加速度，在所述后车的实时加速度超过指定加速度值的情况下，对所述后车实施紧急制动。
9、在一些实施例中，所述预设可碰撞限速大于或等于8km/h。
10、在一些实施例中，所述指定速度值根据所述预设可碰撞限速确定。
11、在一些实施例中，所述指定加速度值为0.8m/s2。
12、在一些实施例中，所述可碰撞ma起点位置与撞钩位置之间的距离为7～10m。
13、第二方面，本专利技术还提供一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂装置，包括：
14、第一控制模块，用于根据预设可碰撞限速所对应的ebi曲线，控制待联挂列车的后车向待联挂列车的前车运行；
15、第二控制模块，用于在所述后车越过可碰撞ma起点位置时，通过atp通知ato进入去联挂工况，使得所述ato根据所述去联挂工况对应的pid参数取值计算出sbi曲线作为控车曲线，并根据所述去联挂工况对应的牵引力百分比限制牵引力输出，直至所述后车与所述前车撞钩。
16、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述第一方面所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法。
17、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述第一方面所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法。
18、第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述第一方面所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法。
19、本专利技术提供的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法、装置及设备，通过在后车越过可碰撞ma起点位置之前以可碰撞限速对应的ebi曲线作为控车曲线，在后车越过可碰撞ma起点位置后，基于去联挂工况下的pid参数取值计算出sbi曲线作为控车曲线，并限制牵引力输出，使得后车能够快速进入低速撞钩阶段，并能够以低速平稳撞钩，联挂过程不需要中途停车，大大提高了列车联挂的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述预设可碰撞限速大于或等于8km/h。
5.根据权利要求2所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述指定速度值根据所述预设可碰撞限速确定。
6.根据权利要求3所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述指定加速度值为0.8m/s2。
7.根据权利要求1所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述可碰撞MA起点位置与撞钩位置之间的距离为7～10m。
8.一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述预设可碰撞限速大于或等于8km/h。
5.根据权利要求2所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述指定速度值根据所述预设可碰撞限速确定。
6.根据权利要求3所述的全自动运行系统中列车全自动硬联挂方法，其特征在于，所述指定加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：马建中，孙玉鹏，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。