自动老化机械手制造技术

技术编号：40835322 阅读：6 留言：0更新日期：2024-04-01 14:59

本发明专利技术涉及自动老化测试技术领域，具体涉及一种自动老化机械手，包括输送地轨，移动框架，升降模组，Y轴模组，测试夹持模组，以及开门模组；输送地轨用于驱动移动框架移动；升降模组安装在移动框架上；Y轴模组安装在升降模组上、并在升降模组的作用下沿移动框架的高度方向升降；测试夹持模组安装在导向槽的入口位置；测试夹持模组包括夹持移动组件、连接于夹持移动组件的夹持移动板、以及对称安装在夹持移动板两侧的两夹持组件。本发明专利技术解决了现有老化机械手只能单纯的放置产品和取出产品的问题，采用可开门和夹持驱动的结构，实现自动化开门，夹持驱动测试，以及取放被测试物。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动老化测试，特别是涉及一种自动老化机械手。

技术介绍

1、随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

2、为了提高产能，现有采用了机械手用于自动老化生产，如中国专利申请号为：cn202011103529.8，公开了一种老化产品运输机构，其专利技术目的是：采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔。以上可见，实现了自动化老化的插拔和运输。以上设备适合一些常规的老化测试使用，在一些特殊环境中，如需要将产品进行封闭测试的，需要开门取放产品的则无法做到，故可针对现有的老化机械手结构做改进。

技术实现思路

<p>1、为解决上述问题，本专利技术提供一种解决了现有老化机械手只能单纯的放置产品和取出产品的问题，采用可开门和夹持驱动的结构，实现自动化开门，夹持驱动测试，以及取放被测试物的自动老化机械手。

2、本专利技术所采用的技术方案是：一种自动老化机械手，包括输送地轨，移动框架，升降模组，y轴模组，测试夹持模组，以及开门模组；所述输送地轨用于驱动移动框架移动；所述升降模组安装在移动框架上；所述y轴模组安装在升降模组上、并在升降模组的作用下沿移动框架的高度方向升降；所述y轴模组包括y轴传动组件、连接于y轴传动组件的抓取元件、以及位于y轴传动组件两侧的导向槽，所述y轴传动组件作用于抓取元件将治具带入导向槽、或从导向槽内推出；所述测试夹持模组安装在导向槽的入口位置；所述测试夹持模组包括夹持移动组件、连接于夹持移动组件的夹持移动板、以及对称安装在夹持移动板两侧的两夹持组件，所述夹持组件包括夹持电缸、以及连接于夹持电缸的测试夹爪；所述开门模组安装在y轴模组，所述开门模组包括开门支架、安装在开门支架上的开门升降组件、连接于开门升降组件的开门推进组件、以及连接于开门推进组件的开门定位板；所述输送地轨、升降模组、y轴模组、测试夹持模组以及开门模组均由电提供动力，所述移动框架的顶端活动连接有供电轨道，所述移动框架的一侧设有供电箱，所述供电箱与供电轨道连接，所述供电箱用于输送地轨、升降模组、y轴模组、测试夹持模组以及开门模组供电。

3、对上述方案的进一步改进为，所述输送地轨包括型材底座、安装在型材底座上的直线滑轨和传动齿条、以及安装在移动框架的输送电机，所述输送电机的驱动端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合；所述型材底座的两侧安装有连接块，所述连接块用于将型材底座固定在地面。

4、对上述方案的进一步改进为，所述y轴传动组件包括y轴底板、安装在y轴底板的y轴滑轨和y轴丝杆、用于驱动y轴丝杆的y轴电机、以及可滑动安装在y轴滑轨并与y轴丝杆连接的y轴滑动座；所述抓取元件安装在y轴滑动座上，所述抓取元件设有抓取勾爪，所述抓取勾爪用于抓取治具。

5、对上述方案的进一步改进为，所述导向槽由两组相对设置的流利条组成，所述流利条上设有导向滚轮。

6、对上述方案的进一步改进为，所述夹持移动组件包括夹持移动电机、与夹持移动电机连接的夹持移动螺杆、以及安装在y轴传动组件并位于夹持移动螺杆两侧的夹持移动滑轨；所述夹持移动板可滑动安装在夹持移动滑轨并与y轴丝杆连接。

7、对上述方案的进一步改进为，所述夹持电缸的驱动端连接有l型板，所述测试夹爪连接有夹持滑轨，所述夹持滑轨安装在夹持移动板上，所述l型板与测试夹爪连接。

8、对上述方案的进一步改进为，所述测试夹爪开设有夹持槽，所述夹持槽的一侧安装有夹持限位块，所述夹持限位块朝向夹持槽的一面安装有夹持垫片。

9、对上述方案的进一步改进为，所述开门支架为龙门架，所述开门升降组件包括升降电缸、连接于升降电缸的升降板、以及用于将升降板与开门支架活动连接的升降滑轨，所述升降电缸用于驱动升降板沿升降滑轨滑动。

10、对上述方案的进一步改进为，所述开门推进组件包括安装在升降板的推进电缸、以及位于推进电缸两侧并可滑动连接在升降板的推进导杆，所述推进导杆与推进电缸均与开门定位板连接。

11、对上述方案的进一步改进为，所述开门定位板的上侧设有导向斜面，所述开门定位板上安装有开门定位插销。

12、本专利技术的有益效果是：

13、相比现有的老化机械手，本专利技术在y轴模组上安装了测试夹持模组和开门模组，在老化测试过程中，由于老化室内具有封闭门，需要在测试过程中进行关闭，设置开门模组在测试前将门板打开，打开后通过y轴模组将待测试的产品或治具送入到老化室内，而在测试过程中需要对测试的部分进行驱动，驱动过程中通过夹持模组驱动作用下实现测试部分与被测试的产品或治具接触实现测试。解决了现有老化机械手只能单纯的放置产品和取出产品的问题，采用可开门和夹持驱动的结构，实现自动化开门，夹持驱动测试，以及取放被测试物。

14、输送地轨、升降模组、y轴模组、测试夹持模组以及开门模组均由电提供动力，所述移动框架的顶端活动连接有供电轨道，所述移动框架的一侧设有供电箱，所述供电箱与供电轨道连接，所述供电箱用于输送地轨、升降模组、y轴模组、测试夹持模组以及开门模组供电。本专利技术中，整个驱动结构采用的是电控制结构，没有采用气缸驱动，由于整个结构需要沿着输送地轨移动，没有气路的限制，结构设计简单，供电只需要供电轨道即可，减少了气管电路杂乱的问题，提升稳定性和实用性。

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【技术保护点】

1.一种自动老化机械手，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述输送地轨包括型材底座、安装在型材底座上的直线滑轨和传动齿条、以及安装在移动框架的输送电机，所述输送电机的驱动端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿条啮合；所述型材底座的两侧安装有连接块，所述连接块用于将型材底座固定在地面。

3.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述Y轴传动组件包括Y轴底板、安装在Y轴底板的Y轴滑轨和Y轴丝杆、用于驱动Y轴丝杆的Y轴电机、以及可滑动安装在Y轴滑轨并与Y轴丝杆连接的Y轴滑动座；所述抓取元件安装在Y轴滑动座上，所述抓取元件设有抓取勾爪，所述抓取勾爪用于抓取治具。

4.根据权利要求3所述的自动老化机械手，其特征在于：所述导向槽由两组相对设置的流利条组成，所述流利条上设有导向滚轮。

5.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述夹持移动组件包括夹持移动电机、与夹持移动电机连接的夹持移动螺杆、以及安装在Y轴传动组件并位于夹持移动螺杆两侧的夹持移动滑轨；所述夹持移动板可滑动安装在夹持移动滑轨并与Y轴丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的自动老化机械手，其特征在于：所述夹持电缸的驱动端连接有L型板，所述测试夹爪连接有夹持滑轨，所述夹持滑轨安装在夹持移动板上，所述L型板与测试夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的自动老化机械手，其特征在于：所述测试夹爪开设有夹持槽，所述夹持槽的一侧安装有夹持限位块，所述夹持限位块朝向夹持槽的一面安装有夹持垫片。

8.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述开门支架为龙门架，所述开门升降组件包括升降电缸、连接于升降电缸的升降板、以及用于将升降板与开门支架活动连接的升降滑轨，所述升降电缸用于驱动升降板沿升降滑轨滑动。

9.根据权利要求8所述的自动老化机械手，其特征在于：所述开门推进组件包括安装在升降板的推进电缸、以及位于推进电缸两侧并可滑动连接在升降板的推进导杆，所述推进导杆与推进电缸均与开门定位板连接。

10.根据权利要求9所述的自动老化机械手，其特征在于：所述开门定位板的上侧设有导向斜面，所述开门定位板上安装有开门定位插销。

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【技术特征摘要】

1.一种自动老化机械手，其特征在于：包括

3.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述y轴传动组件包括y轴底板、安装在y轴底板的y轴滑轨和y轴丝杆、用于驱动y轴丝杆的y轴电机、以及可滑动安装在y轴滑轨并与y轴丝杆连接的y轴滑动座；所述抓取元件安装在y轴滑动座上，所述抓取元件设有抓取勾爪，所述抓取勾爪用于抓取治具。

4.根据权利要求3所述的自动老化机械手，其特征在于：所述导向槽由两组相对设置的流利条组成，所述流利条上设有导向滚轮。

5.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述夹持移动组件包括夹持移动电机、与夹持移动电机连接的夹持移动螺杆、以及安装在y轴传动组件并位于夹持移动螺杆两侧的夹持移动滑轨；所述夹持移动板可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远威，王国强，刘坚辉，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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