【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云制造，更具体地，涉及一种面向云制造场景的智能设备实时现场监控系统。
技术介绍
1、云制造作为一种新的生产模式，是大数据、云计算、互联网、智能制造和物联网等技术运用于工业制造领域并进一步向流通、消费等领域拓展的产物。智能云制造借助新兴制造技术、新兴信息技术、智能科学技术及制造应用领域技术等4类技术深度融合的数字化、网络化、智能化技术手段，将智能云制造资源与能力构成智能服务云(网)，使用户通过智能终端及智能云制造服务平台，便能随时随地按需获取智能云制造资源与能力，其实质是利用信息物理系统，运用互联网技术促进工业化与信息化深度融合。信息物理系统(cyber physics system——cps)这个术语从2006年开始出现。在austin举行的美国自然科学基金讨论会上，cps介绍了快速有效开发以计算机信息为中心的物理和工程系统的科学技术。目标是引导新一代互联、高效、高性能的“全球虚拟(internet)和局部物理(实体对象)”工程系统。换言之，cps是一种与周围物理世界紧密联系的协作计算机系统，它是一种可供考虑和使用的过程，通过因特网获得数据并提供数据服务。也就是：这个物理和工程系统是通过计算和通讯核心构建的一个可监控、可控制、可协调、可整合的系统。基于cps智能生产线集成技术的智能云制造技术，是以用户为中心，人机融合，互联化、服务化、个性化(定制化)、柔性化的智能云制造新模式和新手段。
2、申请人在研发和运维现有的基于cps智能生产线在操控智能制造设备时，发现如果要精确实现故障监控，则智能制造设备的监控
3、经过专利数据检索，申请人找到cn201910625918.8，其公开了一种基于cps物流监控接入系统，包括监控中心、网络连接层和监控设备，监控设备用于监控待监控区域；监控设备获取待监控区域的监测信息；网络连接层包括通信控制器和存储器，通信控制器与主服务器通信连接，通信控制器有多个，多个通信控制器通过路由器连接到监控中心；监控中心包括主服务器、管理员系统、控制器和远程维修系统，主服务器包括主服务器内部包括数据存储器、数据计算器以及网络时间协议服务器；数据存储器接收多个监测信息，数据计算器协调计算处理多个监测信息。本专利技术数据处理及时，保证通信通畅，从而保证系统运行正常。然而，这项技术回避了申请人发现的上述问题。申请人经过现有技术检索，也没有发现面向面向云制造场景的智能设备实时现场监控系统。
技术实现思路
1、为了避免对存在故障的多台智能制造设备进行监控并上传相关视频时，对基于cps智能生产线集成技术的视频监控设备及该视频监控设备的管理系统造成的无法分时的压力，本专利技术提供了一种面向云制造场景的智能设备实时现场监控系统，其中，在采用基于cps智能生产线集成技术的生产线上，包括至少n台智能制造设备，n为大于4的自然数，该系统包括：
2、视频监控网络单元，用于对n台智能制造设备设置视频监控网络；
3、视频数据监控单元，用于通过视频监控网络采集所述n台智能制造设备的视频数据；
4、调整单元，用于根据云端故障视频需求，调整所述视频监控网络。
5、进一步地，所述视频监控网络单元按照两种模式设置视频监控网络：
6、模式一：视频监控网络包括[n/3+1]台监控摄像头，“[]”表示舍弃小数部分的取整运算，所述监控摄像头为可远程调焦的摄像头，且其中各摄像头按照以下方式进行设置以构成视频监控网络：位于第一高度h1的第m1台监控摄像头对所述n台智能制造设备所在生产线的工况进行监控，位于第二高度h2的第m2台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第1台至第[n/3]台智能制造设备的工况进行监控，位于第二高度h2的第m3台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第[n/3+1]台至第[n*2/3]台智能制造设备的工况进行监控，位于第二高度h2的第m4台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第[n*2/3+1]台至第n台智能制造设备的工况进行监控，位于第三高度h3的第m5台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第1台至第[n/6]台智能制造设备的工况进行监控，位于第三高度h3的第m6台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第[n/6+1]台至第[n/6]台智能制造设备的工况进行监控，…，以此类推，保证每个监控摄像头对至少三台智能制造设备进行监控，第一高度、第二高度、第三高度…均为摄像头到生产线的垂直高度且依次递减；
7、模式二：视频监控网络包括[n/2+1]台监控摄像头，“[]”表示舍弃小数部分的取整运算，所述监控摄像头为可远程调焦的摄像头，且其中各摄像头按照以下方式进行设置以构成视频监控网络：位于第一高度h1的第m1台监控摄像头对所述n台智能制造设备所在生产线的工况进行监控，位于第二高度h2的第m2台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第1台至第[n/2]台智能制造设备的工况进行监控，位于第二高度h2的第m3台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第[n/2+1]台至第n台智能制造设备的工况进行监控，位于第三高度h3的第m4台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第1台至第[n/4]台智能制造设备的工况进行监控，位于第三高度h3的第m5台监控摄像头按照生产线上各智能制造设备的设置顺序对第[n/4+1]台至第[n/2]台智能制造设备的工况进行监控，…，以此类推，保证每个监控摄像头对至少两台智能制造设备进行监控，第一高度、第二高度、第三高度…均为摄像头到生产线的垂直高度且依次递减。
8、进一步地，所述视频数据监控单元包括：
9、帧图像获取单元，用于通过位于第一高度h1的摄像头采集到的视频数据，获得连续两帧图像p1和p2；
10、第一高度h1对应的卷积计算单元，用于进行以下判断和计算：计算当前帧图片p2像素位置与前一帧图片p1像素位置的聚类关系，若为有效聚类像素，则计算前一帧图片p1的卷积，否则通过第一高度h1对应的卷积计算单元获得卷积计算结果；若该卷积大于预设阈值，则判定需要对位于更低一级的帧图像进行卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面向云制造场景的智能设备实时现场监控系统，在采用基于CPS智能生产线集成技术的生产线上，包括至少N台智能制造设备，N为大于4的自然数，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频监控网络单元按照两种模式设置视频监控网络：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视频数据监控单元包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一高度h1对应的卷积计算单元的聚类包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述阈值确定单元包括采样点选取单元，用于选取位于第一高度h1的摄像头采集到的视频数据，并从视频数据中选取固定的三个像素位置作为采样点。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述阈值确定单元包括定时采样单元，用于每隔一定时间间隔，记录一次各采样点的像素值并转换到YUV空间，并在YUV空间中确定阈值。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述时间间隔为5分钟。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述调整单元包括模式选择单元，用
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述调整单元包括初始模式设定单元，用于当不存在云端故障视频需求时，设置所述视频监控网络至模式二。
...【技术特征摘要】
1.一种面向云制造场景的智能设备实时现场监控系统，在采用基于cps智能生产线集成技术的生产线上，包括至少n台智能制造设备，n为大于4的自然数，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频监控网络单元按照两种模式设置视频监控网络：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视频数据监控单元包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一高度h1对应的卷积计算单元的聚类包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述阈值确定单元包括采样点选取单元，用于选取位于第一高度h1的摄像头采集到的视频数据，并从视频...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洋，赖冬，周汉宾，杨鹏飞，林琳，郝雪梅，
申请(专利权)人：工业云制造四川创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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