【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装设备领域，具体是一种非间歇式试管灌装装置。
技术介绍
1、
2、采样试管是核酸采样的必备耗材，生产时的试管灌装设备主要由送管单元、灌装单元和旋盖单元组成，其中灌装和旋盖的速率是整个流水线灌装速度的主要限制；目前的灌装设备工作过程大致为：试管运转到灌装管下方时停止，灌装管伸入试管灌装，然后在从试管抽出，一些设备灌装管也不进行抽拔动作，直接在高于试管口的位置灌装，旋盖一般采用的是旋盖机械手，机械手下移夹持试管盖，然后转动，旋盖完成后机械手松开并上移，例如：申请号：cn201510982644.x的专利技术专利、申请号：cn202120987394.x的技术专利、申请号：cn202122086701.x的技术专利等，又如：链接https://www.bilibili.com/video/av299925441/的视频材料等。
3、上述设备的灌装和旋盖均由往复运动执行，再加上由于灌装和旋盖均在固定点位进行，使试管的输送装置也需要间歇式运行，相对于连续单向的转动或直线运动，往复运动和间歇式运动由于需要频繁换向和启停，其动作频率和速率都受到很大影响，这也是限制当前灌装设备生产效率的主要因素。
4、另外，间歇和往复式的运动其驱动和传动结构以及动作控制的复杂程度和不稳定性均远大于连续单向的转动。
5、申请号：cn200610043636.x的专利技术专利，提出了一种可跟随试管同步转动进行持续灌装的灌装机，但其始终位于试管上方，致使没有送盖、旋盖工位，因此其对于目前自动灌装机意义不
技术实现思路
1、为了解决当前灌装设备间歇式运动和往复运动限制生产效率的问题，本专利技术提供了一种非间歇式试管灌装装置。
2、其解决的技术方案包括送管单元、转位单元、灌装单元、投盖单元和旋盖单元；
3、转位单元包括一个水平的圆形的转盘、一个环形外挡和一个位于转盘下方的环形的托板，转盘的侧壁上圆周均布有若干个可容纳试管的容置槽，环形外挡与圆盘同心位于转盘外侧，且环形外挡上开有试管进口和试管出口；试管出口处设有一个位于转盘上方的弧形拨杆，弧形拨杆固定不动，弧形杆可将灌装后的试管从容置槽内经试管出口拨出；
4、灌装单元包括一个位于转盘上方的转轴，转轴沿转盘的径向设置且高于转盘，转轴的内端伸至容置槽上方，转轴的内端侧壁上圆周均布有多个径向的灌装针头，当转盘上的某个容置槽转动到转轴下方时，转轴上的某个灌装针头插入该容置槽内的试管内；前一个灌装针头从前一个试管中拔出的同时，后一个灌装针头插入后一个试管内，灌装针头处于插入试管的状态时进行灌液，处于非插入试管状态时停止灌液；
5、旋盖单元包括两个竖向的第一摩擦辊，两个摩擦辊均高于转盘，两个摩擦辊间隔布置且同向转动，盖上盖的试管随转盘转动会从两个第一摩擦辊之间经过，两个第一摩擦辊与试管盖的两侧接触并带动试管盖旋转。
6、所述的投盖单元包括一个u型槽状的滑道，滑道较低的一端伸至转盘上方，滑道的较低端的右半部分切除，试管盖滑到该端时右侧由于悬空而下沉从而呈左高右低的状态，滑道右侧设有一个阻挡试管盖掉落的弹性的橡胶板；滑道的较低端端口处设有一个挡板。
7、所述的转轴内沿轴向圆周均布有与灌装针头数量相同的液道，液道两端封闭，每个灌装针头与一个液道连通，转轴外套装有一个环形套，环形套固定不动，环形套的内壁开有一个与其同轴的弧形槽，弧形槽连通有进液管，每个液道侧壁上开有一个与其垂直的通孔，在转轴转动过程中，多个液道上的通孔会逐个与弧形槽接通，同一液道上的通孔接通弧形槽的时段完全处于灌装针头插入试管内的时段内。
8、所述的弧形槽的两端与两侧均安装有密封条，密封条安装在环形套的内壁上且与转轴的外壁配合。
9、所述的转轴上固定有一个第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，驱动电机通过齿轮组驱动转轴转动。
10、所述的第一摩擦辊外壁上设有螺旋纹路，在驱动试管盖转动时会对试管盖施加向下的分力。
11、所述的旋盖单元还包括两个位于转盘与托板之间的第二摩擦辊，两个第二摩擦辊与两个第一摩擦辊对正且与第一摩擦辊转向相反。
12、两个所述的第一摩擦轮由一组皮带机构驱动。
13、两个所述的第二摩擦轮由另一组皮带机构驱动。
14、本专利技术将传统的灌装设备中的所有往复间歇式运动均替换成了连续单向的转动，能够大大的提高灌装流水线的运转速度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种非间歇式试管灌装装置，包括送管单元、转位单元、灌装单元、投盖单元和旋盖单元；其特征在于，转位单元包括一个水平的圆形的转盘（1）、一个环形外挡（2）和一个位于转盘（1）下方的环形的托板（3），转盘（1）的侧壁上圆周均布有若干个可容纳试管的容置槽（4），环形外挡（2）与圆盘同心位于转盘（1）外侧，且环形外挡（2）上开有试管进口（5）和试管出口（6）；试管出口（6）处设有一个位于转盘（1）上方的弧形拨杆（7），弧形拨杆（7）固定不动，弧形杆可将灌装后的试管从容置槽（4）内经试管出口（6）拨出；
2.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的投盖单元包括一个U型槽状的滑道（11），滑道（11）较低的一端伸至转盘（1）上方，滑道（11）的较低端的右半部分切除，试管盖滑到该端时右侧由于悬空而下沉从而呈左高右低的状态，滑道（11）右侧设有一个阻挡试管盖掉落的弹性的橡胶板（12）；滑道（11）的较低端端口处设有一个挡板（13）。
3.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的转轴（8）内沿轴向圆周均布有与灌装针头（9）数
4.根据权利要求3所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的弧形槽（16）的两端与两侧均安装有密封条（19），密封条（19）安装在环形套（15）的内壁上且与转轴（8）的外壁配合。
5.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的转轴（8）上固定有一个第一齿轮（20），第一齿轮（20）啮合有第二齿轮（21），驱动电机通过齿轮组驱动转轴（8）转动。
6.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的第一摩擦辊（10）外壁上设有螺旋纹路（22），在驱动试管盖转动时会对试管盖施加向下的分力。
7.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的旋盖单元还包括两个位于转盘（1）与托板（3）之间的第二摩擦辊（23），两个第二摩擦辊（23）与两个第一摩擦辊（10）对正且与第一摩擦辊（10）转向相反。
8.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，两个所述的第一摩擦轮由一组皮带机构（24）驱动；两个所述的第二摩擦轮由另一组皮带机构（24）驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种非间歇式试管灌装装置，包括送管单元、转位单元、灌装单元、投盖单元和旋盖单元；其特征在于，转位单元包括一个水平的圆形的转盘（1）、一个环形外挡（2）和一个位于转盘（1）下方的环形的托板（3），转盘（1）的侧壁上圆周均布有若干个可容纳试管的容置槽（4），环形外挡（2）与圆盘同心位于转盘（1）外侧，且环形外挡（2）上开有试管进口（5）和试管出口（6）；试管出口（6）处设有一个位于转盘（1）上方的弧形拨杆（7），弧形拨杆（7）固定不动，弧形杆可将灌装后的试管从容置槽（4）内经试管出口（6）拨出；
2.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的投盖单元包括一个u型槽状的滑道（11），滑道（11）较低的一端伸至转盘（1）上方，滑道（11）的较低端的右半部分切除，试管盖滑到该端时右侧由于悬空而下沉从而呈左高右低的状态，滑道（11）右侧设有一个阻挡试管盖掉落的弹性的橡胶板（12）；滑道（11）的较低端端口处设有一个挡板（13）。
3.根据权利要求1所述的一种非间歇式试管灌装装置，其特征在于，所述的转轴（8）内沿轴向圆周均布有与灌装针头（9）数量相同的液道（14），液道（14）两端封闭，每个灌装针头（9）与一个液道（14）连通，转轴（8）外套装有一个环形套（15），环形套（15）固定不动，环形套（15）的内壁开有一个与其同轴的弧形槽（16），弧形槽（16）连通有进液管（...
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