【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能电运行的器具，该能电运行的器具尤其实施为外骨骼或者实施为吸尘器，该能电运行的器具包括：用于安装到人体的身体区段、尤其躯干处的基础区段；执行器-和/或驱动装置；以及用于操控执行器-和/或驱动装置的控制装置。
技术介绍
1、由us8416186b2已知一种用于操作电视机和视频游戏的操作元件。ep2699971a1描述了一种用于控制机器人的可手持的控制单元。ep3558601b1描述了一种用于控制机器人的控制单元。由wo2019072444a2已知用于基于工具的信号来控制外骨骼的支持力的外骨骼以及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于提供一种有待容易地操作的能电运行的器具。
2、该任务通过一种根据权利要求1所述的能电运行的器具来实现。能电运行的器具包括操作元件，该操作元件用于到控制装置中的用户输入，并且该操作元件能够由能电运行的器具的用户在使用能电运行的器具期间手动地操作。
3、优选地，能电运行的器具实施为外骨骼。外骨骼的用户能够在使用外骨骼期间舒适地使用操作元件。这尤其意味着，用户在使用外骨骼时能够舒适地够到并操作该操作元件。特别地，操作是如此容易的，使得操作元件能够实现对操作元件的盲操作，这在工作/穿戴外骨骼期间在设定所确定的、有待通过操作元件设定的参数时使得操纵变得容易。用于盲操作的可行方案优选通过操作元件上的按键的形状、手感和/或布置方式来实现。可选地，能够实现声学反馈或者能够通过语音和/或手势来进行控制。
4、优选
5、有利的改进方案是从属权利要求的主题。
6、本专利技术此外涉及按照权利要求21所述的方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.能电运行的器具(70)，其尤其实施为外骨骼(20)或吸取机(80)，所述能电运行的器具包括：
2.根据权利要求1所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)实施为能手动地环绕的手动操作元件。
3.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件如此布置，使得能够利用环绕且由此保持住所述操作元件(14)的手来操作所有输入元件(502)。
4.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件布置在所述操作元件(14)的不同的侧部处和/或不同的面上。
5.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件分别在其形状、尺寸、光学上的和/或触觉上的结构方面与彼此区分。
6.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个显示元件(509)，这些显示元件布置在所述操作元件的相同的侧
7.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述能电运行的器具是外骨骼(20)，其包括：
8.根据权利要求7所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具备暂停输入元件(510)，通过所述暂停输入元件能够将所述外骨骼(20)置于暂停状态中，在所述暂停状态中关断所述支持力并且继续接通所述外骨骼(20)。
9.根据权利要求8所述的能电运行的器具(70)，其此外包括压缩空气储罐(25)，所述压缩空气储罐用于为所述执行器装置(5)提供压缩空气，其中，所述能电运行的器具(70)构造用于，在所述暂停状态中在所述压缩空气储罐(25)中维持对于操纵所述执行器装置(5)所需的供应压力。
10.根据权利要求8或9所述的能电运行的器具，其中，所述控制装置(7)构造用于，在离开所述暂停状态时按照在占据所述暂停状态之前所确定的力水平来设定所述支持力。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述控制装置(7)具备能手动地和/或自动地挑选的至少两个预设，所述至少两个预设分别具备至少一个预设特征，所述预设特征取决于至少一个输入参量、尤其所述支持区段的位置来确定支持力预先规定值，其中，所述至少两个预设在其预设特征方面有区别，并且其中，所述控制装置(7)构造用于，在使用从所述至少两个预设中所挑选的预设的情况下取决于所述输入参量来求取所述支持力预先规定值，并且基于所述支持力预先规定值来设定所述支持力。
12.根据权利要求11结合权利要求8至10中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述控制装置(7)构造用于，在离开所述暂停状态时基于在占据所述暂停状态之前所挑选的预设来设定所述支持力。
13.根据权利要求11或12所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)此外具备预设挑选输入元件(511)，利用所述预设挑选输入元件能够挑选所述预设中的至少一个预设。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的能电运行的器具，其中，所述操作元件此外具备预设配置输入元件，利用所述预设配置输入元件能够配置至少一个预设特征。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述控制装置(7)构造用于，取决于输入参量、尤其所述支持区段(3)的位置来设定所述支持力，并且所述操作元件(14)具有支持范围显示元件(512)，并且所述外骨骼(20)构造用于，通过所述支持范围显示元件(512)来显示所述输入参量的下述支持范围，在所述支持范围中提供所述支持力。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)此外包括支持力显示元件(514)，其中，所述外骨骼(20)构造用于通过所述支持力显示元件(514)来显示所述支持力的力水平。
17.根据权利要求7至16中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具备构造为转动轮的支持力输入元件(515)，通过所述支持力输入元件能够设定所述支持力的力水平。
18.根据权利要求7至17中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)与所述外骨骼(20)的基础区段(1)通过线缆连接。
19.根据权利要求18所述的能电运行的器具(70)，其中，所述线缆形状稳定地实施并且具备足够高的抗弯刚度，从而所述操作元...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.能电运行的器具(70)，其尤其实施为外骨骼(20)或吸取机(80)，所述能电运行的器具包括：
2.根据权利要求1所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)实施为能手动地环绕的手动操作元件。
3.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件如此布置，使得能够利用环绕且由此保持住所述操作元件(14)的手来操作所有输入元件(502)。
4.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件布置在所述操作元件(14)的不同的侧部处和/或不同的面上。
5.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个输入元件(502)，这些输入元件分别在其形状、尺寸、光学上的和/或触觉上的结构方面与彼此区分。
6.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具有多个显示元件(509)，这些显示元件布置在所述操作元件的相同的侧部上，其中，每个显示元件(509)用于显示不同的显示信息。
7.根据前述一项权利要求所述的能电运行的器具(70)，其中，所述能电运行的器具是外骨骼(20)，其包括：
8.根据权利要求7所述的能电运行的器具(70)，其中，所述操作元件(14)具备暂停输入元件(510)，通过所述暂停输入元件能够将所述外骨骼(20)置于暂停状态中，在所述暂停状态中关断所述支持力并且继续接通所述外骨骼(20)。
9.根据权利要求8所述的能电运行的器具(70)，其此外包括压缩空气储罐(25)，所述压缩空气储罐用于为所述执行器装置(5)提供压缩空气，其中，所述能电运行的器具(70)构造用于，在所述暂停状态中在所述压缩空气储罐(25)中维持对于操纵所述执行器装置(5)所需的供应压力。
10.根据权利要求8或9所述的能电运行的器具，其中，所述控制装置(7)构造用于，在离开所述暂停状态时按照在占据所述暂停状态之前所确定的力水平来设定所述支持力。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的能电运行的器具(70)，其中，所述控制装置(7)具备能手动地和/或自动地挑选的至少两个预设，所述至少两个预设分别具备至少一个预设特征，所述预设特征取决于至少一个输入参量、尤其所述支持区段的位置来确定支持力预先规定值，其中，所述至少两个预设在其预设特征方面有区别，并且其中，所述控制装置(7)构造...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·韦德纳，A·阿古比沃尔森，B·奥顿，D·R·安德，B·希普，
申请(专利权)人：费斯托工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。