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具有时序要求的低功耗4D毫米波雷达成像系统技术方案

技术编号:40832327 阅读:7 留言:0更新日期:2024-04-01 14:55
本申请关于一种具有时序要求的低功耗4D毫米波雷达成像系统,涉及硬件电路设计技术领域技术领域。该系统电源模块以及雷达功能模块;电源模块以及雷达功能模块通信连接;雷达功能模块包括雷达信号处理组件、雷达发射组件、雷达接收组件、环形器、PHY控制器以及控制器局域网CAN控制器;包括通过设置电源模块以及雷达功能模块,以电源模块对于雷达功能模块进行供电,并在雷达功能模块中设置对应的处理、雷达发射、雷达接收、环形器组件,雷达功能模块工作的过程中,通过软硬件结合的方式,实现电源模块对于雷达功能模块以预设形式进行的供电,从而实现4D毫米波成像雷达时序可控,与现有技术相比,系统结构简单,启动电流更小,功耗降低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及硬件电路设计,特别涉及一种具有时序要求的低功耗4d毫米波雷达成像系统。


技术介绍

1、随着目前辅助驾驶功能在新能源汽车上广泛使用,对前向雷达的成本提出了新的要求,期望可以通过4d毫米波雷达来替代激光雷达。

2、相关技术中,4d毫米波雷达主要基于级联方案实现,该方式由于通道数少,点云数量较少,无法提供很高的角分辨率和垂直分辨率,即无法实现成像功能。为得到更高的角分辨率和垂直分辨率以实现成像功能,需要大量点云数量。其中,多通道非级联技术的4d毫米波雷达最高可支持48发48收2304个虚拟通道,可以很好的解决该问题。

3、然而,相关技术中的多通道非级联技术带了多电压需求、启动瞬时电流过大、电压时序要求、待机功耗高等一系列问题,主要体现为在该技术下,毫米波成像雷达的使用功耗较高。


技术实现思路

1、本申请关于一种具有时序要求的低功耗4d毫米波雷达成像系统,能够降低4d毫米波成像雷达系统的应用功耗,该系统包括电源模块以及雷达功能模块;

2、电源模块以及雷达功能模块通信连接;

3、雷达功能模块包括雷达信号处理组件、雷达发射组件、雷达接收组件、环形器、phy控制器以及控制器局域网(controller area network,can)控制器;

4、雷达信号处理组件的一个输出端与雷达发射组件的输入端通信连接;

5、雷达接收系统的输出端与雷达信号处理组件的一个输入端通信连接;

6、雷达发射组件的输出端与雷达接收组件的输入端与环形器通信连接;

7、雷达信号处理组件分别与can控制器以及phy控制器通信连接;

8、电源模块用于向雷达功能模块以预设时序供电。

9、在一个可选的实施例中,雷达接收组件实现为接收芯片。

10、在一个可选的实施例中,雷达发射组件实现为发射芯片。

11、在一个可选的实施例中,雷达信号处理组件以及can控制器组合实现为雷达主芯片,雷达主芯片为毫米波雷达微控制单元(microcontroller unit,mcu)芯片。

12、在一个可选的实施例中,雷达主芯片包括控制器、闪存控制器、以太网模块、can控制器以及模数转换器(analogue to digital converter,adc)接口。

13、在一个可选的实施例中,雷达主芯片中还内置有模拟锁相环,模拟锁相环用于提供雷达发射组件与雷达接收组件的源时钟。

14、在一个可选的实施例中,接收芯片配置有12个独立的接收通道;

15、接收通道用于与雷达主芯片的adc接口连接。

16、在一个可选的实施例中,电源模块用于产生16路电压。

17、在一个可选的实施例中,电源模块包括直流降压模块、直流升压模块、第一电源管理集成电路(power management integrated circuit,pmic)模块以及第二pmic模块;

18、直流降压模块与直流升压模块分别与第一pmic模块连接;

19、第一pmic模块与第二pmic模块连接;

20、第一pmic模块以及第二pmic模块用于连接雷达主芯片。

21、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括:

22、通过设置电源模块以及雷达功能模块,以电源模块对于雷达功能模块进行供电,并在雷达功能模块中设置对应的处理、雷达发射、雷达接收、环形器组件,雷达功能模块工作的过程中,通过软硬件结合的方式,实现电源模块对于雷达功能模块以预设形式进行的供电,从而实现4d毫米波成像雷达时序可控,与现有技术相比,系统结构简单,启动电流更小,功耗降低。

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【技术保护点】

1.一种具有时序要求的低功耗4D毫米波雷达成像系统,其特征在于,所述系统包括电源模块以及雷达功能模块;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述雷达接收组件实现为接收芯片。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述雷达发射组件实现为发射芯片。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述雷达信号处理组件以及所述CAN控制器组合实现为雷达主芯片,所述雷达主芯片为毫米波雷达微控制单元MCU芯片。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述雷达主芯片包括控制器、闪存控制器、以太网模块、所述CAN控制器以及模数转换器ADC接口。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述雷达主芯片中还内置有模拟锁相环,所述模拟锁相环用于提供所述雷达发射组件与所述雷达接收组件的源时钟。

7.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述接收芯片配置有12个独立的接收通道;

8.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述电源模块用于产生16路电压。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述电源模块包括直流降压模块、直流升压模块、第一电源管理集成电路PMIC模块以及第二PMIC模块;

...

【技术特征摘要】

1.一种具有时序要求的低功耗4d毫米波雷达成像系统,其特征在于,所述系统包括电源模块以及雷达功能模块;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述雷达接收组件实现为接收芯片。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述雷达发射组件实现为发射芯片。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述雷达信号处理组件以及所述can控制器组合实现为雷达主芯片,所述雷达主芯片为毫米波雷达微控制单元mcu芯片。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述雷达主芯片包括控制器、闪存控制器、以太网...

【专利技术属性】
技术研发人员:尤志鹏韩邵君钱伟张琪李相剑
申请(专利权)人:无锡威孚高科技集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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