【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿运输，尤其涉及一种煤矿主煤流皮带输送控制系统和方法。
技术介绍
1、目前，煤矿主煤流皮带输送过程主要通过人工控制来监测煤流量，从而可调节煤流的输送速度。然而，由于人为因素的干预，存在较大的人为误差。预测煤量和及时调整皮带运输速度的过程也受到主观因素的影响，导致预测不准确和控制不及时的问题。
2、公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种煤矿主煤流皮带输送控制系统和方法，能够解决煤流运输的预测不准确和控制不及时的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种煤矿主煤流皮带输送控制系统,包括：
3、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和控制器；
4、其中，所述第一激光测距传感器包括多个激光测距探头组成的第一激光测距探头队列，位于运输皮带正上方，每个激光测距探头用于发射竖直向下方向的激光，以检测运输皮带之上的煤流表面与激光测距探头之间的第一竖直距离，运输皮带的运输方向为x方向，竖直方向为z方向，与x方向和z方向均垂直的方向为y方向，所述第一激光测距探头队列的排列方向平行于y方向，且第一激光测距探头队列中第一个激光测距探头与最后一个激光测距探头之间的距离等于运输皮带的宽度；
5、所述第二激光测距传感器包括多个激光测距探头组成的第二激光测距探头队列，位于运输皮带正
6、所述控制器用于：
7、在当前监测周期的多个时刻，分别获取第一激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第一竖直距离，以及第二激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第二竖直距离；
8、获取当前监测周期的皮带运输速度；
9、根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整；
10、如果下一监测周期的皮带运输速度需要调整，根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的预测煤流量；
11、根据所述预测煤流量和所述当前监测周期的皮带运输速度，确定调整后的皮带运输速度；
12、在下一个监测周期开始时，将运输皮带的运输速度设置为所述调整后的皮带运输速度。
13、根据本专利技术的第二方面，提供一种煤矿主煤流皮带输送控制方法，包括：
14、在当前监测周期的多个时刻，分别获取第一激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第一竖直距离，以及第二激光测距探头队列中多个激光测距探头检测到的第二竖直距离；
15、获取当前监测周期的皮带运输速度；
16、根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整；
17、如果下一监测周期的皮带运输速度需要调整，根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的预测煤流量；
18、根据所述预测煤流量和所述当前监测周期的皮带运输速度，确定调整后的皮带运输速度；
19、在下一个监测周期开始时，将运输皮带的运输速度设置为所述调整后的皮带运输速度。
20、技术效果：根据本专利技术，激光测距传感器提供了高精度的测量数据，能够准确地监测煤流的大小和速度。从而更准确地预测和控制煤流的运输速度，减少了人工控制中可能存在的预测不准确的问题。系统在每个监测周期的多个时刻获取激光测距传感器的数据，并根据当前监测周期的皮带运输速度进行调整，提升了煤流预测和控制的实时性，可对运输过程中的变化做出及时响应，保持皮带输送系统的稳定性和效率。该系统通过控制器自动计算和调整下一个监测周期的皮带运输速度。相比人工控制，能够根据测量数据和预设的算法自动进行决策，减少了人工操作的需求，降低了操作人员的负担，并且减少了人为错误的可能性。在确定当前监测周期内的煤流量时，可对煤矿的煤流量进行监测和测量。通过监测煤流量，可及时检测到运输系统的故障或异常情况，从而采取适当的维护措施，以减少停机时间，提高设备的可靠性和生产效率。通过测量不同时刻的第一竖直距离、第二竖直距离、运输皮带的厚度和皮带运输速度等参数，可计算出当前监测周期内的煤流量，提升煤流量的准确性，为煤流量的监测和调控提供准确数据。在确定暂态煤流量时，通过测量不同时刻的煤流的平均高度等参数，可计算出第i个时刻至第i+1个时刻之间的暂态煤流量，提升暂态煤流量的准确性，为煤流量的监测和调控提供准确数据。在确定判断条件时，可根据四个条件判断下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整。根据预设的最大和最小煤流量范围来调整皮带运输速度，保持煤流量在可接受的范围内。通过及时调整皮带运输速度，可减少煤流量过大或过小导致的能源浪费和设备损耗的情况，保持煤流量在合理的范围内防止设备的过载或运输效率低下，延长设备的使用寿命，从而实现成本的节约。在确定下一监测周期的预测煤流量时，根据条件函数的结果，可在预测下一监测周期的煤流量时排除运输皮带上存在较大煤块的干扰，提升暂态煤流量和暂态煤流量的平均变化率的准确性，进而提高预测的准确性和稳定性。从而提供了更准确和可靠的下一监测周期煤流量的预测结果。有助于优化煤矿运输过程，提高生产效率和安全性。在确定调整后的皮带运输速度时，可根据预测煤流量与预设的最大煤流量和最小煤流量进行比较，调整皮带运输速度，且通过设置预设系数，为调节预留一定的冗余度，可有效地将煤流量控制在可接受的范围内。减小过大或过小的煤流量对煤矿生产和运输系统的影响，保证运输过程的稳定性和效率。据不同的条件判断，采取相应的调整措施，从而保持系统的平衡和稳定，有效控制煤流量，预防超负荷运输，保证生产和供应需求。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本专利技术。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将更清楚。
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1.一种煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据当前监测周期的多个时刻获取的所述第一竖直距离和所述第二竖直距离，以及当前监测周期的皮带运输速度，确定当前监测周期的煤流量，包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据当前监测周期的多个时刻获取的所述第一竖直距离和所述第二竖直距离，以及当前监测周期的皮带运输速度，获得当前监测周期的各个时刻之间的时间间隔内的暂态煤流量，包括：
5.根据权利要求2所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据所述当前监测周期的煤流量，以及所述暂态煤流量，确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整，包括：
6.根据权利要求5所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，如果下一监测周期的皮带运输速度需要调
7.根据权利要求6所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据所述预测煤流量和所述当前监测周期的皮带运输速度，确定调整后的皮带运输速度，包括：
8.一种煤矿主煤流皮带输送控制方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1-7中任一项所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统的控制器，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据所述第一竖直距离、所述第二竖直距离以及当前监测周期的皮带运输速度，确定下一监测周期的皮带运输速度是否需要调整，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据当前监测周期的多个时刻获取的所述第一竖直距离和所述第二竖直距离，以及当前监测周期的皮带运输速度，确定当前监测周期的煤流量，包括：
4.根据权利要求3所述的煤矿主煤流皮带输送控制系统，其特征在于，根据当前监测周期的多个时刻获取的所述第一竖直距离和所述第二竖直距离，以及当前监测周期的皮带运输速度，获得当前监测周期的各个时刻之间的时间间隔内的暂态煤流量，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱前程，王忍，郝荣博，张蒙，邵帅，李冰倩，李晓丽，
申请(专利权)人：徐州众图智控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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