【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷凝管加工，具体为一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置。
技术介绍
1、冷冻干燥机是压缩空气系统中非常重要的配套设备，目的是提高压缩空气的质量，减少压缩空气中的水分，防止经过压缩冷凝后的湿饱和空气对冷冻状态下产品的活性影响，其中在生物技术产品领域中冻干技术主要用于血清、血浆、疫苗、酶、抗生素、激素等药品的生产；生物化学的检查药品、免疫学及细菌学的检查药品；血液、细菌、动脉、骨骼、皮肤、角膜、神经组织及各种器官长期保存等，冷冻干燥机主要利用大量曲型冷凝管实现热交换，在对冷凝管进行加工时需要将两个冷凝管半成品进行焊接操作。
2、现有的冷冻干燥机用冷凝管在焊接时，半成品状态下曲型冷凝管的焊接口较多，不便于对冷凝管进行稳定夹持和焊缝对接，且不便于冷凝管的上下料操作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的冷冻干燥机用冷凝管在焊接时，半成品状态下曲型冷凝管的焊接口较多，不便于对冷凝管进行稳定夹持和焊缝对接，且不便于冷凝管的上下料操作等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，包括驱动支撑机构、传动调节机构和竖向夹持机构，所述驱动支撑机构的外侧安装有防护上下料机构，所述驱动支撑机构上安装有传动调节机构，所述传动调节机构上安装有四组竖向夹持机构，所述驱动支撑机构包括有
3、所述传动调节机构包括有两个活动安装座，所述第一传动螺杆的两端与活动安装座的中部均通过螺纹连接，其中一个所述活动安装座的一端固定安装有第二传动电机，两个所述活动安装座的两端均活动连接有活动支撑座；
4、所述竖向夹持机构包括有安装空心板，所述活动支撑座的上端面固定安装有安装空心板，所述安装空心板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有定位齿板，所述安装空心板的内侧固定安装有多个连接套板，所述连接套板一端的内侧固定安装有夹爪气缸，所述连接套板另一端的内侧安装有支撑横杆，所述支撑横杆的一端安装有连接齿条，所述连接齿条的一侧设有限位条。
5、优选的，所述驱动支撑机构还包括有与固定支撑底座中部滑动连接的高度调节座，所述高度调节座的上端面安装有冷凝管放置座，所述高度调节座两端的下端面均安装有调节手柄，所述冷凝管放置座的上端面开设有u型定位槽。
6、优选的，所述传动调节机构还包括有与活动安装座的两端滑动连接的连接滑座，其中两个所述连接滑座之间安装有一个第二传动螺杆，所述第二传动螺杆的一端贯穿其中一个活动安装座并通过联轴器与第二传动电机连接，另外两个所述连接滑座之间安装有一个导向杆，所述活动支撑座下端面的四个端角均安装有限位环，所述活动支撑座的四个端角与限位环之间均滚动安装有导向滚珠。
7、优选的，所述防护上下料机构包括有防护框架，所述固定支撑底座的上端面固定安装有防护框架，所述防护框架的其中两侧均固定安装有密封侧板，所述密封侧板的中部设有输料口，其中一个所述输料口的一侧安装有控制面板，所述防护框架的另外两侧均安装有焊接设备输送口。
8、优选的，所述固定支撑底座上端面的中部设有腰型孔，所述活动安装座的中部贯穿腰型孔并套合在第一传动螺杆的外侧，所述第一传动螺杆的两端设有旋向互为相反的外螺纹，两个所述活动安装座在第一传动螺杆两端的外侧呈相向或相反方向线性位移。
9、优选的，所述第二传动螺杆的两端设有旋向互为相反的外螺纹，其中两个所述连接滑座与第二传动螺杆的两端均通过螺纹连接，所述活动安装座上端面的两端均设有腰型孔，所述连接滑座的上端贯穿腰型孔并通过螺钉与活动支撑座连接固定，另外两个所述连接滑座与活动安装座通过导向杆滑动连接。
10、优选的，所述活动支撑座的四个端角与活动安装座均通过导向滚珠活动连接，所述导向滚珠的底端贯穿限位环并与活动安装座滚动连接，所述限位环与活动支撑座通过螺钉连接固定。
11、优选的，所述调节手柄的上端贯穿固定支撑底座并通过螺纹与高度调节座的上下两端连接，所述冷凝管放置座与高度调节座焊接固定，所述u型定位槽的内侧设有冷凝管。
12、优选的，所述安装空心板的其中一个侧面设有腰型孔，所述支撑横杆的一端依次贯穿限位条、连接齿条和腰型孔并与连接套板焊接固定，所述支撑横杆的另一端与连接齿条通过平键连接固定，所述限位条与支撑横杆通过螺纹连接。
13、优选的，所述定位齿板的中部设有齿槽，所述连接齿条与定位齿板同轴线，所述连接齿条设置在齿槽的内侧，所述定位齿板与连接齿条齿间啮合。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术将相邻两个安装空心板内侧的夹爪气缸相对于冷凝管放置座呈对称安装，每个安装空心板的内侧设有多个夹爪气缸能够满足呈曲型状态下冷凝管的夹持，通过u型定位槽对冷凝管进行定位并通过安装空心板对冷凝管进行侧向限位，避免冷凝管的倾斜，夹爪气缸在连接套板的支撑作用下通过夹爪能够对冷凝管进行夹持固定，电动推杆通过定位齿板带动同步带动限位条、连接齿条、支撑横杆、连接套板和夹爪气缸沿安装空心板的轴线上移，进而便于将冷凝管与u型定位槽分离，且能够保持冷凝管处于水平状态的夹持操作；
16、2、本专利技术将第二传动电机通过第二传动螺杆带动连接滑座相向移动，进而连接滑座通过活动支撑座带动安装空心板移动实现对两个冷凝管进行对接，保证焊缝的稳定并便于焊接，在焊接完成后对夹爪气缸进行复位，进而能够便于对冷凝管从输料口进行抽出，通过调节手柄的旋转能够带动高度调节座和冷凝管放置座进行高度的调节，进而便于对冷凝管的初始位置进行调节，满足夹爪气缸对冷凝管的夹持；
17、3、本专利技术在定位齿板的中部设有齿槽，连接齿条设置在齿槽的内侧，且定位齿板与连接齿条齿间啮合，使得通过对限位条与支撑横杆拆卸即可实现对连接齿条相对于定位齿板的安装位置进行调节，进而便于对相邻两个夹爪气缸之间的间距进行调节，满足对不同尺寸曲型冷凝管的夹持。
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1.一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，包括驱动支撑机构（1）、传动调节机构（3）和竖向夹持机构（4），所述驱动支撑机构（1）的外侧安装有防护上下料机构（2），其特征在于：所述驱动支撑机构（1）上安装有传动调节机构（3），所述传动调节机构（3）上安装有四组竖向夹持机构（4），所述驱动支撑机构（1）包括有固定支撑底座（101），所述固定支撑底座（101）的一侧固定安装有第一传动电机（102），所述固定支撑底座（101）的内侧转动连接有第一传动螺杆（103），所述第一传动螺杆（103）的一端通过联轴器与第一传动电机（102）的输出端连接；
2.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述驱动支撑机构（1）还包括有与固定支撑底座（101）中部滑动连接的高度调节座（105），所述高度调节座（105）的上端面安装有冷凝管放置座（104），所述高度调节座（105）两端的下端面均安装有调节手柄（106），所述冷凝管放置座（104）的上端面开设有U型定位槽（107）。
3.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述
4.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述防护上下料机构（2）包括有防护框架（201），所述固定支撑底座（101）的上端面固定安装有防护框架（201），所述防护框架（201）的其中两侧均固定安装有密封侧板（202），所述密封侧板（202）的中部设有输料口（203），其中一个所述输料口（203）的一侧安装有控制面板（204），所述防护框架（201）的另外两侧均安装有焊接设备输送口（205）。
5.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述固定支撑底座（101）上端面的中部设有腰型孔，所述活动安装座（301）的中部贯穿腰型孔并套合在第一传动螺杆（103）的外侧，所述第一传动螺杆（103）的两端设有旋向互为相反的外螺纹，两个所述活动安装座（301）在第一传动螺杆（103）两端的外侧呈相向或相反方向线性位移。
6.根据权利要求3所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述第二传动螺杆（305）的两端设有旋向互为相反的外螺纹，其中两个所述连接滑座（306）与第二传动螺杆（305）的两端均通过螺纹连接，所述活动安装座（301）上端面的两端均设有腰型孔，所述连接滑座（306）的上端贯穿腰型孔并通过螺钉与活动支撑座（304）连接固定，另外两个所述连接滑座（306）与活动安装座（301）通过导向杆（303）滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述活动支撑座（304）的四个端角与活动安装座（301）均通过导向滚珠（307）活动连接，所述导向滚珠（307）的底端贯穿限位环（308）并与活动安装座（301）滚动连接，所述限位环（308）与活动支撑座（304）通过螺钉连接固定。
8.根据权利要求2所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述调节手柄（106）的上端贯穿固定支撑底座（101）并通过螺纹与高度调节座（105）的上下两端连接，所述冷凝管放置座（104）与高度调节座（105）焊接固定，所述U型定位槽（107）的内侧设有冷凝管。
9.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述安装空心板（401）的其中一个侧面设有腰型孔，所述支撑横杆（407）的一端依次贯穿限位条（405）、连接齿条（406）和腰型孔并与连接套板（403）焊接固定，所述支撑横杆（407）的另一端与连接齿条（406）通过平键连接固定，所述限位条（405）与支撑横杆（407）通过螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述定位齿板（402）的中部设有齿槽，所述连接齿条（406）与定位齿板（402）同轴线，所述连接齿条（406）设置在齿槽的内侧，所述定位齿板（402）与连接齿条（406）齿间啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，包括驱动支撑机构（1）、传动调节机构（3）和竖向夹持机构（4），所述驱动支撑机构（1）的外侧安装有防护上下料机构（2），其特征在于：所述驱动支撑机构（1）上安装有传动调节机构（3），所述传动调节机构（3）上安装有四组竖向夹持机构（4），所述驱动支撑机构（1）包括有固定支撑底座（101），所述固定支撑底座（101）的一侧固定安装有第一传动电机（102），所述固定支撑底座（101）的内侧转动连接有第一传动螺杆（103），所述第一传动螺杆（103）的一端通过联轴器与第一传动电机（102）的输出端连接；
2.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述驱动支撑机构（1）还包括有与固定支撑底座（101）中部滑动连接的高度调节座（105），所述高度调节座（105）的上端面安装有冷凝管放置座（104），所述高度调节座（105）两端的下端面均安装有调节手柄（106），所述冷凝管放置座（104）的上端面开设有u型定位槽（107）。
3.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述传动调节机构（3）还包括有与活动安装座（301）的两端滑动连接的连接滑座（306），其中两个所述连接滑座（306）之间安装有一个第二传动螺杆（305），所述第二传动螺杆（305）的一端贯穿其中一个活动安装座（301）并通过联轴器与第二传动电机（302）连接，另外两个所述连接滑座（306）之间安装有一个导向杆（303），所述活动支撑座（304）下端面的四个端角均安装有限位环（308），所述活动支撑座（304）的四个端角与限位环（308）之间均滚动安装有导向滚珠（307）。
4.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接辅助装置，其特征在于：所述防护上下料机构（2）包括有防护框架（201），所述固定支撑底座（101）的上端面固定安装有防护框架（201），所述防护框架（201）的其中两侧均固定安装有密封侧板（202），所述密封侧板（202）的中部设有输料口（203），其中一个所述输料口（203）的一侧安装有控制面板（204），所述防护框架（201）的另外两侧均安装有焊接设备输送口（205）。
5.根据权利要求1所述的一种冷冻干燥机用冷凝管焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟，
申请(专利权)人：江苏甫东冷冻干燥设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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