【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及计算机仿真，具体涉及一种基于主题的fmu模型混合仿真调度方法及装置。
技术介绍
1、在复杂装备仿真领域，专业的仿真模型一般由各领域专业的人员进行开发，最后由总体单位组织进行联合调试及仿真应用。不同的总体单位在集成时使用的模型开发和集成平台各异，不同应用场景使用的模型开发也经常不同。对装备研究单位来说，同一装备模型可能需要重复实现多次以应对不同仿真平台。对总体单位来说，采购、学习和使用不同的仿真平台也浪费了大量的财力、时间及精力。采用一个通用的标准模型开发规范是解决此类问题的重要途径。功能模型接口(functional mockup interface，fmi)作为一个国际通用的仿真模型开发标准，标准理念先进、应用范围广泛，采用fmi标准的功能模型单元(functional mockup unit，fmu)开发方法具有非常大前景和价值。
2、虽然fmu在一般的工程仿真中得到了广泛成功的应用，但在应用于复杂装备仿真时还存在一系列问题，突出表现在：
3、（1）在多个fmu模型互联时，fmi标准只支持基本数据类型的输入输出关系描述，但装备模型间的接口一般都比较复杂，涉及大量的结构体、数组、矩阵等。基于fmi标准去处理这些复杂的数据类型导致接口描述困难、系统实现繁琐、仿真运行速度变慢等问题。同时，基于fmi基本数据类型描述的fmu模块间的接口关系无法提现模块之间接口的语义，导致了用户对模型理解上的困难。
4、（2）fmi标准解决了基于步长的连续系统仿真开发与集成的接口问题，但是在复杂
5、上述问题在复杂装备仿真中广泛存在，但目前广泛应用的fmi2.0 标准均未考虑这些问题。为了充分发挥fmi标准的优势、复用大量基于fmi标准的仿真模型，迫切需要解决上述问题，以便通过在复杂装备仿真中引入fmi标准来实现在统一规范的仿真平台下实现联调联试的目标。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于主题的fmu模型混合仿真调度方法及装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于主题的fmu模型混合仿真调度方法，所述方法包括：确定模板工程中包括的所有fmu模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列；依次针对所述循环调度模型队列中的任一所述fmu模型，从主题池中提取与所述fmu模型的输入关联的各主题的主题数据；根据获取的各所述主题数据对所述fmu模型进行模型仿真调度，获取仿真调度结果并存储至主题池。
3、可选的，所述确定模板工程中包括的所有fmu模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列，包括：确定模板工程中包括的所有fmu模型以及各所述fmu模型之间的连接关系；根据各所述fmu模型以及对应的连接关系确定各所述fmu模型所在的层级；根据各所述fmu模型所在的层级从小到大依次排序存入模型对象队列，得到循环调度模型队列。
4、可选的，所述主题池中存储有与所述模板工程相关的所有主题的主题数据，任一所述主题包括至少一个模型对象产生的主题数据，任一模型对象产生的所述主题数据至少包括一个数据，所述数据的存储格式为所述数据产生的fmu模型id+数据产生时间。
5、可选的，所述从主题池中提取与所述fmu模型输入关联的各主题的主题数据之后，包括：根据提取的所有主题数据计算主题数据总和m；将单步时间分为多个第一时间参数，以第一时间参数的模型调度接口在一个单步时间内调度所述fmu模型运行m次。
6、可选的，所述从主题池中提取与所述fmu模型输入关联的各主题的主题数据之后，还包括：从数据池中获取与所述fmu模型的输入依赖的直连数据，并赋值给对应的输入端口。
7、可选的，所述根据获取的各所述主题数据对所述fmu模型进行模型仿真调度，获取仿真调度结果并存储至主题池，包括：以所述fmu模型的模型调度接口调度所述fmu模型运行k次，其中k为所述模板工程的系统仿真步长与所述fmu模型的模型仿真步长的比值；将单步时间分为多个第二时间参数，以各所述第二时间参数的调度模型调度接口调度所述fmu模型运行m次；每次将处理主题数据的结果中的有效数据写入主题池。
8、可选的，所述获取仿真调度结果并存储至主题池之后，包括：清空数据池中数据，清除主题池中所有时间在当前步时间的上一步之前的数据。
9、基于同一专利技术构思，提供了一种基于主题的fmu模型混合仿真调度装置，包括：模型队列获取单元，用于确定模板工程中包括的所有fmu模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列；数据提取单元，用于依次针对所述循环调度模型队列中的任一所述fmu模型，从主题池中提取与所述fmu模型的输入关联的各主题的主题数据；模型调度单元，用于根据获取的各所述主题数据对所述fmu模型进行模型仿真调度，获取仿真调度结果并存储至主题池。
10、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
11、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行前述的方法。
12、本专利技术的有益效果是，本专利技术实施例通过确定模板工程中包括的所有fmu模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列；依次针对所述循环调度模型队列中的任一所述fmu模型，从主题数据池中提取与所述fmu模型的输入关联的各主题的主题数据；根据获取的各所述主题数据对所述fmu模型进行模型仿真调度，获取仿真调度结果并存储至主题池，能够提高模型调度运行效率，显著增加连续系统与离散系统混合仿真的适配性。
13、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种基于主题的FMU模型混合仿真调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模板工程中包括的所有FMU模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主题池中存储有与所述模板工程相关的所有主题的主题数据，任一所述主题包括至少一个模型对象产生的主题数据，任一模型对象产生的所述主题数据至少包括一个数据，所述数据的存储格式为所述数据产生的FMU模型ID+数据产生时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从主题池中提取与所述FMU模型输入关联的各主题的主题数据之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取仿真调度结果并存储至主题池之后，包括：
6.一种基于主题的FMU模型混合仿真调度装置，其特征是，所述装置包括：
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的方法。
8.一
...【技术特征摘要】
1.一种基于主题的fmu模型混合仿真调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模板工程中包括的所有fmu模型以及连接关系，并生成循环调度模型队列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主题池中存储有与所述模板工程相关的所有主题的主题数据，任一所述主题包括至少一个模型对象产生的主题数据，任一模型对象产生的所述主题数据至少包括一个数据，所述数据的存储格式为所述数据产生的fmu模型id+数据产生时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从主题池中提取与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，唐力，周灿，杨思琴，
申请(专利权)人：湖南汇创玮达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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