【技术实现步骤摘要】
本公开涉及衣物处理，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，波轮洗衣机等衣物处理设备进入了人们的生活中，为人们带来巨大的便利。离合器是波轮洗衣机正常运行的一个重要部件，市面上很多波轮洗衣机是采用牙嵌式离合器来实现洗涤与脱水两个功能的转换的。
2、通常，在使用牙嵌式离合器时，经常需要先进行卡牙嵌的操作，这样才能使得牙嵌式离合器进入联动状态以正常工作。而由于波轮洗衣机的结构特点，在洗脱模式中牙嵌式离合器需要更频繁地进行切换。一般地，可以通过控制电机带动牙嵌部件低速转动以使牙嵌部件卡入牙嵌式离合器，这种方式非常适合应用于齿牙间隙较大的牙嵌部件。
3、相关技术中，对于一些齿牙较为密集、齿牙间隙较小的牙嵌部件来说，上述操作方式经常会出现牙嵌部件卡入失败的情况，进而导致衣物处理设备出现抖动、异音，更甚者会造成牙嵌式离合器内部卡槽损坏的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种衣物处理设备及其控制方法。
2、本公开的第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备至少包括：电机、主动牙嵌部件、洗涤从动牙嵌部件、脱水从动牙嵌部件；所述方法包括：
3、控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转，直至确定所述主动牙嵌部件卡入需要卡入的目标部件；
4、其中，所述目标部件为所述洗涤从动牙嵌部件或所述脱水从动牙嵌部件，所述预设旋转方式包括多次正转和多
5、可选地，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按照预设旋转方式旋转，包括：
6、控制所述电机按照预设运动参数带动所述主动牙嵌部件分别沿第一方向和第二方向进行多次交替转动；
7、其中，所述第一方向与所述第二方向相反；所述预设运动参数至少包括所述主动牙嵌部件沿所述第一方向旋转的第一旋转角度和/或第一旋转速度、以及所述主动牙嵌部件沿所述第二方向旋转的第二旋转角度和/或第二旋转速度；所述第一旋转角度和/或所述第二旋转角度大于所述目标部件上任意两个相邻齿牙之间的间隙。
8、可选地，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转之前，所述方法还包括：
9、获取所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件，以及获取所述主动牙嵌部件的当前卡接状态。
10、可选地，所述获取所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件，包括：
11、获取所述衣物处理设备的目标工作状态；
12、根据所述目标工作状态确定所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件；
13、所述获取所述主动牙嵌部件的当前卡接状态，包括：
14、获取所述衣物处理设备中的霍尔传感器检测到的所述主动牙嵌部件当前状态信号；
15、基于所述当前状态信号，确定所述主动牙嵌部件的当前卡接状态，所述当前卡接状态为如下任意一项：所述主动牙嵌部件与所述洗涤从动牙嵌部件卡接、所述主动牙嵌部件与所述脱水从动牙嵌部件卡接、所述主动牙嵌部件处于断离状态。
16、可选地，所述目标工作状态为洗涤状态或脱水状态；
17、所述根据所述衣物处理设备的目标工作状态确定所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件，包括：
18、响应于所述目标工作状态为洗涤状态，确定所述目标部件为所述洗涤从动牙嵌部件；
19、响应于所述目标工作状态为脱水状态，确定所述目标部件为所述脱水从动牙嵌部件。
20、可选地，所述方法还包括：
21、基于所述目标部件与所述当前卡接状态对应的从动牙嵌部件相同，确定所述目标部件和所述当前卡接状态匹配；
22、基于所述目标部件与所述当前卡接状态对应的从动牙嵌部件不同，确定所述目标部件和所述当前卡接状态不匹配，并执行控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转的步骤。
23、可选地，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转，包括：
24、基于所述主动牙嵌部件处于断离状态，控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按所述预设旋转方式旋转；
25、基于所述主动牙嵌部件不处于所述断离状态，驱动所述主动牙嵌部件进入所述断离状态，并控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按所述预设旋转方式旋转。
26、可选地，所述确定所述主动牙嵌部件卡入所述目标部件，包括：
27、获取所述衣物处理设备中的霍尔传感器实时检测到的所述主动牙嵌部件的位置；
28、基于所述位置满足预设条件，控制所述电机停止旋转，并确定所述主动牙嵌部件卡入所述目标部件。
29、可选地，所述确定所述主动牙嵌部件卡入所述目标部件之后，所述方法还包括：
30、将所述衣物处理设备切换至目标工作状态，并控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按照符合所述目标工作状态的方式进行旋转。
31、本公开的第二方面还提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述装置包括：
32、控制模块，用于控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转，直至确定所述主动牙嵌部件卡入需要卡入的目标部件；
33、其中，所述目标部件为所述洗涤从动牙嵌部件或所述脱水从动牙嵌部件，所述预设旋转方式包括多次正转和多次反转，且所述预设旋转方式用于指示旋转角度和/或旋转速度；所述旋转角度和所述旋转速度分别小于或等于预设角度和预设转速。
34、本公开的第三方面还提供了一种衣物处理设备，包括：电机、主动牙嵌部件、洗涤从动牙嵌部件、脱水从动牙嵌部件、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述第一方面所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
35、本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。
36、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
37、本公开提供的一种衣物处理设备的控制方法，通过控制该电机带动该主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转，直至确定该主动牙嵌部件卡入该目标部件。可以在该主动牙嵌部件的牙嵌或齿牙接触到该目标部件的牙嵌或齿牙之后，进行正转和反转的交替转动，且该主动牙嵌部件在每次旋转时转动的幅度较小，可以防止出现因为该主动牙嵌部件在转动时轻易转过该目标部件上齿牙的间隙而导致难易卡入该目标部件的问题，进而能够增大卡接成功的概率。如此，可以避免衣物处理设备抖动或异音，可以防止出现因牙嵌部件卡入失败而导致牙嵌式离合器内部卡槽损坏的情况，进而可以达到可靠、稳定地将牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的效果。
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1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备至少包括：电机、主动牙嵌部件、洗涤从动牙嵌部件、脱水从动牙嵌部件；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按照预设旋转方式旋转，包括：
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件，包括：
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标工作状态为洗涤状态或脱水状态；
6.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述主动牙嵌
9.根据权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述主动牙嵌部件卡入所述目标部件之后，所述方法还包括：
10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：电机、主动牙嵌部件、洗涤从动牙嵌部件、脱水从动牙嵌部件、存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备至少包括：电机、主动牙嵌部件、洗涤从动牙嵌部件、脱水从动牙嵌部件；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按照预设旋转方式旋转，包括：
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述主动牙嵌部件按预设旋转方式旋转之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述主动牙嵌部件需要卡入的目标部件，包括：
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述目标工作状态为洗涤状态或脱水状态；
6.根据权利要求3所述的衣物处理设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹杰，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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