【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体的说是一种用于人防门制造的智能型焊接设备。
技术介绍
1、人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和活门槛单、双扇防护密闭门等多种人防设备，人防门结构简单，运行可靠，维护方便，适用于各类人防工程的出入口。
2、人防门的表面以钢板焊接而成，其内部采用混凝土填充，由于人防门密封性能高，手工焊接易出现焊缝不均匀，且焊接角度小，易出现虚焊、漏焊，因此需要焊接设备进行自动焊接，例如中国专利cn201920526372.6，公开的一种焊接机器人，实现了焊接的自动化，具有空间六个自由度，焊接精确可靠，质量好，效率高，但仍然存在一些不足：
3、目前，在使用焊接机器人对人防门进行焊接时，可能涉及到不同直径的焊丝来连接不同部件，较大的部件需要使用较粗的焊丝来提供足够的强度，而较小的连接部件则需要使用较细的焊丝以保持细致的焊接，而目前的焊接机器人在更换焊丝时，需要根据送丝轮的直径，来匹配相对应的焊丝，因此，在需要不同直径的焊丝进行焊接时，还需要调节相应直径的送丝轮，这可能会增加更换和调整的工作量，从而导致生产过程中的一些停顿和延迟，且在焊接人防门的过程中，由于焊接工艺的复杂性，这种更换不同直径的焊丝的需求会经常出现，这也会降低生产效率，并增加人工干预和操作的复杂性。
4、鉴于这样的情况，本专利技术提供一种用于人防门制造的智能型焊接设备的，目的在于，在使用的过程中，可以按照焊接工艺的需求，随时更换不同直径的焊丝进行焊接，且无需人工对送丝轮进行调节，来减
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种用于人防门制造的智能型焊接设备，解决了上述
技术介绍
中提到的，目前，在使用焊接机器人对人防门进行焊接时，可能涉及到不同直径的焊丝来连接不同部件，较大的部件需要使用较粗的焊丝来提供足够的强度，而较小的连接部件则需要使用较细的焊丝以保持细致的焊接，而目前的焊接机器人在更换焊丝时，需要根据送丝轮的直径，来匹配相对应的焊丝，因此，在需要不同直径的焊丝进行焊接时，还需要调节相应直径的送丝轮，这可能会增加更换和调整的工作量，从而导致生产过程中的一些停顿和延迟，且在焊接人防门的过程中，由于焊接工艺的复杂性，这种更换不同直径的焊丝的需求会经常出现，这也会降低生产效率，并增加人工干预和操作复杂性的问题。
2、本专利技术技术方案为：一种用于人防门制造的智能型焊接设备，包括底座、焊接机械臂、安装座以及若干焊丝盘架，所述焊接机械臂的一端设置有焊接端口，所述焊接端口的一侧插接有输丝管，还包括位于安装座顶部的切换机构、匹配机构、切断机构以及同步机构，所述切换机构的内部设置有若干输丝组件；切换机构，其被设置为通过内部设置的若干输丝组件，分别对若干焊丝盘架内不同直径的焊丝进行输送；所述匹配机构的内部设置有送丝机构，所述匹配机构与送丝机构均根据当前输丝组件所输送的焊丝直径自动调节，所述同步机构驱动切换机构、匹配机构、送丝机构同步运行；若干所述焊丝盘架内的焊丝均可依次通过切换机构、匹配机构、切断机构进入至输丝管，再由输丝管输送至焊接端口，对人防门进行焊接。
3、优选地，所述切换机构包括基座与固定座以及固定架，所述固定座与固定架均固定连接于安装座的顶部，所述基座与固定座以及固定架滑动连接。
4、优选地，所述基座的内部固定连接有若干传丝管，若干传丝管分别位于若干输丝组件的两侧，若干所述焊丝盘架内的焊丝可分别通过若干传丝管进入至基座的内部，并由输丝组件进行输送。
5、优选地，所述基座的一侧固定连接有齿条一与支架，所述支架的一侧固定连接有齿条二，所述基座的顶部固定连接有顶盖。
6、优选地，所述匹配机构包括固定箱，所述固定箱固定连接于安装座的顶部，所述固定箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有齿轮圈，所述转盘的内部呈环形阵列有若干导丝管，所述固定箱的一侧铰接有挡门，所述固定箱的两侧均固定连接有对接管，其中一个所述对接管可分别与若干传丝管相对接。
7、优选地，所述送丝机构包括四个固定柱，四个所述固定柱固定连接于安装座的顶部且位于固定箱的内部，其中两个所述固定柱的内部均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有两个滑动座，所述滑动座滑动连接于固定柱的内部，其中一个所述双向丝杆的外壁设有同步带二，两个所述双向丝杆通过同步带二传动连接，其中一个双向丝杆的一端固定连接有齿轮三，另两个固定柱的内部均滑动连接有两个电机二，所述电机二输出轴的一端固定连接有送丝轮，所述送丝轮的另一端转动连接于滑动座的内部，四个所述固定柱每两个为一组，两组所述固定柱分别位于转盘的两侧，所述齿轮三与齿条二相啮合。
8、优选地，所述切断机构包括固定盒，所述固定盒固定连接于安装座的顶部，另一个所述对接管位于固定盒的内部，所述固定盒的内部固定连接有切断座，所述固定盒的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有切断刀，所述切断座的内部开设有切断槽，所述切断刀可位于切断槽的内部，所述固定盒的内部固定连接有摄像组件，所述输丝管的一端插接于固定盒的一侧。
9、优选地，所述同步机构包括电机一，所述电机一固定连接于安装座的顶部，所述电机一输出轴的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定连接有齿轮一，所述齿轮圈与齿轮一相啮合，所述安装座的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的外壁设有同步带一，所述从动轴与传动轴通过同步带一传动连接，所述从动轴的一端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条一相啮合。
10、优选地，所述安装座的底部固定连接有收集箱，所述收集箱的一侧铰接有挡板。
11、本专利技术的有益效果如下：
12、（1）本专利技术所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，通过切换机构、匹配机构、同步机构以及送丝机构之间的配合，在需要更换其他直径的焊丝对人防门进行焊接时，通过电机一驱动传动轴转动，利用齿轮一与齿轮圈的啮合，带动导丝管进行运动，即切换导丝管，其中，利用齿轮二与齿条一的啮合，进而带动基座与其内部的输丝组件进行运动，即切换输丝组件，除此之外，在齿条二与齿轮三的啮合下，带动双向丝杆转动，通过同步带二的传动，使得两个双向丝杆转动，带动螺纹连接的滑动座运动，进而调整送丝轮的间隙，此时，输丝组件运动，将需要更换的不同直径的焊丝输送至焊接端口即可，如此在使用的过程中，就可以按照焊接工艺的需求，随时更换不同直径的焊丝进行焊接，且无需人工对送丝轮进行调节，这减少了人工干预，并降低了操作的复杂性，从而提高了生产效率。
13、（2）本专利技术所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，通过切断机构，在需要更换其他直径的焊丝进行焊接时，先通过两组送丝机构与当前输丝组件以及当前焊丝盘架的反向运动，将当前焊丝进行回收，其中，通过摄像组件观察焊丝的情况，在焊丝的焊接头一端位于固定盒时，通过液压杆运动，带动切断刀对焊丝进行切断，切断座开设有切本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于人防门制造的智能型焊接设备，包括底座（1）、焊接机械臂（2）、安装座（3）以及若干焊丝盘架（6），所述焊接机械臂（2）的一端设置有焊接端口（5），所述焊接端口（5）的一侧插接有输丝管（4），其特征在于：还包括位于安装座（3）顶部的切换机构（7）、匹配机构（8）、切断机构（9）以及同步机构（10），所述切换机构（7）的内部设置有若干输丝组件（705）；
2.如权利要求1所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述切换机构（7）包括基座（701）与固定座（702）以及固定架（703），所述固定座（702）与固定架（703）均固定连接于安装座（3）的顶部，所述基座（701）与固定座（702）以及固定架（703）滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述基座（701）的内部固定连接有若干传丝管（704），若干传丝管（704）分别位于若干输丝组件（705）的两侧，若干所述焊丝盘架（6）内的焊丝可分别通过若干传丝管（704）进入至基座（701）的内部，并由输丝组件（705）进行输送。
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5.如权利要求1所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述匹配机构（8）包括固定箱（801），所述固定箱（801）固定连接于安装座（3）的顶部，所述固定箱（801）的内部转动连接有转动轴（802），所述转动轴（802）的外壁固定连接有转盘（803），所述转盘（803）的外壁固定连接有齿轮圈（804），所述转盘（803）的内部呈环形阵列有若干导丝管（805），所述固定箱（801）的一侧铰接有挡门，所述固定箱（801）的两侧均固定连接有对接管（12），其中一个所述对接管（12）可分别与若干传丝管（704）相对接。
6.如权利要求5所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述送丝机构（13）包括四个固定柱（131），四个所述固定柱（131）固定连接于安装座（3）的顶部且位于固定箱（801）的内部，其中两个所述固定柱（131）的内部均转动连接有双向丝杆（132），所述双向丝杆（132）的外壁螺纹连接有两个滑动座（135），所述滑动座（135）滑动连接于固定柱（131）的内部，其中一个所述双向丝杆（132）的外壁设有同步带二（133），两个所述双向丝杆（132）通过同步带二（133）传动连接，其中一个双向丝杆（132）的一端固定连接有齿轮三（134），另两个固定柱（131）的内部均滑动连接有两个电机二（136），所述电机二（136）输出轴的一端固定连接有送丝轮（137），所述送丝轮（137）的另一端转动连接于滑动座（135）的内部，四个所述固定柱（131）每两个为一组，两组所述固定柱（131）分别位于转盘（803）的两侧，所述齿轮三（134）与齿条二（708）相啮合。
7.如权利要求6所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述切断机构（9）包括固定盒（901），所述固定盒（901）固定连接于安装座（3）的顶部，另一个所述对接管（12）位于固定盒（901）的内部，所述固定盒（901）的内部固定连接有切断座（904），所述固定盒（901）的一侧固定连接有液压杆（902），所述液压杆（902）的伸缩端固定连接有切断刀，所述切断座（904）的内部开设有切断槽，所述切断刀可位于切断槽的内部，所述固定盒（901）的内部固定连接有摄像组件（903），所述输丝管（4）的一端插接于固定盒（901）的一侧。
8.如权利要求7所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述同步机构（10）包括电机一（101），所述电机一（101）固定连接于安装座（3）的顶部，所述电机一（101）输出轴的一端固定连接有传动轴（102），所述传动轴（102）的外壁固定连接有齿轮一（103），所述齿轮圈（804）与齿轮一（103）相啮合，所述安装座（3）的顶部转动连接有从动轴（104），所述从动轴（104）的外壁设有同步带一（105），所述从动轴（104）与传动轴（102）通过同步带一（105）传动连接，所述从动轴（104）的一端固定连接有齿轮二（106），所述齿轮二（106）与齿条一（706）相啮合。
9.如权利要求1所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述安装座（3）的底部固定连接有收集箱（11），所述收集箱（11）的一侧铰接有...
【技术特征摘要】
1.一种用于人防门制造的智能型焊接设备，包括底座（1）、焊接机械臂（2）、安装座（3）以及若干焊丝盘架（6），所述焊接机械臂（2）的一端设置有焊接端口（5），所述焊接端口（5）的一侧插接有输丝管（4），其特征在于：还包括位于安装座（3）顶部的切换机构（7）、匹配机构（8）、切断机构（9）以及同步机构（10），所述切换机构（7）的内部设置有若干输丝组件（705）；
2.如权利要求1所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述切换机构（7）包括基座（701）与固定座（702）以及固定架（703），所述固定座（702）与固定架（703）均固定连接于安装座（3）的顶部，所述基座（701）与固定座（702）以及固定架（703）滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述基座（701）的内部固定连接有若干传丝管（704），若干传丝管（704）分别位于若干输丝组件（705）的两侧，若干所述焊丝盘架（6）内的焊丝可分别通过若干传丝管（704）进入至基座（701）的内部，并由输丝组件（705）进行输送。
4.如权利要求3所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述基座（701）的一侧固定连接有齿条一（706）与支架（707），所述支架（707）的一侧固定连接有齿条二（708），所述基座（701）的顶部固定连接有顶盖（709）。
5.如权利要求1所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述匹配机构（8）包括固定箱（801），所述固定箱（801）固定连接于安装座（3）的顶部，所述固定箱（801）的内部转动连接有转动轴（802），所述转动轴（802）的外壁固定连接有转盘（803），所述转盘（803）的外壁固定连接有齿轮圈（804），所述转盘（803）的内部呈环形阵列有若干导丝管（805），所述固定箱（801）的一侧铰接有挡门，所述固定箱（801）的两侧均固定连接有对接管（12），其中一个所述对接管（12）可分别与若干传丝管（704）相对接。
6.如权利要求5所述的一种用于人防门制造的智能型焊接设备，其特征在于：所述送丝机构（13）包括四个固定柱（131），四个所述固定柱（131）固定连接于安装座（3）的顶部且位于固定箱（801）的内部，其中两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：商延松，李希明，王昌斌，商延民，王明轩，
申请(专利权)人：山东新明玻璃钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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