【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路板焊接领域，特别涉及一种电路板焊接装置及电路板焊接方法。
技术介绍
1、柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)是一种采用聚酰亚胺或聚酯等柔性基材和电导金属薄膜制作的电路板，可以应用在各种领域，比如在电池组装中，fpc是连接电池芯片和电池的一种微型电路板。
2、目前，在实现fpc焊接时，由于没有专门用于焊接fpc的装置，具体是利用汇流排焊接设备对fpc进行焊接，利用6轴机器人控制激光焊接组件把fpc焊接到汇流排上，即，需要先调用程序对汇流排进行焊接，焊接完成后需要再次调用程序完成对fpc的焊接。但是，在这种方式下，由于没有采用专门的fpc焊接装置进行焊接，会导致焊接效果不好，而且，需要切换焊接程序，影响焊接效率。因此，提供一种合适的电路板焊接装置成为目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电路板焊接装置及电路板焊接方法，从而提高对电路板焊接的准确性，以及提高电路板焊接效率。其具体方案如下：
2、一方面，本申请提供了一种电路板焊接装置，所述电路板焊接装置包括：
3、固定支架，位于所述固定支架上的三轴移动机构，以及控制器；所述控制器用于通过控制所述三轴移动机构的移动，以控制安装在所述三轴移动机构上的激光焊枪在x方向、y方向和z方向上移动，所述激光焊枪用于对位于焊接工装上的电路板进行焊接；
4、第一激光焊枪固定板、第二激光焊枪固定板和第三激光焊枪固定板；所述第
5、所述第一激光焊枪固定板内具有第一磁铁，所述第三激光焊枪固定板内具有第二磁铁，所述第二激光焊枪固定板内具有第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁用于和所述第一磁铁相互吸引，所述第四磁铁用于和所述第二磁铁相互吸引，以利用所述第一激光焊枪固定板、所述第二激光焊枪固定板和所述第三激光焊枪固定板对所述激光焊枪固定。
6、可选的，所述第一激光焊枪固定板内具有第一凹槽，所述第三激光焊枪固定板内具有第二凹槽，所述第二激光焊枪固定板上安装有第一固定件和第二固定件；
7、所述第一固定件用于安装在所述第一凹槽内，以将所述第二激光焊枪固定板和所述第一激光焊枪固定板对齐，所述第二固定件用于安装在所述第二凹槽内，以将所述第二激光焊枪固定板和所述第三激光焊枪固定板对齐。
8、可选的，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二激光焊枪固定板内部的多个磁铁导向杆；
9、所述磁铁导向杆内固定有所述第三磁铁或所述第四磁铁，所有所述磁铁导向杆的一端都与导向杆固定板固定连接，所述导向杆固定板上安装拉板，所述拉板用于通过拉动所述导向杆固定板使所述磁铁导向杆运动，以使所述第三磁铁与所述第一磁铁吸引或分离，以及所述第四磁铁与所述第二磁铁吸引或分离。
10、可选的，所述磁铁导向杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分的截面尺寸大于所述第二部分的截面尺寸，所述第三磁铁或所述第四磁铁固定在所述第一部分的内部，所述第二部分用于与所述导向杆固定板固定连接。
11、可选的，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二部分外围的弹簧；
12、所述弹簧的第一端与所述第一部分的端面接触，所述弹簧的第二端与所述第二激光焊枪固定板的内部侧壁接触，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧用于使所述导向杆固定板和所述第二激光焊枪固定板之间保持接触状态。
13、可选的，所述电路板焊接装置还包括安装在所述第二激光焊枪固定板上的拉手；
14、所述拉手用于实现所述第一固定件与所述第一凹槽的嵌入或分离，以及所述第二固定件与所述第二凹槽的嵌入或分离。
15、可选的，所述第一磁铁包括多个磁铁，所述第二磁铁包括多个磁铁。
16、可选的，所述三轴移动机构包括位于所述固定支架上的x轴固定板，位于所述x轴固定板上的x轴单轴和x轴伺服电机，位于所述x轴单轴上的y轴固定板，位于所述y轴固定板上的y轴单轴和y轴伺服电机，位于所述y轴单轴上的z轴固定板，位于所述z轴固定板上的z轴单轴和z轴伺服电机；
17、所述x轴伺服电机用于控制所述y轴单轴在所述x方向上移动，所述y轴伺服电机用于控制所述z轴单轴在所述y方向上移动，所述z轴伺服电机用于控制所述激光焊枪在z方向上移动，所述激光焊枪位于所述z轴固定板上；
18、x轴拖链和y轴拖链，所述x轴拖链用于对所述x轴伺服电机的电线进行固定，所述y轴拖链用于对所述y轴伺服电机的电线进行固定。
19、又一方面，本申请实施例还提供了一种电路板焊接方法，利用所述的电路板焊接装置进行焊接，所述方法包括：
20、控制所述第一磁铁和所述第三磁铁相互吸引，所述第二磁铁和所述第四磁铁相互吸引，以利用所述第一激光焊枪固定板、所述第二激光焊枪固定板和所述第三激光焊枪固定板对所述激光焊枪固定；
21、控制所述三轴移动机构按照预设移动路径进行移动，以利用所述激光焊枪对位于焊接工装上的电路板进行焊接。
22、可选地，所述第一激光焊枪固定板内具有第一凹槽，所述第三激光焊枪固定板内具有第二凹槽，所述第二激光焊枪固定板上安装有第一固定件和第二固定件，在控制所述第一磁铁和所述第三磁铁相互吸引，所述第二磁铁和所述第四磁铁相互吸引之前，所述方法还包括：
23、控制所述第一固定件与所述第一凹槽对齐，以及所述第二固定件与所述第二凹槽对齐。
24、本申请实施例提供了一种电路板焊接装置及电路板焊接方法，通过安装在激光焊枪固定板内的磁铁的相互吸引作用，可以将第一激光焊枪固定板和第二激光焊枪固定板紧密贴合，第三激光焊枪固定板与第二激光焊枪固定板也紧密贴合，从而将激光焊枪固定住，避免激光焊枪发生移动，进而使得在三轴移动机构的控制下，激光焊枪的位置可以更加准确，对电路板的焊接更加精准，从而提高对电路板焊接的准确性，也无需来回切换程序，提高电路板焊接效率。而且，通过将磁铁分离，可以使得激光焊接可以被取出，对于返修的电池包也无需拆解，人工利用激光焊枪去进行焊接，从而提高返修时的焊接效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述第一激光焊枪固定板内具有第一凹槽，所述第三激光焊枪固定板内具有第二凹槽，所述第二激光焊枪固定板上安装有第一固定件和第二固定件；
3.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二激光焊枪固定板内部的多个磁铁导向杆；
4.根据权利要求3所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述磁铁导向杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分的截面尺寸大于所述第二部分的截面尺寸，所述第三磁铁或所述第四磁铁固定在所述第一部分的内部，所述第二部分用于与所述导向杆固定板固定连接。
5.根据权利要求4所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二部分外围的弹簧；
6.根据权利要求2所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括安装在所述第二激光焊枪固定板上的拉手；
7.根据权利要求1-6任意一项所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述第一磁铁包括多个磁铁，
8.根据权利要求1-6任意一项所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括位于所述固定支架上的X轴固定板，位于所述X轴固定板上的X轴单轴和X轴伺服电机，位于所述X轴单轴上的Y轴固定板，位于所述Y轴固定板上的Y轴单轴和Y轴伺服电机，位于所述Y轴单轴上的Z轴固定板，位于所述Z轴固定板上的Z轴单轴和Z轴伺服电机；
9.一种电路板焊接方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任意一项所述的电路板焊接装置进行焊接，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的电路板焊接方法，其特征在于，所述第一激光焊枪固定板内具有第一凹槽，所述第三激光焊枪固定板内具有第二凹槽，所述第二激光焊枪固定板上安装有第一固定件和第二固定件，在控制所述第一磁铁和所述第三磁铁相互吸引，所述第二磁铁和所述第四磁铁相互吸引之前，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置包括：
2.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述第一激光焊枪固定板内具有第一凹槽，所述第三激光焊枪固定板内具有第二凹槽，所述第二激光焊枪固定板上安装有第一固定件和第二固定件；
3.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二激光焊枪固定板内部的多个磁铁导向杆；
4.根据权利要求3所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述磁铁导向杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分的截面尺寸大于所述第二部分的截面尺寸，所述第三磁铁或所述第四磁铁固定在所述第一部分的内部，所述第二部分用于与所述导向杆固定板固定连接。
5.根据权利要求4所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括位于所述第二部分外围的弹簧；
6.根据权利要求2所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述电路板焊接装置还包括安装在所述第二激光焊枪固定板上的拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭瑞亮，沈海明，孙洪磊，边潇逸，宋志才，曹春香，刘阳，朱要臻，张海伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。