【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于确定运动成像时延的技术。
技术介绍
1、在增强现实(ar)领域，运动成像时延(motion-to-photon latency，mtp or m2p)是指在用户执行某种动作(例如头部转动)到显示设备上相应变化可见之间的时间间隔。在增强现实设备中，mtp是一个非常关键的性能指标，对用户体验和设备功能起着重要作用。mtp对ar设备尤其重要，时延会带来“滞后”，在ar设备中延时来源包括跟踪、渲染、音频等，延迟会影响虚拟现实场景的主观体验和存在，以及物理交互或协作任务期间的任务表现。因此，明确测量、分析ar系统中的mtp延时十分关键。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于确定运动成像时延的方法、设备及介质。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定运动成像时延的方法，该方法包括：
3、获取拍摄设备针对增强现实设备的显示屏幕拍摄获得的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括至少一个物理参考目标及虚拟呈现信息，所述增强现实设备定位第一物理参考目标并在所述显示屏幕上叠加呈现所述虚拟呈现信息，所述拍摄设备与所述增强现实设备处于静止状态；
4、获取所述拍摄设备在所述拍摄设备与增强现实设备的运动过程中针对所述增强现实设备的显示屏幕按照预设的拍摄频率拍摄获得的多张图像信息，其中，所述拍摄设备与所述增强现实设备以相同的运动速度及运动方向进行运动，每张图像信息包括第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息；
5、根据
6、根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定运动成像时延的计算机设备，该设备包括：
7、处理器；以及
8、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作：
9、获取拍摄设备针对增强现实设备的显示屏幕拍摄获得的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括至少一个物理参考目标及虚拟呈现信息，所述增强现实设备定位第一物理参考目标并在所述显示屏幕上叠加呈现所述虚拟呈现信息，所述拍摄设备与所述增强现实设备处于静止状态；
10、获取所述拍摄设备在所述拍摄设备与增强现实设备的运动过程中针对所述增强现实设备的显示屏幕按照预设的拍摄频率拍摄获得的多张图像信息，其中，所述拍摄设备与所述增强现实设备以相同的运动速度及运动方向进行运动，每张图像信息包括第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息；
11、根据所述多张图像信息中的第二图像信息与第三图像信息之间所间隔的帧数以及所述拍摄频率，确定所述增强现实设备从静止到运动的运动成像时延，其中，在所述第二图像中所述第二物理参考目标相对于所述第一图像信息首次发生位置变化，在所述第三图像中所述虚拟呈现信息相对于所述第一图像信息首次发生位置变化。
12、根据本申请的一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如下操作：
13、获取拍摄设备针对增强现实设备的显示屏幕拍摄获得的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括至少一个物理参考目标及虚拟呈现信息，所述增强现实设备定位第一物理参考目标并在所述显示屏幕上叠加呈现所述虚拟呈现信息，所述拍摄设备与所述增强现实设备处于静止状态；
14、获取所述拍摄设备在所述拍摄设备与增强现实设备的运动过程中针对所述增强现实设备的显示屏幕按照预设的拍摄频率拍摄获得的多张图像信息，其中，所述拍摄设备与所述增强现实设备以相同的运动速度及运动方向进行运动，每张图像信息包括第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息；
15、根据所述多张图像信息中的第二图像信息与第三图像信息之间所间隔的帧数以及所述拍摄频率，确定所述增强现实设备从静止到运动的运动成像时延，其中，在所述第二图像中所述第二物理参考目标相对于所述第一图像信息首次发生位置变化，在所述第三图像中所述虚拟呈现信息相对于所述第一图像信息首次发生位置变化。
16、根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定运动成像时延的计算机设备，该设备包括：
17、一一模块，用于获取拍摄设备针对增强现实设备的显示屏幕拍摄获得的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括至少一个物理参考目标及虚拟呈现信息，所述增强现实设备定位第一物理参考目标并在所述显示屏幕上叠加呈现所述虚拟呈现信息，所述拍摄设备与所述增强现实设备处于静止状态；
18、一二模块，用于获取所述拍摄设备在所述拍摄设备与增强现实设备的运动过程中针对所述增强现实设备的显示屏幕按照预设的拍摄频率拍摄获得的多张图像信息，其中，所述拍摄设备与所述增强现实设备以相同的运动速度及运动方向进行运动，每张图像信息包括第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息；
19、一三模块，用于根据所述多张图像信息中的第二图像信息与第三图像信息之间所间隔的帧数以及所述拍摄频率，确定所述增强现实设备从静止到运动的运动成像时延，其中，在所述第二图像中所述第二物理参考目标相对于所述第一图像信息首次发生位置变化，在所述第三图像中所述虚拟呈现信息相对于所述第一图像信息首次发生位置变化。
20、与现有技术相比，本申请通过获取拍摄设备针对增强现实设备的显示屏幕拍摄获得的第一图像信息，其中，所述第一图像信息包括至少一个物理参考目标及虚拟呈现信息，所述增强现实设备定位第一物理参考目标并在所述显示屏幕上叠加呈现所述虚拟呈现信息，所述拍摄设备与所述增强现实设备处于静止状态；获取所述拍摄设备在所述拍摄设备与增强现实设备的运动过程中针对所述增强现实设备的显示屏幕按照预设的拍摄频率拍摄获得的多张图像信息，其中，所述拍摄设备与所述增强现实设备以相同的运动速度及运动方向进行运动，每张图像信息包括第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息；根据所述多张图像信息中的第二图像信息与第三图像信息之间所间隔的帧数以及所述拍摄频率，确定所述增强现实设备从静止到运动的运动成像时延，其中，在所述第二图像中所述第二物理参考目标相对于所述第一图像信息首次发生位置变化，在所述第三图像中所述虚拟呈现信息相对于所述第一图像信息首次发生位置变化，从而支持ar设备从静止到运功的mtp测量，并基于图像分析实现单相机观测的情况下的mtp的自动化计算，对设备的要求较低，对于从静止到运动的mtp测量仅需要高速相机设备记录ar设备的显示屏幕内容，测量系统容易搭建，且测量精度仅受高速相机的拍摄帧率限制，不受被测ar设备的渲染帧率影响。
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1.一种用于确定运动成像时延的方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一物理参考目标与所述第二物理参考目标属于同一个物理参考目标。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述增强现实设备在所述显示屏幕上的固定位置处呈现屏幕参考目标，所述第一位置信息包括所述第二物理参考目标在所述第一图像信息中相对于所述屏幕参考目标的第一相对位置信息，所述第二位置信息包括所述虚拟呈现信息在所述第一图像信息中相对于所述屏幕参考目标的第二相对位置信息，所述第一当前位置信息包括所述第二物理参考目标在所述第二图像中相对于所述屏幕参考目标的第三相对位置信息，所述第二当前位置信息包括所述虚拟呈现信息在所述第三图像中相对于所述屏幕参考目标的第四相对位置信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述增强现实设备在所述显示屏幕上的固定位置处呈现屏幕参考目标，所述屏幕参考目标、所述第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息在所述第一图像信息中对齐；
6.根据权利要求1或2所述的
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述增强现实设备在所述当前帧上的所述实时当前位置处叠加呈现所述虚拟呈现信息，使得所述虚拟呈现信息及所述第一物理参考目标在所述第一图像信息中对齐。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄频率大于所述显示屏幕对应的刷新频率。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄设备及所述增强现实设备被固定在机械臂的末端，通过驱动所述机械臂进行运动使得所述拍摄设备与所述增强现实设备进行同步运动。
10.一种用于确定运动成像时延的计算机设备，其中，所述设备包括：
11.一种用于确定运动成像时延的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于确定运动成像时延的方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一物理参考目标与所述第二物理参考目标属于同一个物理参考目标。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述增强现实设备在所述显示屏幕上的固定位置处呈现屏幕参考目标，所述第一位置信息包括所述第二物理参考目标在所述第一图像信息中相对于所述屏幕参考目标的第一相对位置信息，所述第二位置信息包括所述虚拟呈现信息在所述第一图像信息中相对于所述屏幕参考目标的第二相对位置信息，所述第一当前位置信息包括所述第二物理参考目标在所述第二图像中相对于所述屏幕参考目标的第三相对位置信息，所述第二当前位置信息包括所述虚拟呈现信息在所述第三图像中相对于所述屏幕参考目标的第四相对位置信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述增强现实设备在所述显示屏幕上的固定位置处呈现屏幕参考目标，所述屏幕参考目标、所述第二物理参考目标及所述虚拟呈现信息在所述第一图像信息中对齐；
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述增强现实设备跟踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓辉，刘理想，周俊颖，
申请(专利权)人：亮风台上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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