【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，尤其是涉及一种管道焊接机器人移动装置。
技术介绍
1、随着管道使用的普及、人工成本的增加以及智能生产的推进，管道焊接作业由人工逐渐被机械手臂代替，但是机械手臂一般在生产车间服役，基本上不能适用于施工现场和露天作业。
2、为此，市场上出现了一些能够在施工现场或露天区域对管道进行焊接的管道焊接机器人。然而现有的管道焊接机器人一般包括焊接装置、移动装置以及控制系统；然而现有的管道焊接机器人存在以下至少一种缺陷：1、管道焊接机器人的移动装置只能在管道内部移动，使得该管道焊接机器人只能对管道内壁焊缝进行焊接，例如申请号为202110472246.9的一种管道焊接机器人；或者管道焊接机器人的移动装置只能在管道外部移动移动，使得该管道焊接机器人只能对管道外壁焊缝进行焊接，例如申请号为202022795572.7的一种管道焊接机器人；2、管道焊接机器人的移动装置不能很好的跟随焊缝行走，使得焊接线路出现偏差，特别是对于长度较大的管道来讲，焊接线路可能会偏离焊缝；3、管道焊接机器人中移动装置和焊接装置缺少联动关系，使得点焊作业时，焊点间距不均匀，或者只能进行直线焊接。
3、为此，我们设计了一种管道焊接机器人移动装置，用于解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种管道焊接机器人移动装置。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种管道焊接机器人移动装置，包括安
4、其中，所述安装基管前端底部设有磁吸轮。
5、优选的，所述安装基管包括底板，所述底板两侧均铰接有弧形板，且两个弧形板背离底板的侧部可拆卸连接，以便于弧形板开合；
6、所述底板两端均设有锁定打开后弧形板位置的锁定结构，以便于行走轮组件能够在管道外壁行走。
7、优选的，其中一个弧形板内板面对应铰接有齿条，所述中心轴轴身固定套设有与齿条啮合的齿轮，且中心轴转动连接于底板；
8、其中，所述中心轴轴身还转动连接有转动套，且转动套侧部沿齿条长度方向活动连接于齿条，以便于打开该弧形板时，使得中心轴转动180度。
9、优选的，所述安装基管前端底部设有安装座，所述安装座下端设有所述磁吸轮，所述安装座转动连接有与所述摆动臂回转轴传动配合的传动轴，所述传动轴与磁吸轮轮轴间隙性传动配合。
10、优选的，所述传动轴与摆动臂回转轴之间的传动为可解除传动。
11、优选的，所述中心轴前端顶部和底部均设有能够挂接拉簧的挂接部，当所述管道焊接机器人点焊时，所述拉簧背离摆动臂的一端挂接于下方的挂接部，当所述管道焊接机器人直线焊接时，所述拉簧背离摆动臂的一端挂接于上方的挂接部。
12、优选的，所述行走轮组件包括h型架，所述h型架一开口端沿安装基管长度方向安装于所述安装基管，所述h型架另一开口端两端部均设有行走轮。
13、优选的，所述h型架靠近安装基管的开口端两侧杆均为长度可调的杆。
14、由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
15、1、能够通过行走轮组件使得管道焊接机器人沿管道长度方向行走，并在此过程中，磁吸轮磁性吸附并滚压于管道壁，并通过焊接槽对滚压轮的左右位置限定，因此可以保证管道焊接机器人跟随管道焊接槽移动，即根据管道焊接槽的角度变化发生变化，并且由于焊枪安装支座与滚压轮均安装于摆动臂上，因此能够保证焊接不倾斜；
16、2、安装基管的设置，能够通过打开弧形板，使得行走轮组件改变姿态，且结合磁吸轮对管道的吸附作用，能够保证管道焊接机器人的稳定，因此实现了既能在管道内腔行走，又能在管道外壁行走的功能，使得在焊接管道时只需要一个该管道焊接机器人，即可完成对管道内外壁的焊接作业；
17、3、安装基管的设置以及磁吸轮和摆动臂之间传动结构的设置，使得焊枪安装支座能够叠合焊接缝行走或者等间距的点触焊接缝，不仅能够对焊接缝进行直线焊接作业，还能够对焊接缝进行点焊作业，实现了一机多用的功能。
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1.一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：包括安装基管(1)，所述安装基管(1)两外侧壁偏下位置均设有行走轮组件(2)，以便于带动安装基管(1)移动，所述安装基管(1)内腔设有中心轴(3)，且中心轴(3)前端对应铰接有摆动臂(4)，且中心轴(3)与摆动臂(4)之间设有能够拆卸的拉簧(5)，所述摆动臂(4)前段具有弹簧伸缩杆结构(6)，弹簧伸缩杆结构(6)前端设有能够滚压管道焊接槽的滚压轮(7)，且滚压轮(7)轮身为V型；所述摆动臂(4)中段设有朝向管道焊接槽、且长度可调的焊枪安装支座(8)；
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述安装基管(1)包括底板(101)，所述底板(101)两侧均铰接有弧形板(102)，且两个弧形板(102)背离底板(101)的侧部可拆卸连接，以便于弧形板(102)开合；
3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：其中一个弧形板(102)内板面对应铰接有齿条(11)，所述中心轴(3)轴身固定套设有与齿条(11)啮合的齿轮(12)，且中心轴(3)转动连接于底板(101)；
<...【技术特征摘要】
1.一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：包括安装基管(1)，所述安装基管(1)两外侧壁偏下位置均设有行走轮组件(2)，以便于带动安装基管(1)移动，所述安装基管(1)内腔设有中心轴(3)，且中心轴(3)前端对应铰接有摆动臂(4)，且中心轴(3)与摆动臂(4)之间设有能够拆卸的拉簧(5)，所述摆动臂(4)前段具有弹簧伸缩杆结构(6)，弹簧伸缩杆结构(6)前端设有能够滚压管道焊接槽的滚压轮(7)，且滚压轮(7)轮身为v型；所述摆动臂(4)中段设有朝向管道焊接槽、且长度可调的焊枪安装支座(8)；
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述安装基管(1)包括底板(101)，所述底板(101)两侧均铰接有弧形板(102)，且两个弧形板(102)背离底板(101)的侧部可拆卸连接，以便于弧形板(102)开合；
3.根据权利要求2所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：其中一个弧形板(102)内板面对应铰接有齿条(11)，所述中心轴(3)轴身固定套设有与齿条(11)啮合的齿轮(12)，且中心轴(3)转动连接于底板(101)；
4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人移动装置，其特征在于：所述安装基管(1)前端底...
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