【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力维护设备，尤其涉及一种电力高空维护用的送料机器人。
技术介绍
1、电力高空维护工作是指在高空中对电力设施进行检修、保养和安装的工作，这类工作通常包括电力线路的架设、维护，变电设备的检修，以及发电设施的建设和维护等。
2、由于电力设施往往位于高空，工作人员在进行维护时需要面临高空作业的风险和挑战，而工作人员不便于携带过多的维修工具和维护所需耗材，避免影响其在高空行动，故而针对工具和耗材的补充是电力高空维护工作急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种电力高空维护用的送料机器人。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电力高空维护用的送料机器人，用于电缆的维护，包括：
3、载体；
4、存料箱，所述存料箱数量为多组，多组存料箱呈直线排列设置于载体内，所述载体内设有用于吊运存料箱的滑轮机构和用于锁止存料箱的锁扣机构；
5、挂接壁，所述挂接壁设于载体上，用以将载体挂设于电缆上并带动载体移动；
6、所述滑轮机构包括可位于多个存料箱之间切换的吊运轮，所述吊运轮内设有绝缘绳，所述吊运轮上设有用于收卷绝缘绳的吊轮电机，所述绝缘绳端部设有限位滑块，所述存料箱上设有与限位滑块相适配的滑动部，所述滑轮机构还包括设置于载体上的调节电机，所述调节电机的输出端设有调节丝杆，所述吊运轮上设有与调节丝杆螺纹连接的移动部，调节电机用以控制吊运轮吊运指定的存料箱。>
7、进一步的，所述锁扣机构包括设置于存料箱两侧的回形锁扣，所述回形锁扣用于承载存料箱，所述回形锁扣呈匚字型；
8、所述存料箱上设有用于抵触回形锁扣的第一抵触块，所述回形锁扣顶壁上设有与第一抵触块相对应的第二抵触块，所述第一抵触块与第二抵触块相对侧设有相适配的倾斜面；
9、所述回形锁扣相离侧设有复位件，所述回形锁扣顶部设有卡齿，锁扣机构还包括与卡齿相啮合的锁紧弹片。
10、进一步的，所述载体的顶部设有三组挂接壁；
11、所述载体顶部开设有与挂接壁相对应的调节槽，所述调节槽内设有用于调节挂接壁平移的移动丝杆，所述挂接壁上设有延伸至调节槽内的移动块；
12、所述载体上设有驱动移动丝杆转动的平移电机。
13、进一步的，所述挂接壁上还设有转动挂轮，所述转动挂轮设置于挂接壁的端部；
14、所述转动挂轮包括与挂接壁转动连接的连接盘，所述连接盘上设有转动电机，所述转动电机用以调整连接盘朝向；
15、所述转动挂轮还包括倾斜设置于连接盘上的伸缩臂，所述伸缩臂上设有伸缩推杆用以控制伸缩臂延伸，所述伸缩臂的端部设有与电缆相适配的移动挂轮，所述伸缩臂的端部还设有用于驱动移动挂轮移动的驱动电机。
16、进一步的，所述伸缩臂上设有防脱勾，所述防脱勾位于移动挂轮下部，所述伸缩臂上设有控制防脱勾转动的夹持推杆；
17、所述防脱勾呈弧形，所述防脱勾与移动挂轮组合与电缆外径相适配。
18、进一步的，多组所述挂接壁上的连接盘交错设置。
19、进一步的，所述移动挂轮上设有与电缆相适配的凹陷，所述移动挂轮为绝缘材质。
20、进一步的，所述滑动部包括两组对称分布的限位筋条，所述滑动部居中处开设有与限位滑块相对应的限位卡槽。
21、进一步的，所述锁紧弹片顶部设有磁吸件，所述载体内顶壁上设有与磁吸件相对应的磁块，所述锁紧弹片上还设有解锁片，所述解锁片用以在回形锁扣复位后与回形锁扣接触，使磁吸件与磁块脱离锁紧弹片复位。
22、本专利技术的有益效果体现在：
23、本专利技术，设备在使用时，可通过调节电机的运行，控制吊运轮移动至指定的存料箱处，并通过将绝缘绳端部的限位滑块卡接于对应存料箱滑动部内，然后通过锁扣机构解锁对应的存料箱，而吊轮电机运行，则可实现对应的存料箱的吊运，从而便于其他辅助高空作业的工作人员补充和吊运工具或者耗材。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电力高空维护用的送料机器人，用于电缆(01)的维护，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述锁扣机构包括设置于存料箱(2)两侧的回形锁扣(23)，所述回形锁扣(23)用于承载存料箱(2)，所述回形锁扣(23)呈匚字型；
3.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述载体(1)的顶部设有三组挂接壁(3)；
4.根据权利要求3所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述挂接壁(3)上还设有转动挂轮(4)，所述转动挂轮(4)设置于挂接壁(3)的端部；
5.根据权利要求4所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述伸缩臂(45)上设有防脱勾(42)，所述防脱勾(42)位于移动挂轮(41)下部，所述伸缩臂(45)上设有控制防脱勾(42)转动的夹持推杆；
6.根据权利要求4所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：多组所述挂接壁(3)上的连接盘(46)交错设置。
7.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其
8.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述滑动部(21)包括两组对称分布的限位筋条，所述滑动部(21)居中处开设有与限位滑块(54)相对应的限位卡槽。
9.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述锁紧弹片(26)顶部设有磁吸件，所述载体(1)内顶壁上设有与磁吸件相对应的磁块，所述锁紧弹片(26)上还设有解锁片，所述解锁片用以在回形锁扣(23)复位后与回形锁扣(23)接触，使磁吸件与磁块脱离锁紧弹片(26)复位。
...【技术特征摘要】
1.一种电力高空维护用的送料机器人，用于电缆(01)的维护，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述锁扣机构包括设置于存料箱(2)两侧的回形锁扣(23)，所述回形锁扣(23)用于承载存料箱(2)，所述回形锁扣(23)呈匚字型；
3.根据权利要求1所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述载体(1)的顶部设有三组挂接壁(3)；
4.根据权利要求3所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述挂接壁(3)上还设有转动挂轮(4)，所述转动挂轮(4)设置于挂接壁(3)的端部；
5.根据权利要求4所述一种电力高空维护用的送料机器人，其特征在于：所述伸缩臂(45)上设有防脱勾(42)，所述防脱勾(42)位于移动挂轮(41)下部，所述伸缩臂(45)上设有控制防脱勾(42)转动的夹持推...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾月月，张冢梵，姚庭镜，陆仕瑭，赵航宇，马雨静，张静，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司涡阳县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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