【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃打包，尤其涉及一种玻璃打包线。
技术介绍
1、玻璃在生产后需要进行堆垛打包，以便后续存储及运输，且考虑到玻璃易碎特性，需要在打包前在玻璃垛四周加装包装物料，提高其防碰撞能力。
2、目前玻璃的包装方式通常采用半自动化形式，即采用机械加人工配合打包，其中，人工必不可少，一方面需要防止机械故障，另一方面是因为现有设备智能化程度不足，由于包装物料一般有护角、侧护板和顶板，尤其是侧护板难以有效固定，机械放置包装物料不够准确会导致防护效果降低，打包带束紧力偏差大，包装质量均一性差，故而需要人工辅助调整包装物料的位置。
3、可见，半自动化包装形式人工劳动量大，人工成本高，包装质量无法保证，包装效率低，无法满足现代自动化生产需求。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种玻璃打包线，实现全自动化玻璃包装动作，减少人力，提高包装质量和效率。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种玻璃打包线，其包括：
4、板链线，用于输送玻璃垛，板链线上设置有对中工位、水平打包工位、横向打包工位和纵向打包工位；
5、对中机构，设置于对中工位，用于使玻璃垛于板链线的宽度方向上居中；
6、上护料机构，设置于水平打包工位，上护料机构包括机器人和对位组件，机器人用于夹取包装物料放置到玻璃垛的顶部和侧面，对位组件用于承接侧面的包装物料并将包装物料固定在玻璃垛的侧表面；
7、水平
8、横向打包机，设置于横向打包工位，用于对玻璃垛及包装物料以垂直板链线的运行度方向进行绑扎；
9、纵向打包机，设置于纵向打包工位，用于对玻璃垛及包装物料沿着板链线的运行方向进行绑扎。
10、可选地，板链线由若干个板链输送机衔接组成，每个板链输送机上设置有传感器，水平打包机和横向打包机均横跨板链线布置，纵向打包机位于板链线的一侧，打包工位的板链输送机具有平移功能，从而能脱离板链线移动至纵向打包机。
11、可选地，机器人和对位组件分别设置有两个，且分别对称地设置于板链线的两侧，机器人的工作范围内设置有存放包装物料的护料仓，机器人从护料仓夹取包装物料并夹住包装物料的上端，对位组件承接由机器人传递的包装物料并夹住包装物料的下端，或者机器人从护料仓夹取包装物料直接放置在玻璃垛的顶部。
12、可选地，包装物料包括安装于玻璃垛的棱角处的护角、安装于玻璃垛的侧面处的侧护板和放置在玻璃垛的顶部的顶板，护料仓中放置有若干列护角、侧护板和顶板，机器人一次夹取两个护角和若干个侧护板，再一次夹取若干个顶板，机器人包括六轴机械手，六轴机械手的末端设置有执行架，执行架上对应待夹取的护角和侧护板设置有若干个第一气动夹爪，且对应夹取护角的第一气动夹爪的夹取角度可调，顶板由第一气动夹爪夹取直接放置在玻璃垛的顶部。
13、可选地，对位组件包括位于板链线的两侧的第一机架，每侧第一机架上设置有能相对于板链线平移和升降的安装梁，安装梁上对应机器人的各个第一气动夹爪设置有第二气动夹爪，第二气动夹爪用于夹取护角或侧护板贴靠在玻璃垛的侧表面。
14、可选地，对位组件还包括浮动机构，浮动机构包括与每个第二气动夹爪对应设置的调节座，安装梁上设置有直线导轨，调节座滑动设置于直线导轨上，每个调节座上设置有竖向排布的第一滑轨和双头气缸，第一滑轨上滑动设置有第一滑台，第一滑台的两端对应与双头气缸的两端连接，第一滑台上设置有横向排布的第二滑轨和气弹簧，第二滑轨上滑动设置有第二滑台，第二滑台的两端对应与气弹簧的两端连接，第二气动夹爪安装于第二滑台上。
15、可选地，护料仓包括第二机架，第二机架上设置有多个放置包装物料的料筐，料筐对整齐排列的包装物料的底部和两侧限位，料筐中设置有止位板、推料板和上压板，止位板对位于首位的包装物料限位，以便机器人夹取；推料板对位于末位的包装物料施压，使剩余包装物料依次到达首位；上压板对非位于首位的包装物料的顶部限位。
16、可选地，对中机构包括横穿板链线的底部的第三机架，第三机架上设置有两个对称分布于板链线的两侧的活动架，活动架上设置有与玻璃垛的底部托盘接触的推板，两个活动架配合对顶，使玻璃垛的位置居中。
17、可选地，板链线上还设置有位于对中工位和水平打包工位之间的内打包工位，内打包工位中设置有纸包角自动上料打带机，用于对未安装包装物料的玻璃垛进行预打包。
18、可选地，板链线上还设置有位于输送末端的缠膜工位，缠膜工位中设置有缠膜机，缠膜机用于对打包好的玻璃垛表面缠绕保护膜。
19、综上，与现有技术相比，该玻璃打包线实现了玻璃垛的对中、上护料、水平打包、横向打包、纵向打包等一系列动作，整个过程中玻璃垛输送、护料安放及打包均可以自动化实现，减少了人工投入，提高了包装物料的放置准确性，保证了打包质量，提升了打包效率。
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1.玻璃打包线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述板链线(1)由若干个板链输送机(17)衔接组成，每个所述板链输送机(17)上设置有传感器(18)，所述水平打包机(4)和所述横向打包机(5)均横跨所述板链线(1)布置，所述纵向打包机(6)位于所述板链线(1)的一侧，所述打包工位的板链输送机(17)具有平移功能，从而能脱离所述板链线(1)移动至所述纵向打包机(6)。
3.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述机器人(31)和所述对位组件(32)分别设置有两个，且分别对称地设置于所述板链线(1)的两侧，所述机器人(31)的工作范围内设置有存放所述包装物料(8)的护料仓(33)，所述机器人(31)从所述护料仓(33)夹取所述包装物料(8)并夹住所述包装物料(8)的上端，所述对位组件(32)承接由所述机器人(31)传递的所述包装物料(8)并夹住所述包装物料(8)的下端，或者所述机器人(31)从所述护料仓(33)夹取所述包装物料(8)直接放置在所述玻璃垛(7)的顶部。
4.根据权利要求3所述的玻璃打包线，其
5.根据权利要求4所述的玻璃打包线，其特征在于，所述对位组件(32)包括位于所述板链线(1)的两侧的第一机架(321)，每侧所述第一机架(321)上设置有能相对于所述板链线(1)平移和升降的安装梁(322)，所述安装梁(322)上对应所述机器人(31)的各个所述第一气动夹爪(313)设置有第二气动夹爪(323)，所述第二气动夹爪(323)用于夹取所述护角(81)或所述侧护板(82)贴靠在所述玻璃垛(7)的侧表面。
6.根据权利要求5所述的玻璃打包线，其特征在于，所述对位组件(32)还包括浮动机构，所述浮动机构包括与每个所述第二气动夹爪(323)对应设置的调节座(329)，所述安装梁(322)上设置有直线导轨(324)，所述调节座(329)滑动设置于所述直线导轨(324)上，每个所述调节座(329)上设置有竖向排布的第一滑轨和双头气缸(325)，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑台(326)，所述第一滑台(326)的两端对应与所述双头气缸(325)的两端连接，所述第一滑台(326)上设置有横向排布的第二滑轨和气弹簧(327)，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑台(328)，所述第二滑台(328)的两端对应与所述气弹簧(327)的两端连接，所述第二气动夹爪(323)安装于所述第二滑台(328)上。
7.根据权利要求3所述的玻璃打包线，其特征在于，所述护料仓(33)包括第二机架(331)，所述第二机架(331)上设置有多个放置所述包装物料(8)的料筐(332)，所述料筐(332)对整齐排列的所述包装物料(8)的底部和两侧限位，所述料筐(332)中设置有止位板(333)、推料板(334)和上压板(335)，所述止位板(333)对位于首位的包装物料(8)限位，以便所述机器人(31)夹取；所述推料板(334)对位于末位的包装物料(8)施压，使剩余包装物料(8)依次到达首位；所述上压板(335)对非位于首位的包装物料(8)的顶部限位。
8.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述对中机构(2)包括横穿所述板链线(1)的底部的第三机架(21)，所述第三机架(21)上设置有两个对称分布于所述板链线(1)的两侧的活动架(22)，所述活动架(22)上设置有与所述玻璃垛(7)的底部托盘接触的推板(23)，两个所述活动架(22)配合对顶，使所述玻璃垛(7)的位置居中。
9.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述板链线(1)上还设置有位于所述对中工位(11)和所述水平打包工位(12)之间的内打包工位(15)，所述内打包工位(15)中设置有纸包角自动上料打带机(10)，用于对未安装所述包装物料(8...
【技术特征摘要】
1.玻璃打包线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述板链线(1)由若干个板链输送机(17)衔接组成，每个所述板链输送机(17)上设置有传感器(18)，所述水平打包机(4)和所述横向打包机(5)均横跨所述板链线(1)布置，所述纵向打包机(6)位于所述板链线(1)的一侧，所述打包工位的板链输送机(17)具有平移功能，从而能脱离所述板链线(1)移动至所述纵向打包机(6)。
3.根据权利要求1所述的玻璃打包线，其特征在于，所述机器人(31)和所述对位组件(32)分别设置有两个，且分别对称地设置于所述板链线(1)的两侧，所述机器人(31)的工作范围内设置有存放所述包装物料(8)的护料仓(33)，所述机器人(31)从所述护料仓(33)夹取所述包装物料(8)并夹住所述包装物料(8)的上端，所述对位组件(32)承接由所述机器人(31)传递的所述包装物料(8)并夹住所述包装物料(8)的下端，或者所述机器人(31)从所述护料仓(33)夹取所述包装物料(8)直接放置在所述玻璃垛(7)的顶部。
4.根据权利要求3所述的玻璃打包线，其特征在于，所述包装物料(8)包括安装于所述玻璃垛(7)的棱角处的护角(81)、安装于所述玻璃垛(7)的侧面处的侧护板(82)和放置在所述玻璃垛(7)的顶部的顶板(83)，所述护料仓(33)中放置有若干列所述护角(81)、所述侧护板(82)和所述顶板(83)，所述机器人(31)一次夹取两个所述护角(81)和若干个所述侧护板(82)，再一次夹取若干个所述顶板(83)，所述机器人(31)包括六轴机械手(311)，所述六轴机械手(311)的末端设置有执行架(312)，所述执行架(312)上对应待夹取的所述护角(81)和所述侧护板(82)设置有若干个第一气动夹爪(313)，且对应夹取所述护角(81)的所述第一气动夹爪(313)的夹取角度可调，所述顶板(83)由所述第一气动夹爪(313)夹取直接放置在所述玻璃垛(7)的顶部。
5.根据权利要求4所述的玻璃打包线，其特征在于，所述对位组件(32)包括位于所述板链线(1)的两侧的第一机架(321)，每侧所述第一机架(321)上设置有能相对于所述板链线(1)平移和升降的安装梁(322)，所述安装梁(322)上对应所述机器人(31)的各个所述第一气动夹爪(313)设置有第二气动夹爪(323)，所述第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，包小胜，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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