【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，尤其涉及电池输送系统、电池输送方法及电池生产线。
技术介绍
1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
2、在电池的生产制造过程中，通常需要电池输送系统对电池进行输送，使得电池能够在各个工位或者输送线之间流转。在电池制造技术的发展中，除了提高电池的性能外，生产效率的提高也是业界持续追求的目标之一，而电池的输送效率对生产效率等的影响不容忽视。因此，如何提高电池的输送效率是业界研究的课题之一。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种输送效率高且能够提高产线节拍的电池输送系统、电池输送方法及电池生产线。
2、本申请通过如下技术方案实现。
3、本申请的第一方面提供一种电池输送系统。该电池输送系统包括：中转台，包括至少两个用于承载所述电池的承载平台，至少两个所述承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；第一抓放装置，用于抓取所述电池并将所述电池放置于所述承载平台的至少任意一个；第二抓放装置，用于抓取承载于所述承载平台的所述电池，并将所述电池放置于规定位置；和推板，用于对所述电池进行推压操作，所述推板设于各所述承载平台并且能够沿所述第一方向前进或后退，通过所述推板的所述前进的动作来进行所述推压操作；其中，所述第一抓放装置与所述第二抓放装置位于所述中转台沿第一方向的相对两侧。
4、由于中转台包括至少两个承载平台，并且每个承载
5、另外，推板能够对由第一抓放装置放置于承载平台上的电池进行推压操作，使得电池能够沿第一方向进行紧密排列，并且能够将电池推动至待抓取位置，便于后续第二抓放装置的抓取，由此，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。而且，由于推板是通过前进的动作来进行推压操作，因此，即使承载平台上承载了不同数量的电池，推板也能够容易地实现推压操作。
6、在一些实施例中，所述中转台包括：底座支架，所述承载平台设于所述底座支架；和至少两个导轨，各所述导轨设于所述底座支架并且沿所述第一方向延伸，各所述承载平台以能够沿所述导轨运动的方式支撑于所述导轨。
7、由此，承载平台能够通过与导轨的配合而实现沿第一方向的往复运动，结构简单。另外，设置导轨能够减少承载平台沿第一方向运动时的摩擦、晃动，从而使得承载平台的运动更加顺畅平稳，可靠性更高，并且能耗较小，更加利于节能环保。另外，通过沿着导轨驱动承载平台往复运动，能够根据需要容易地设计中转台的大小，从而能够合适地衔接中转台两侧的第一抓放装置和第二抓放装置，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。
8、在一些实施例中，所述底座支架沿所述第一方向的相对两侧设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻挡所述承载平台。
9、由此，当承载平台沿第一方向进行往复运动时，阻挡件能够对承载平台起到限制的作用，防止承载平台从导轨上脱落，提高了承载平台沿第一方向运动的可靠性。
10、在一些实施例中，所述中转台包括：基准板，设于所述承载平台并且沿所述第一方向设于所述推板的相对侧，所述基准板用于阻挡所述电池。
11、由于还设有基准板，因此能够限定电池最终推压到位的位置，防止电池在推板的推压操作过程中从承载平台上掉落。
12、在一些实施例中，所述推板能够在推压驱动装置的驱动下沿所述第一方向进行往复运动，所述推压驱动装置位于所述承载平台的承载面的下方；所述承载平台形成有沿所述第一方向延伸的避让口，所述推板穿过所述避让口与推板连接件连接，所述推板连接件与所述推压驱动装置连接。
13、由此，推板能够在推压驱动装置的驱动下，以自动化的方式沿第一方向进行运动，从而容易地实现推压操作，并且结构及运动控制简单。另外，由于推压驱动装置设于承载平台的承载面的下方，因此不会对放置于承载平台上的电池造成干涉，还为承载平台上方预留出了更大的空间，便于电池的放置以及抓取。
14、在一些实施例中，所述中转台包括顶升装置，所述顶升装置与所述推板连接件连接，并且设于所述推板和所述推板连接件之间，所述推板能够在所述顶升装置的驱动下沿第三方向进行往复运动；其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。
15、由此，推板能够在顶升装置的驱动下调整推板沿第三方向的高度，从而针对不同高度尺寸的电池均能够进行良好的推压操作，兼容性更好，有利于柔性生产。
16、在一些实施例中，所述中转台包括推压检测传感器，所述推压检测传感器设于所述推板，用于检测所述电池是否推压到位。
17、由此，能够检测电池是否推压到位，并且在电池推压到位后使得推板后退或者保持在当前位置，便于第二抓放装置进行抓取。另外，还能够降低由于推板过度推压对电池造成损坏的可能性，提高推板进行推压操作的可靠性。
18、在一些实施例中，所述中转台包括：压紧件，用于沿第三方向压紧所述电池，所述压紧件在压紧驱动装置的驱动下，以能够沿所述第三方向进行往复运动的方式设于所述承载平台。
19、由此，压紧件能够对承载平台上的电池实现沿第三方向的压紧，使得第二抓放装置仅能够抓取未被压紧的电池，降低了第二抓放装置在抓取电池的过程中意外抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置抓取的可靠性，另外，还实现了电池由整排转换为规定数量的抓取。
20、在一些实施例中，所述压紧件通过移动台架设于所述中转台，并且所述移动台架能够在移动驱动装置的驱动下，在所述中转台上沿所述第一方向进行往复运动。
21、由此，能够以简单、稳定的结构实现压紧件以自动化的方式沿第一方向的运动。而且，由于压紧件能够沿第一方向运动，因此能够通过调整压紧件沿第一方向的位置来压紧不同位置处的电池，使得第二抓放装置能够准确地抓取规定数量的电池。
22、在一些实施例中，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件沿所述第一方向延伸，并且能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，通过两个所述对位件的所述接近的动作来进行所述对位操作；其中，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直。
23、由于中转台包括对位组件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池输送系统，其特征在于，所述电池输送系统包括：
2. 根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
3.根据权利要求2所述的电池输送系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电池输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
9.根据权利要求8所述的电池输送系统，其特征在于，
10.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；
11.根据权利要求10所述的电池输送系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的电池输送系统，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的电
14.一种电池输送方法，使用电池输送系统对电池进行输送，其特征在于，所述电池输送系统包括中转台、第一抓放装置和第二抓放装置；所述中转台至少包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台和所述第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；所述第一承载平台和所述第二承载平台上分别设有推板，所述推板能够沿所述第一方向前进或后退；
15.根据权利要求14所述的电池输送方法，其特征在于，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的基准板和压紧件；所述压紧件能够沿所述第一方向运动并且能够沿第三方向运动；所述第一方向与所述第三方向垂直；
16.根据权利要求15所述的电池输送方法，其特征在于，
17.根据权利要求14至16中任一项所述的电池输送方法，其特征在于，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的对位组件；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直；
18.一种电池生产线，其特征在于，所述电池生产线包括：放料台、根据权利要求1至13中任一项所述的电池输送系统，以及电池输送线；
...【技术特征摘要】
1.一种电池输送系统，其特征在于，所述电池输送系统包括：
2. 根据权利要求1所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
3.根据权利要求2所述的电池输送系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电池输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括：
9.根据权利要求8所述的电池输送系统，其特征在于，
10.根据权利要求1至3中任一项所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；
11.根据权利要求10所述的电池输送系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的电池输送系统，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的电池输送系统，其特征在于，所述中转台还包括同步带组件；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦钧，马宇航，陈文涛，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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